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title: API
summary: 惯导扫地机 API 参考，包括获取最近清扫地图、清扫记录列表、记录详情及删除清扫记录等接口。
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# API

## [getLatestCleaningMap](/cn/miniapp/develop/ray/api/sweeper-vacuum/gyro/latest)

获取惯导扫地机设备最近一次清扫生成的地图数据。

## [getGyroCleanRecords](/cn/miniapp/develop/ray/api/sweeper-vacuum/gyro/recordList)

设备运行过程中从清扫记录dp点上报过的数据形成的列表，包含一些清扫记录的基本信息，如清扫时间、清扫时长、清扫面积等。

## [getGyroCleanRecordDetail](/cn/miniapp/develop/ray/api/sweeper-vacuum/gyro/recordDetail)

具体某一次清扫记录的地图数据。

## [deleteGyroCleanRecord](/cn/miniapp/develop/ray/api/sweeper-vacuum/gyro/deleteRecord)

删除惯导扫地机的清扫记录。