智能风扇是一款常见的智能设备,用户可以使用手机 App 轻松控制,通过远程控制开关、风速、场景联动等来轻松创造出温暖、放松、舒适的室内空间。本教程采用 Keil5 进行编程,基于涂鸦 IoT 平台和三明治 BLDC 功能板,介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。
MCU 方案与 SoC 方案不同,传感器和联网模组的驱动代码写在 MCU 中,您可以自己开发 MCU 代码,拥有更多的可玩性。
涂鸦三明治开发板 BLDC 套件中,BLDC 板通过 PWM 接口接收 NUCLEO-G071RB 传过来的 PWM,BLDC 板通过接收到的 PWM 的占空比的大小对电机进行驱动。MCU 控制板通过串口 与 Wi-Fi 通信板连接,使用涂鸦智能 App 配网,可以将BLDC板的输出参数状态展现在手机端。MCU 型号为 STM32G071RB。
只需简单的外围处理便可实现高效率的 FOC 电机驱动。FU6832 的有感启动无感运行FOC驱动主要应用在各类低压风机上,典型应用如落地扇、空气净化器等。
注意:虽然 BLDC 功能板支持串口,按键和PWM控制,但是 MCU 控制板和 Wi-Fi 通信板通过右下角串口通信,为了减少对 BLDC 控制的影响,该功能板默认是只支持 PWM 控制的。
BLDC 板的采样频率是 12M,通过 PWM 占空比的大小来控制电机转速的,输入 PWM 占空比越大转速越快。PWM 占空比越大转速越快,本教程中预设的输出频率为 1000HZ。
PWM配置示例(主频 16M)如下图所示:
板载涂鸦 WB3S 模组,负责智能化连接。模组已烧录通用固件,MCU 对接涂鸦串口协议,即可使用涂鸦模组、App、云一站式智能化服务。查看详情
负责通过判断接收到的 PWM 的占空比大小进行对电机的控制。
用标准的 Arduino 外形尺寸,您可以直接将相应的开发板堆叠在上方进行供电。因对BLDC功能板需要 12V,5V,3.3V 电源,使用电源板可以减少排线。查看详情
采用 ST 官方 MCU 主控板,负责传感数据接收和模组通讯控制。NUCLEO-G071RB 开发板支持 Arduino 接口。
本次使用的涂鸦三明治开发板 BLDC 套件主要包含:
将三明治开发板套件电源板,控制板、通讯板、功能板拼接组装,实物效果如下图。
软件开发过程主要基于 Keil5 实现 MCU 与传感器和模组协议对接。首先调通 MCU 和模组的通讯,可以实现App配网,MCU 数据传输到App。
进入 涂鸦智能IoT平台。
参考 选品类创建产品 创建一款风扇产品。其中产品属性如下:
根据页面提示选择产品的标准功能和自定义功能。例如,功能选择为风向、风速、工作模式、开关等。
您还可以对某一项功能进行编辑。例如,如果您选择了工作模式功能,可以继续修改模式为自然风和睡眠风两种。
选择您喜欢的面板,第一次开始调试也可以选择为开发调试面板,便于调试,后面也可以更换面板。
面板选择完后,进入 硬件开发 阶段,在页面拉到最下面,下载开发资料。
硬件测试。
下载到 MCU 开发包后,使用开发包中的涂鸦模组调试助手,您可以使用助手模拟 MCU 模式,配合调试模组通讯板,验证模组是否通讯正常,同时也可以熟悉涂鸦串口协议提高对接效率。确定通信板正常可用的,可以跳过此步骤。若调试过程中对协议收发有疑问,也可以使用此助手协助查看正确数据交互格式。 使用步骤可参考 涂鸦模组调试助手使用说明。
本章节简单介绍了移植过程和功能实现,将 mcu_sdk
中的文件加入工程后,编译根据报错提示,进行修改。如需查看详细的移植调试教程,请参考 MCU SDK 移植。
如果编译过程中发生错误 #40: expected an identifier DISABLE = 0
类似的错误提示,可以包含头文件#include "stm32f1xx.h
来解决。对应头文件为实际芯片型号,例如,一个 G071RB 的芯片可以添加为 #include "stm32g0xx.h
。
本教程因为没有介绍 Wi-Fi 功能测试,所以注释了 WIFI_TEST_ENABLE
的宏。
//#define WIFI_TEST_ENABLE
完善uart_transmit_output()
函数。
完善uart_receive_input()
函数。
在MCU与WIFI通信板连接的串口的中断服务函数中添加以下代码,注意添加头文件或声明您用到的函数。
将wifi_uart_service()
函数按照#error
中的提示信息处理,处理后注释掉。
将wifi_protocol_init()
函数按照#error
中的提示信息处理,处理后注释掉。
接下来便是all_data_update()
函数,该函数会自动上报系统中所有DP信息,您不需要调用该函数。
定义一个结构体,用来记录电扇的工作状态。
//工作模式
typedef enum {
nature = 0,
sleep
}fan_mode_t;
//正反转
typedef enum {
forward = 0,
reverse
}fan_direction_t;
//电扇工作状态结构体
typedef struct {
_Bool OnOff;
fan_mode_t e_fan_mode;
unsigned long speed;
fan_direction_t e_fan_direction;
}fan_status_t;
//电扇状态结构体,全局变量
fan_status_t gs_fan_status = {
.OnOff = FALSE,
.e_fan_mode = nature,
.speed = 10,
.e_fan_direction = forward
};
在protocol.c文件中,完善dp_download_switch_handle(),dp_download_mode_handle(),dp_download_fan_speed_handle()和dp_download_fan_direction_handle()这四个功能处理函数。
在protocol.c文件的dp_download_switch_handle()函数中:
static unsigned char dp_download_switch_handle(const unsigned char value[], unsigned short length)
{
//示例:当前DP类型为BOOL
unsigned char ret;
//0:关/1:开
unsigned char switch_1;
switch_1 = mcu_get_dp_download_bool(value,length);
if(switch_1 == 0) {
//开关关
gs_fan_status.OnOff = FALSE;
}else {
//开关开
gs_fan_status.OnOff = TRUE;
}
//处理完DP数据后应有反馈
ret = mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH,switch_1);
if(ret == SUCCESS)
return SUCCESS;
else
return ERROR;
}
在protocol.c文件的dp_download_mode_handle()函数中:
static unsigned char dp_download_mode_handle(const unsigned char value[], unsigned short length)
{
//示例:当前DP类型为ENUM
unsigned char ret;
unsigned char mode;
mode = mcu_get_dp_download_enum(value,length);
switch(mode) {
case 0:
gs_fan_status.e_fan_mode = nature; //自然风模式
break;
case 1:
gs_fan_status.e_fan_mode = sleep; //睡眠风模式
break;
default:
gs_fan_status.e_fan_mode = nature;
break;
}
//处理完DP数据后应有反馈
ret = mcu_dp_enum_update(DPID_MODE, mode);
if(ret == SUCCESS)
return SUCCESS;
else
return ERROR;
}
在protocol.c文件的dp_download_fan_speed_handle()函数中:
static unsigned char dp_download_fan_speed_handle(const unsigned char value[], unsigned short length)
{
//示例:当前DP类型为VALUE
unsigned char ret;
unsigned long fan_speed;
fan_speed = mcu_get_dp_download_value(value,length);
/*
//VALUE类型数据处理
*/
gs_fan_status.speed = fan_speed; //将下发的速度值给全局变量
//处理完DP数据后应有反馈
ret = mcu_dp_value_update(DPID_FAN_SPEED,fan_speed);
if(ret == SUCCESS)
return SUCCESS;
else
return ERROR;
}
在protocol.c文件的dp_download_fan_direction_handle()函数中:
static unsigned char dp_download_fan_direction_handle(const unsigned char value[], unsigned short length)
{
//示例:当前DP类型为ENUM
unsigned char ret;
unsigned char fan_direction;
fan_direction = mcu_get_dp_download_enum(value,length);
switch(fan_direction) {
case 0: //判断当前风向是否为正转,当前风向若不是正转,则改变风向,并将当前状态给全局变量
if(gs_fan_status.e_fan_direction != forward) {
change_fan_direction();
gs_fan_status.e_fan_direction = forward;
}
break;
case 1: //判断当前风向是否为反转,当前风向若不是反转,则改变风向,并将当前状态给全局变量
if(gs_fan_status.e_fan_direction != reverse) {
change_fan_direction();
gs_fan_status.e_fan_direction = reverse;
}
break;
default:
break;
}
//处理完DP数据后应有反馈
ret = mcu_dp_enum_update(DPID_FAN_DIRECTION, fan_direction);
if(ret == SUCCESS)
return SUCCESS;
else
return ERROR;
}
在main.c文件中,添加头文件#include "mcu_api.h"和#include “wifi.h”,定义以下宏和变量:
//最小速度时,输出的PWM占空比
//最大速度时,输出的PWM占空比
//最大速度输出的PWM占空比应该为100(建议最大设置为99),我这里因为演示设置较低
//关机输出占空比
//改变风扇转向输出的PWM值,在BLDC开发板中输出PWM在1%~2.5%之间改变电机转向
//睡眠模式下,风速改变时间
//上一次风扇速度,全局变量
unsigned long last_fan_speed = 0;
//风速sleep模式下,改变风速计数值和风速改变标志,全局变量
unsigned long fen_count = SLEEP_TIME;
_Bool sleep_speed_flag = TRUE;
启动后,进入while(1){}循环前需处理的:
void setup(void)
{
//优先输出频率为1000HZ,占空比为5%,使电机处于关机状态
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, (OFF_SPEED * 10));
//打开与涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板(E3S)通信的UART1接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
//完成wifi协议初始化
wifi_protocol_init();
}
在while(1){}循环内:
while (1)
{
//wifi串口数据处理服务
wifi_uart_service();
//进入配网模式,并改变LED灯状态进行提示
connect_tuya();
if (gs_fan_status.OnOff == TRUE) { //开机
//判断工作模式
check_mode();
} else {
set_fan_speed(0);
}
}
```
在connect_tuya()函数中:
```objectivec
//该函数主要功能为:当PC3被拉低后,进入配网模式。根据不同联网状态,改变LED灯状态进行提示。
void connect_tuya(void)
{
//判断PC3是否拉低
if (HAL_GPIO_ReadPin(WIFI_KEY_GPIO_Port, WIFI_KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_Delay(300);
if (HAL_GPIO_ReadPin(WIFI_KEY_GPIO_Port, WIFI_KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
mcu_set_wifi_mode(0);
}
}
//获取当前连接状态,显示LED提示
switch(mcu_get_wifi_work_state())
{
case SMART_CONFIG_STATE: //SMART配网模式,快闪
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
HAL_Delay(250);
break;
case AP_STATE: //AP配网模式,快闪
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
HAL_Delay(250);
break;
case WIFI_NOT_CONNECTED: //慢闪
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
HAL_Delay(250);
break;
case WIFI_CONNECTED://常亮,连接到WIFI
case WIFI_CONN_CLOUD://常亮,连接到WIFI和云平台
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
break;
default:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
break;
}
}
在set_fan_speed()函数中:
//该函数主要功能为:根据不同转速,输出对应的PWM。PWM频率为1000HZ。
void set_fan_speed(unsigned long speed)
{
//输入为0,关闭电机
if (speed == 0) {
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, (OFF_SPEED * 10));
last_fan_speed = OFF_SPEED; //将当前转速,记录下来
return;
}
//判断输入值是否超出最大,最小值
if (speed < MIN_SPEED) {
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, (MIN_SPEED * 10));
last_fan_speed = MIN_SPEED;
} else if (speed > MAX_SPEED) {
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, (MAX_SPEED * 10));
last_fan_speed = MAX_SPEED;
} else {
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, (speed * 10));
last_fan_speed = speed;
}
return;
}
在check_mode()函数中:
void check_mode(void)
{
if (gs_fan_status.e_fan_mode == sleep) { //进入睡眠模式
if ((sleep_speed_flag == TRUE) && (fen_count >= SLEEP_TIME)) {
set_fan_speed(gs_fan_status.speed);
//计数清零,改变风速
fen_count = 0;
sleep_speed_flag = FALSE;
} else if((sleep_speed_flag == FALSE) && (fen_count >= SLEEP_TIME)) {
set_fan_speed(MIN_SPEED);
//计数清零,改变风速
fen_count = 0;
sleep_speed_flag = TRUE;
}
fen_count++;
HAL_Delay(10);
} else {
if (last_fan_speed != gs_fan_status.speed) { //如果上一次转速和目标转速不一致,改变转速
set_fan_speed(gs_fan_status.speed);
}
}
}
基于涂鸦智能平台, 使用三明治开发板,Keil开发环境您可以快速地开发一款智能风扇产品的原型。
BLDC 功能板采用 FU6832s 作为主控芯片,FU6832 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片,ME 集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM 等诸多硬件模组,可硬件自动完成电机 FOC/BLDC运算控制。8051 内核用于参数配置和日常事务处理,双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种 TIMER、PWM 等功能,内置高压 LDO,适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。
FU6832 内部具有全面保护,包括过压保护,欠压保护, 过流保护,FO保护,堵转保护,缺相保护,过温保护,过功率保护,运放偏置电压异常保护。可根据需要选择使能对应的保护,再根据实际情况微调。