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title: 通用-机器状态
summary: 扫地机机器状态 DP 说明，用于向面板同步当前状态，只读枚举型，设备上报后不可由面板修改。
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## 通用-机器状态
### 功能介绍
通过机器状态dp点，向面板同步机器当前状态，此DP点为只读dp，不允许面板修改。
### DP协议
 **DP Code** | **是否必选** | **功能点名称** | **数据类型**  | **数据传输类型**   | **备注**               
-------------|----------|-----------|-----------|--------------|----------------------
 status  | 必选       | 机器状态   | 枚举型（Enum) | 只上报（ro) | --

### 设备交互流程
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### 注意事项
机器状态的DP为只读dp，面板不能进行修改，当面板修改其他功能后，设备会通过此DP上报设备状态，比如面板下发switch_charge：true时，会触发扫地机返回充电桩，同时设备状态status会上报goto_charge。