Arduino和主控板实现红外遥控和舵机控制

WB3S模组的 Wi-Fi 板（测试）

1. 在 涂鸦 IoT 平台 上创建一款 万能遥控器 产品，开发方案选择自定义方案。

   

2. 输入产品名称，型号，选择 Wi-Fi +蓝牙+IR方案，标准功耗。

   

3. 创建产品后，添加功能定义。由于要控制舵机开锁，需要添加一个布尔型功能点，填写一个较规范的标识符。因为是通过标识符控制功能的实现。

   说明：定时功能是云端实现，不需要写代码，可添加可不添加，我是想实现定时关闭空调所以添加了定时功能。

   

4. 在 硬件开发，选择 WB3S Wi-Fi &BLE 双协议模组。在开发资料下载区域，下载开发资料。

   • MCU SDK：涂鸦的 MCU 开发代码包。可以移植到 Arduino Uno/Nano 最小系统。Uno 和 Nano 使用一样的芯片，代码一样，只是在 Arduino 下载的时候选择对应的开发板即可。同样，MCU SDK 也被移植到 STM32f103c8t6 最小系统板，并采用 Keil 开发。在 STM 32 和 Arduino 都成功与模组通信后，按下设备按键进入配网模式。

   • 涂鸦模组调试助手：可以模拟 MCU 和模拟模组。

   • 功能点调试文件：以 .json 结尾的文件。可以使用涂鸦模组调试助手需导入 DP 文件，即为这个文件。

     

5. 在下载资料中安装 涂鸦模组调试助手。我的电脑是 Windows 10 直接安装即可，如果是 Windows 7 系统，则需安装 NET4.6.1 框架。使用方式详情请参考 涂鸦模组调试助手 。我拿到的是三明治开发板里的 TYDE5-WB3S-MCU-1 Wi-Fi 板，涂鸦已经把 MCU 通用对接的固件已经烧录好了，无需再烧录固件。所以直接在调试助手里选择 MCU模拟，选择串口端口号（端口号查看：右键我的电脑->设备管理器->端口），波特率选择 115000。导入之前下载的 功能点调试文件。

   

6. 点开 初始化配置，点击 开始调试 按钮。即可看到在调试窗口的模组心跳信息。

   

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7. 之后就可在 操作 栏，使用相关指令。本小节简单描述下配网操作。

   1. 点击 AP配网，在调试窗口就可看到 Wi-Fi 模组进入AP配网模式。

   2. 在手机端打开 涂鸦智能 APP，点右上角 + 号，选择自动发现，就可添加到 Wi-Fi 模组，按提示配网即可。

   3. 成功配网后，在涂鸦模组调试助手里查看 Wi-Fi 模组是否已成功连接路由器，且连接到涂鸦 IoT 云端。

   4. 在涂鸦智能 App 里尝试操作设备，然后在调试助手里查看是否有 MQTT 协议的云端下发数据。

      

Arduino控制舵机（注意事项）

舵机，故名思议，像船尾的舵那样，只能转动固定的角度，一般的舵机最大转角约为 180 度。也有一些舵机能达到 300 度的。使用 Arduino Uno 控制板控制舵机之前您可以参考以下资料。

• 认识 Ardinuo 控制板：https://my.oschina.net/u/4238297/blog/3120912
• Ardinuo实验室：https://arduino.nxez.com/tag/level1

舵机原理

将PPM信号，经信号线传输。 PPM信号的频率是50HZ。宽度从0.5MS到2.5MS。具体用到的代码如下所示：

//引入头文件
#include <Servo.h>    //调用舵机函数库
Servo myservo;

//初始化舵机控制脚为D6
myservo.attach(6);            //定义数字第6脚为舵机控制引脚

//写入舵机角度，0~180度
myservo.write(120); //写入舵机角度

Arduino红外发射控制格力空调

• 红外发射参考链接：

  • https://www.yiboard.com/thread-910-1-1.html
  • https://www.cnblogs.com/hgxh/p/4109012.html
  • https://www.arduino.cn/thread-1220-1-1.html
  • Arduino控制格力空调：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2103622

• 红外接收代码，此代码不能用于控制空调：

  //本例来自于红外接收模组的IRremote自带范例
  //已经作出了修改
  /*电路连接
  *红外接收器的VOUT接在数字引脚3上
  *效果,当遥控器按下按键时电脑的串口会出现按键的命令编码.
  */
  #include <IRremote.h>        //加载头文件，红外的库需自己导入
  int RECV_PIN = 3;             //定义红外接收器的引脚为3
  int a=0;
  IRrecv irrecv(RECV_PIN);
  decode_results results;
  
  void setup()
  {
      Serial.begin(115200);       //串口波特率115200
      irrecv.enableIRIn();         //初始化红外接收器
  }
  
  void loop() 
  {
  if (irrecv.decode(&results))
  {
      Serial.print("IR DATA IS:"); 
      Serial.println(results.value); 
      irrecv.resume(); // 接收下一个值
  }
  delay(100);
  }
  

  使用上述代码，读出空调遥控器红外码，开空调：2425357322，关空调：2156921866。

• 红外控制空调

  上述代码适合普通红外解码和发送，不适合空调，多数空调遥控器编码都是100位以上，甚至200位。

  再看看 IRremote 库能接收多少位，在 IRremote.h 文件中你可以找到如下语句：

  // [mw_shl_code=cpp,true]'#define RAWBUF 100
  // Length of raw duration buffer[/mw_shl_code] 设置成 100 位过于偏低，可以修改成
  [mw_shl_code=cpp,true]#define RAWBUF 255[/mw_shl_code]
  

  

  红外控制空调代码主要参考下面的链接。已测试可以成功打开格力空调，但关闭空调部分的代码有问题。

  Arduino控制格力空调：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2103622

Arduino 与涂鸦 WB3S 模组通信

• MCU SDK移植
• MCU快速开始

在涂鸦创建产品后，有生成 MCU SDK 包，在 Arduino 中导入 MCU SDK 包，然后按下方更改即可。

//（1）#error "请将MCU串口发送函数填入该函数,并删除该行"
Serial.write(value);

//（2）#error " 请在main函数中添加wifi_protocol_init()完成wifi协议初始化,并删除该行"
//添加wifi_protocol_init();
void setup() 
{
  wifi_protocol_init();  //wifi协议初始化  
}

//（3）#error "请在串口接收中断中调用uart_receive_input(value),串口数据由MCU_SDK处理,用户请勿再另行处理,完成后删除该行"
   //创建serialEvent()函数，实现串口接收
void serialEvent() 
{
  if (Serial.available()) 
  {
     unsigned char ch = (unsigned char)Serial.read();
     uart_receive_input(ch);
  }
}

//在setup()函数里调用serialEvent();
void setup() 
{
  serialEvent();           //串口接收处理   
}

//（4）#error "请直接在main函数的while(1){}中添加wifi_uart_service(),调用该函数不要加任何条件判断,完成后删除该行"
//添加wifi_uart_service();
void loop() 
{
  wifi_uart_service();     // Wi-Fi 串口
}

//（5）还需要在变量申明处去掉const ，否则会报错
//const DOWNLOAD_CMD_S download_cmd[] =
DOWNLOAD_CMD_S download_cmd[] =
{
  {DPID_OPENSW, DP_TYPE_BOOL},
  {DPID_OPENKT, DP_TYPE_BOOL},
};

上述工作完成后，基本问题已解决。可在涂鸦模组调试助手测试。测试界面如下：导入 DP 文件（即 .JSON 文件），波特率设置为 115200。