流服务

本文档主要针对扫地机流服务的一些常见问题，梳理出对应的问题排查指引，帮助您解决一些日常问题。

流服务处理逻辑是怎样的？

最大支持的地图尺寸？

现最大支持配置尺寸 255 * 255。

一次传输的流数据包最大支持多少个坐标点？

目前最大 256 个字节。

流数据上报频率？

目前可支持 500ms 频率上报，受本地网络情况限制，最佳为1000ms频率上报。

是否存在负数坐标？

目前不支持，建议全部用正数传输。