基于边缘网关连接Modbus设备到涂鸦IoT的完整流程

安装 Docker

您可以参考 Docker 官方文档 在目标系统上安装 Docker，或者参考以下文档为不同系统安装 Docker：

• 树莓派
• macOS (Intel)

创建目录和获取涂鸦 Modbus 驱动

1. 创建目录。

   sudo mkdir /var/tedge
   

2. 查看当前用户。

   ps aux | grep docker
   

3. 授权目录权限。

   sudo chown 用户名 /var/tedge
   

4. 创建相关目录。

   sudo -u 用户名 mkdir /var/tedge/res
   sudo -u 用户名 mkdir /var/tedge/edgex-db-data
   sudo -u 用户名 mkdir -p /var/tedge/edgex-driver-data/upload/library
   sudo -u 用户名 mkdir /var/tedge/edgex-driver-data/run_config
   

启动 Modbus 模拟设备

1. 拉取并安装 modbus-simulator 镜像。

   docker run --name "modbus-simulator" --restart=always \
   -p 1502:1502 \
   -d tuya/modbus-simulator:latest
   

2. 获取模拟设备 Docker 的 IP 地址。

   docker inspect --format '{{ .NetworkSettings.IPAddress }}' <镜像id>
   

1. 部署核心服务。

   docker run  --name "tuya-edgex" --restart=always \
   -p 58880:58880 \
   -v /var/tedge/edgex-db-data:/dbdata \
   -v /var/tedge/res:/res \
   -v /var/tedge/edgex-driver-data/run_config:/run_config \
   -v /var/tedge/edgex-driver-data/upload:/upload \
   -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
   -d tuya/tedge-server:v1.0
   

2. 部署前端服务。

   docker run --name "web-client" --restart=always \
   -p 3000:3000 \
   -d tuya/tedge-web:v1.0
   

3. 下载官方驱动文件并打包（x86/armv7）。

   注意：

   • Docker save 命令会覆盖之前文件。
   • Docker save 文件类型必须为 tar 格式。

   docker pull tuya/tedge-modbus-driver:v1.0
   
   docker save tuya/tedge-modbus-driver:v1.0 > \
   /var/tedge/edgex-driver-data/upload/library/tedge-modbus-driver.tar
   

第一步：在 IoT 平台创建网关产品

您可以参考 选品类创建产品 详细了解如何在涂鸦 IoT 平台创建产品。此处简单介绍如何创建一个采用低代码开发方案的网关。

1. 登录 涂鸦 IoT 平台。

   • 选择网关中控 - 边缘网关。

   • 填写相关信息。

     

2. 获取授权码。

   • 进入硬件开发
   • 云端对接方式选择：自研模组SDK开发
   • 选择芯片平台提交确定后，右下角 免费领取10个激活码
   • 交付方式，选择授权码清单形式
     
   • 进入采购 > 采购订单 > 样品订单
   • 下载授权码清单
     

第二步：创建云开发项目、资产和用户信息

您可以参考以下文档在云开发平台完成项目、资产和用户信息的创建：

• 创建项目，创建时请选择行业项目
• 创建用户
• 创建资产和授权用户

第三步：激活边缘网关

1. 打开 Local Host:3000 登录到本地部署的边缘网关。

2. 网关激活。

   
   • token：通过配网微信小程序获取，详情请参考 管理资产 ，添加设备方式选择手动添加 - 边缘网关配网。
   • 网关产品 PID：您第一步在 IoT 平台中创建的网关产品的 PID。
   • uuid & authkey：在您第一步下载的授权码清单中查看。

新增 Modbus 驱动

1. 选择驱动文件。

2. 下载配置定义模板（Modbus），上传配置文件（本次实践不用修改）。

   

新增驱动实例

1. 驱动库根据名称模糊搜索。

   

2. 创建成功后，在驱动实例列表中，点击停止，运行驱动。

   

IoT 平台创建子设备产品

1. 在 涂鸦 IoT 平台 创建子设备产品。

2. 选择电工-插座方案-自定义方案。

3. 新增开关1（1），开关1倒计时（9）两个功能点。

   

边缘网关添加产品

1. PID、产品名称、产品描述根据IoT平台刚创建的产品信息填写。

2. 驱动库根据名称模糊搜索（Modbus）。

   

边缘网关添加功能点

1. 两个功能点，根据IoT平台创建的信息填写。

2. Modbus 配置信息。

3. 如图填写。

   • 开关1
     
   • 开关1倒计时
     

边缘网关添加子设备

1. 所属产品，根据名称模糊搜索之前创建的（插座）。

2. 驱动实例，选择产品后会自动加载，选择 Modbus。

3. 选择协议类型 modbus-tcp。

4. 地址填入模拟 Modbus 设备 Docker 的 IP（准备工作中已获取）。

5. 端口为1502。

6. UnitID 为模拟 Modbus 设备地址。

7. 添加成功后，点击在线激活，将设备激活到涂鸦平台上

   

在 IoT 平台的云开发页面，您需要完成设备控制开通和 API 调试。

1. 在 API产品 > 行业项目 中开通 行业通用设备控制。详情请参考 管理 API 产品。
2. 在 已开通产品 > 行业通用设备控制 > 项目管理 > 新增授权，选中您的项目。
3. 在 云开发API调试 下发控制指令。详情请参考 API 调试。

下发云开始指令

1. 填写 device_id（子设备管理列表中查看）。
2. 填写 commands，参考如下。

   [
   	{"code":"switch_1","value":true},
   	{"code":"countdown_1","value":318}
   ]
   

   

查看设备日志

在 IoT 平台的 设备日志 页面，输入设备 ID 可以查看相关日志。

查看子设备数据变化

在边缘网关，您可以查看到网关子设备的最新当前状态。