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title: 通用-暂停/继续
summary: 扫地机暂停/继续 DP 说明，清扫过程中可下发暂停或继续任务，布尔型可下发可上报。
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## 通用-暂停/继续 
### 功能介绍
设备在清扫过程中时，可以通过下发此dp点暂停清扫任务。
### DP协议
 **DP Code** | **是否必选** | **功能点名称** | **数据类型**  | **数据传输类型**   | **备注**               
-------------|----------|-----------|-----------|--------------|----------------------
 pause  | 必选       | 暂停/继续      | 布尔型（Bool） | 可下发可上报\(rw\) | --

### 设备交互流程
```mermaid
sequenceDiagram
 rect rgb(191, 223, 255)
note right of 面板: 暂停清扫
    面板->>设备: 通知设备暂停清扫/pause: true
    设备-->>面板: 响应面板pause dp点的更新/pause: true
设备-->>设备: 设备停止运行
    
    设备-->>面板:上报status DP更新机器状态 
    
end

rect rgb(200, 150, 255)
note right of 面板: 继续清扫任务.
  面板->>设备: 继续清扫/pause: false
 设备-->>面板: 响应面板pause dp点的更新/pause: false
 设备-->>设备: 继续上次的清扫任务
设备-->>面板:上报status DP更新机器状态 
end
    
```
### 注意事项
面板上是否能设置暂停功能，建议与机器状态配合使用。当机器工作中或回充中时可以使用暂停功能。