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title: 方案概述
summary: 惯导扫地机解决方案概述，介绍模块化设计、地图展示、清扫控制、MQTT 数据流等核心优势与主要功能。
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## 方案概述

惯导扫地机解决方案为开发者提供了一套完整的扫地机面板开发能力，帮助开发者快速构建功能丰富的惯导扫地机应用。

### 核心优势

- **模块化设计**：将底层实现与业务调用独立，开发者只需关注 UI 层面的处理
- **完整能力覆盖**：提供地图展示、清扫控制、清扫记录等完整功能
- **MQTT 数据流**：通过 MQTT 流服务传输地图数据，支持增量传输
- **丰富的开发工具**：提供项目模板、地图组件等工具，降低开发成本

### 主要功能

- **地图功能**：栅格型地图、涂抹型地图、清扫轨迹展示
- **清扫控制**：清扫开关、回充开关、模式选择
- **清扫信息**：清扫时间、清扫面积等实时信息
- **其他功能**：手动控制、清扫记录、常用功能