智能语音垃圾桶解决方案设计

作品框图

开发过程

硬件部分

• 语音控制模块
• MCU 通信板
• MG996R 舵机控制
• 供电模块

软件部分

采用涂鸦智能 MCU 接入方式完成接入。

1. 创建产品。 使用智能垃圾桶的模型，自定义 DP 云云对接。

2. 创建 DP 点。 添加垃圾分类网站 URL 。

3. 创建设备面板。

4. 点击保存，扫描二维码可在手机端查看。

MCU_SDK 移植

1. 登录 IoT 平台。

2. 选择目标模组，在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域，下载 MCU SDK。

3. 配置开发板，移植 SDK。

   说明： Demo 采用 Arduino Uno 开发板。

   1. 在 Arduino IDE 中单击文件 > 新建，新建项目。

      工程中，您需要注意以下函数：

      • setup()：用于初始化，只执行一次
      • loop()：循环执行函数

   2. 将 MCU 开发包中文件复制至新建的项目路径下。

   3. 将.c文件后缀改为.cpp。

   4. 打开 .ino 文件，即可在 IDE 中发现添加的 MCU SDK 文件。

   5. 移植代码和报错排查。 MCU SDK 初次导入工程未进行任何移植操作前，编译会参数报错，属于正常现象。后续步骤中，您需要依次对代码进行移植修改，直到编译后没有错误。

      说明： 调试方法参见 MCU SDK开发包移植调试。

4. 编写主函数

#include "wifi.h"
#include "protocol.h"
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(6, 7); // RX, TX

#define _SS_MAX_RX_BUFF 300
#define relay 10

int PC13 = 3;
int s1=4;

int time_cnt = 0, cnt = 0, init_flag = 0;

void setup() {

  pinMode(relay, OUTPUT);   // 继电器 I/O 初始化
  digitalWrite(relay, LOW);

  
  pinMode(PC13, INPUT);     // 重置 Wi-Fi 按键初始化
  pinMode(2, OUTPUT);       // Wi-Fi 状态指示灯初始化
  
  Serial.begin(9600);     
  Serial.println("serial init successful!");

  wifi_protocol_init();
}


void loop() {
   if (init_flag == 0) {
    time_cnt++;
    if (time_cnt % 6000 == 0) {
      time_cnt = 0;
      cnt ++;
    }

void key_scan(void)
{
  static char ap_ez_change = 0;
  unsigned char buttonState  = HIGH;
  buttonState = digitalRead(PC13);
  if (buttonState == LOW) {
    delay(3000);
    buttonState = digitalRead(PC13);
      printf("----%d",buttonState);
    if (buttonState == LOW) {
      printf("123\r\n");
      init_flag = 0;
      switch (ap_ez_change) {
        case 0 :
          mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
          break;
        case 1 :
          mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG);
          break;
        default:
          break;
      }
      ap_ez_change = !ap_ez_change;
    }
  }
}


void wifi_stat_led(int *cnt)
{
#define wifi_stat_led 2
  switch (mcu_get_wifi_work_state())
  {
    case SMART_CONFIG_STATE:  //0x00
      init_flag = 0;
      if (*cnt == 2) {
        *cnt = 0;
      }

 if (*cnt % 2 == 0)  //LED 快闪
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
      }
      else
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      }
      break;
    case AP_STATE:  //0x01
      init_flag = 0;
      if (*cnt >= 30) {
        *cnt = 0;
      }
      if (*cnt  == 0)      // LED 慢闪
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
      }
      else if (*cnt == 15)
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      }
      break;

    case WIFI_NOT_CONNECTED:  // 0x02
      digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); // LED 熄灭
      break;
    case WIFI_CONNECTED:  // 0x03
      break;
    case WIFI_CONN_CLOUD:  // 0x04
      if ( 0 == init_flag )
      {
        digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);// LED 常亮
        init_flag = 1;                  // Wi-Fi 连接上后该灯可控
        *cnt = 0;
      }

      break;

    default:
      digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
      break;
  }
}