智能窗帘机器人-涂鸦版

功能：

1. 红外遥控控制
2. 手拉启动
3. 遇阻停止
4. 首次启动自动设置限位点
5. 电量检测
6. 涂鸦智能控制

硬件配置

• mcu stm32l010f4p6
• wifi 涂鸦wbr3
• 红外接收 LF0038M
• 霍尔 ss460s 或 hs229 双极锁存低功耗霍尔传感器
• 电机驱动 DRV8837C

工作原理

涂鸦模组或红外接收 控制信号，mcu处理后控制电机转动。霍尔传感器检测位置及方向，实现行程限位，及手拉启动。mcu与涂鸦模块通过串口通讯，mcu使用低功耗模式，待机自动进入stop模式，可以由红外接收、涂鸦模块串口、霍尔模块等唤醒执行动作。配置adc检测电池电量。

安装使用

主机安装置于窗帘开启状态位置，开启电源，遥控或涂鸦app连接控制窗帘关闭，窗帘运行至关闭状态遇阻停止，程序自动设置关闭限位点，完成行程设置。后续就可以正常使用了。

红外遥控可实现，开启，关闭，停止 3种状态控制功能

涂鸦app实现

开启，关闭，停止，继续 4种状态控制功能
开启关闭百分比显示及控制功能。
电量显示，手拉启动开关功能，定时功能，及与其他涂鸦设备联动。

问题

1.垃圾轨道有些地方太窄，动力不足有些过不去，应该改7.4V供电。
2.原本设计是离线版，mcu待机模式休眠，配合活动加了涂鸦模块，实时联网可能造成续航能力不足。
3.用的减速电机手动拉窗帘可能会有些难拉。
4.还有很多问题。