OpenCPU 接入

OpenCPU 方案介绍

您购买 Cat.1 模组后，通常使用 Cat.1 模组提供的通信及连接能力连接涂鸦云，具体的设备功能通过 MCU 与外部电路协作来完成。MCU 与 Cat.1 模组之间通过串口连接，完成设备与云端的信息交互，如下图：

该方案属于通用型方案，客户可以根据设备功能，自由设计外部电路、选择 MCU 型号。但是，对于部分功能需求相对简单的物联网设备来说，完全可以利用 Cat.1 模组自身提供的通用外设接口连接外部功能电路，省去 MCU 成本，使 Cat.1 的 CPU 成为一个开放给外部开发使用的 CPU，即 OpenCPU，如下图：

OpenCPU 方案中，软件功能上，需要将原来在 MCU 上运行的固件功能，放在 Cat.1 模组的 SoC 芯片上运行；同时，原来通过串口协议交互完成的功能，也变成通过 OpenAPI 调用的方式来完成。软件开发、编译及烧录上，需要开放一套 OpenCPU SDK，SDK 中提供了给外部开发使用的 OpenAPI，同时提供固件编译方法及烧录工具，使外部开发的软件可以独立编译成固件，并支持独立烧录。

OpenCPU 技术原理

此处以 UIS8910 芯片为例，讲解 OpenCPU 编译实现的技术原理

开发阶段将 OpenAPI 列表写入 core_export.list 文件，系统固件编译时，通过 gcc 和 dtools 工具，编译 core_export.list 生成 core_export.o 和 core_stub.o，两个文件的作用如下：

• core_export.o
  主要包含 appImageLoadStub函数定义，该函数在系统加载用户固件阶段调用，主要功能是将用户固件中调用的 OpenAPI 函数实地址填充到用户固件的桩函数区域；
• core_stub.o
  打桩 core_export.list 中开放的 OpenAPI 函数。用户固件生成阶段，固件调用的所有 OpenAPI 接口，在链接时都链接到 core_stub.o 中对应的桩函数。系统加载用户固件时，再利用 core_export.o 中定义的 appImageLoadStub 函数，将 OpenAPI 中的实函数地址（系统固件区）填充到对应的桩函数（用户固件区）中；
  编译构建过程分为系统固件构建和用户固件构建两个阶段，区别如下：