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title: 通用-回充开关
summary: 扫地机回充开关 DP 说明，控制设备返回充电桩，设备不在充电桩时可下发，布尔型可下发可上报。
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## 通用-回充开关 
### 功能介绍
设备没有在充电桩时，通过此DP点控制设备返回充电桩。
### DP协议
 **DP Code** | **是否必选** | **功能点名称** | **数据类型**  | **数据传输类型**   | **备注**               
-------------|----------|-----------|-----------|--------------|----------------------
 switch_charge  | 必选       | 回充开关     | 布尔型（Bool） | 可下发可上报\(rw\) | --

### 设备交互流程
```mermaid
sequenceDiagram
 rect rgb(191, 223, 255)
note right of 面板: 启动回充
    面板->>机器: 通知机器回充/switch_charge: true
    机器-->>面板: 响应面板switch_charge dp点的更新/switch_charge: true
机器-->>机器: 寻找充电桩并返回
机器-->>面板:上报status DP更新机器状态 
    
end

rect rgb(200, 150, 255)
note right of 面板: 暂停回充
  面板->>机器: 暂停回充/switch_charge: false
 机器-->>面板: 响应面板switch_charge dp点的更新/switch_charge: false
 机器-->>机器: 停止回充
end
    
```
### 注意事项
- 暂无