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title: 快速开始
summary: 5 分钟快速创建惯导扫地机基础项目，包括环境搭建、项目模板创建及下一步学习指引。
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## 快速开始

本指南将帮助你在 5 分钟内创建一个可以控制惯导扫地机的基础项目。

### 环境搭建

确保你已经完成了涂鸦小程序的基础环境搭建，包括：

- 安装 Node.js（推荐 v14+）
- 安装 Ray 开发工具
- 完成涂鸦开发者账号注册

### 项目创建

使用项目模板快速创建项目：

#### 项目模板

项目模板是为了降低开发者搭建项目的难度，将常见的品类和常见能力进行了整理并对外提供了相应的项目源码。

**模板主要涵盖功能：**

- **首页**
  - 清扫开关 / 回充开关
  - 模式选择
  - 清扫信息
  - 地图
  - 手动控制
- **更多**
  - 常用功能
  - 清扫记录

**获取模板：**

- [模版教程](https://developer.tuya.com/cn/miniapp-codelabs/codelabs/panel-gyro-sweeper-guide/index.html#0)
- [开源仓库](https://developer.tuya.com/material/library_hKiOVClc/component?code=GyroSweeperTemplate)

### 下一步

- 了解 [核心概念](/cn/miniapp/solution-ai/ability/sweeper-solution/robot-vacuum-gyro/getting-started/core-concepts)，深入理解平台的关键术语和设计理念
- 查看 [API](/cn/miniapp/solution-ai/ability/sweeper-solution/robot-vacuum-gyro/api)，了解完整的 API 接口
- 参考 [地图组件](/cn/miniapp/solution-ai/ability/sweeper-solution/robot-vacuum-gyro/map-component)，了解地图组件的使用方法