更新时间:2024-06-25 08:05:14下载pdf
本文将对涂鸦 IPC 方案标准功能 DP(Data point,)进行详细说明,开发者可根据实际产品需求自行添加功能。
在涂鸦开发者平台上,选择创建产品 > 安防监控 > 智能摄像机 > 自定义方案,完善产品信息后产品创建完成, 平台会自动生成 PID 信息。
创建产品的详细步骤请参考 选品类创建产品。
此为涂鸦 IPC 方案提供的标准功能,开发者可根据产品的实际功能选择,功能开启后对应的图标将在 APP 操作页面和设备设置页面展示。
DP 定义如下:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 105 隐私模式 |
basic_private | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 定义如下:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 107 宽动态范围模式 |
basic_wdr | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - |
DP 定义如下:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 124 夜间模式 |
nightvision_mode | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: auto, ir_mode, color_mode | 智能模式、红外模式、彩光模式 |
DP 定义如下:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 108 红外夜视 |
basic_nightvision | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1, 2 |
DP 定义如下:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 180 微光全彩开关 |
basic_shimmer | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 定义如下:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 188 抗闪烁 |
basic_anti_flicker | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1, 2 |
DP 定义如下:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 160 设备音量控制 |
basic_device_volume | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 1~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: % | 控制设备端播放对讲声音的音量 |
DP 定义如下:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 161 移动追踪开关 |
motion_tracking | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 115 检测到移动 |
movement_detect_pic | 只上报(ro) | 透传型(Raw) | 该功能实现请参考 SDK ------------------------- {“dp_id”,“bucket;object;key”}/{“dp_id”,“bucket;object;”}bucket:根文件夹;objcet:文件路径;key:加密 |
- |
DP 134 移动报警开关 |
motion_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
注意:DP 134 控制移动侦测开关,当设备检测到移动后通过 SDK 接口及 DP 115 上报移动侦测图片,用户 App 能及时收到推送消息,支持在 App 消息中心查看告警消息,设备消息推送中需配置配置告警事件,DP 115 也可用 DP 185 替代。
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 115 检测到移动 |
movement_detect_pic | 只上报(ro) | 透传型(Raw) | 该功能实现请参考 SDK ------------------------- {“dp_id”,“bucket;object;key”}/{“dp_id”,“bucket;object;”}bucket:根文件夹;objcet:文件路径;key:加密 |
- |
DP 152 PIR 开关及灵敏度 |
pir_switch | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1, 2, 3 | - |
注意:DP 152 用于带 PIR 的设备进行移动侦测告警,通常用于低功耗门铃、低功耗电池摄像机、摄像头灯等 PIR 功能的设备,当设备 PIR 检测到移动后通过 SDK 接口及 DP 115 上报移动侦测图片,用户 App 能及时收到推送消息,支持在 App 消息中心查看告警消息,设备消息推送中需配置配置告警事件,DP 115 也可用 DP 185 替代。
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 181 PIR 1 开关 |
flight_pir_a | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
DP 182 PIR 2 开关 |
flight_pir_b | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
DP 183 PIR 3 开关 |
flight_pir_c | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
DP 184 PIR 灵敏度 |
pir_sensitivity | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1, 2 分别对应低,中,高 | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
选择 PIR 灯开关 DP ID:181(标识符 flight_pir_a)后,控制面板将出现 PIR 图标,PIR 的数量根据设备实际情况进行选择,可以选择单 PIR 灯,双 PIR 灯和三 PIR 灯(增加对应的 PIR 开关 DP 点即可);增加 PIR 灵敏度 DP ID:184 之后,界面出现灵敏度的设置;
点击定时,可以设置具体的 PIR 的开启或者关闭,定时的名称,定时执行时间,是否每天重复等
DP 点定义如下所示::
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 139 声音侦测报警开关 |
decibel_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 185 告警消息上报 |
alarm_message | 只上报(ro) | 透传型(Raw) | - | 实现方式参考嵌入式 SDK 使用文档 |
注意:DP 139 控制声音侦测开关,当设备检测到声音超过阈值后可通过接口上报事件,用户 App 能及时收到推送消息,支持在 App 消息中心查看告警消息,设备消息推送中需配置配置告警事件,如需上报图片,需通过 SDK 内部接口进行上报,并联系涂鸦项目经理配置 DP 185 消息告警类型。
DP 点定义如下所示::
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 174 巡航开关 |
cruise_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 175 巡航模式 |
cruise_mode | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1 | |
DP 176 巡航时间模式 |
cruise_time_mode | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1 | |
DP 177 巡航时间 |
cruise_time | 可下发可上报(rw) | 字符型(String) | - | 数据格式: 多个时间由";"分隔 |
DP 178 收藏点 |
memory_point_set | 可下发可上报(rw) | 字符型(String) | - | 数据格式: { “type”: 1, //type 表示操作类型 1 添加收藏点,2 删除收藏点 ,3 跳转到具体的收藏点。 “data”: { “name”: “xxx” // 收藏点名称,添加的时候传 “seq”: 1, //删除以及添加的时候传入 “pan”: 3456, //删除以及添加的时候传入 “tilt”: 234, //删除以及添加的时候传入 “zoom”: 899 //删除以及添加的时候传入 } } 返回数据格式: { “type”: 1, “data”: { “error”: 10001 //(0 成功,10001 个数超限 , 10002 巡航中 } } |
DP 179 巡航状态 |
cruise_status | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1, 2 |
DP 点定义如下所示::
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 159 警笛开关 |
siren_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
添加 DP ID:159 后,控制面板会出现警笛开关控制图标,如果设备支持设置警笛声音的大小和响声的时长,可添加以下两个 DP 点:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP194 蜂鸣器时长 |
ipc_siren_duration | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 10~600, 间距: 10, 倍数: 0, 单位: s | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
DP195 蜂鸣器音量 |
ipc_siren_volume | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 0~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: % | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
DP 点定义如下所示::
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP138 灯-开关 |
floodlight_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
DP158 灯光亮度 |
floodlight_lightness | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 1~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
DP173 亮灯警示时长设置 |
flight_warn_time | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 1-3600, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
添加 DP ID:138 后,控制面板出现 灯 图标,点击进入可开关灯和设置定时,添加 DP ID:158,控制面板便会出现灯光亮度和色温的控制,增加 DP ID: 173 会出现亮灯警示时长的设置,即延时亮灯设置
灯控制还支持模式选择,需添加自定义 DP 点开启,详见摄像头灯方案配置说明。
DP 点定义如下所示::
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 148 锁-开关 |
accessory_lock | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | PID 中添加此 DP 点即可展示 |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 116 停止转动 |
ptz_stop | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 119 云台转动 |
ptz_control | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 | direction:方向,共 8 个 |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 178 收藏点 |
memory_point_set | 可下发可上报(rw) | 字符型(String) | - | 数据格式: { “type”: 1, //type 表示操作类型 1 添加收藏点,2 删除收藏点 ,3 跳转到具体的收藏点。 “data”: { “name”: “xxx” // 收藏点名称,添加的时候传 “seq”: 1, //删除以及添加的时候传入 “pan”: 3456, //删除以及添加的时候传入 “tilt”: 234, //删除以及添加的时候传入 “zoom”: 899 //删除以及添加的时候传入 } } 返回数据格式: { “type”: 1, “data”: { “error”: 10001 //(0 成功,10001 个数超限 , 10002 巡航中 } } |
190 收藏点联动 |
ipc_preset_action | 只下发(wr) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 1, 2, 3, 4, 5, 6 | 用于创建摇头机收藏点联动,需配合涂鸦开发者平台上的配置。 枚举值 1-6 对应收藏点 1-6。 |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 101 状态指示灯 |
basic_indicator | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | 设备设置页面-基本功能设置 设备指示灯是否打开,true 打开,false 关闭 |
DP 102 画面翻转方式 |
ipc_flip | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: flip_none, flip_horizontal_mirror, flip_vertical_mirror, flip_rotate_180 | 新画面翻转 DP,可实现更多种类的翻转方式。无需配置 103 |
DP 103 画面翻转 |
basic_flip | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | 设备设置页面-基本功能设置 使直播画面垂直翻转,true 打开翻转,false 关闭翻转 |
DP 104 时间水印 |
basic_osd | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | 设备设置页面-基本功能设置时间水印功能开关,true 打开水印,false 关闭水印 |
DP 180 微光全彩开关 |
basic_shimmer | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 107 宽动态范围模式 |
basic_wdr | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | true 则打开宽动态范围模式,false 则关闭宽动态范围 |
DP 188 抗闪烁 |
basic_anti_flicker | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1, 2 | 0:关闭功能 1:50Hz 2:60Hz |
DP 132 云台校准 |
ptz_calibration | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | 摄像机校准 |
DP 153 电池锁开关 |
wireless_batterylock | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | true 上锁,false 解锁 |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP123 锐度调节 |
ipc_sharp | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 0~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: % | 用于调整画面锐度 |
DP 192 画面对比度 |
ipc_contrast | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 0~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: % | |
DP 193 画面亮度 |
ipc_bright | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 0~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: % |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 134 移动报警开关 |
motion_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 106 移动侦测灵敏度 |
motion_sensitivity | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1, 2 | 0-2,灵敏度依次增加;仅为灵敏度,0 并不是关闭移动侦测报警;规定 0 为低灵敏度,1 为中灵敏度,2 为高灵敏度。 |
DP 115 检测到移动 |
movement_detect_pic | 只上报(ro) | 透传型(Raw) | 该功能实现请参考 SDK ------------------------- {“dp_id”,“bucket;object;key”}/{“dp_id”,“bucket;object;”}bucket:根文件夹;objcet:文件路径;key:加密 |
- |
DP 168 报警区域开关 |
motion_area_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 169 报警区域 |
motion_area | 可下发可上报(rw) | 字符型(String) | - | - |
DP 170 人形过滤 |
humanoid_filter | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 161 移动追踪开关 |
motion_tracking | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 187 宠物检测开关 |
pet_detection | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 198 智能对象画框 |
ipc_object_outline | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 139 声音侦测报警开关 |
decibel_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 140 声音侦测灵敏度 |
decibel_sensitivity | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1 | 0 代表低灵敏度;1 代表高灵敏度 |
DP 141 检测到声音 |
decibel_upload | 只上报(ro) | 字符型(String) | - | 用于报警消息推送,app 上会显示通知 |
DP 167 哭声侦测开关 |
cry_detection_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | true 开启哭声侦测,false 关闭哭声侦测 |
DP 133 报警间歇 |
motion_interval | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 1, 3, 5 | 报警间歇,单位为分钟。 枚举值,客户端会根据枚举值的数值显示对应的分钟选项 |
DP 120 联动蜂鸣器 |
ipc_auto_siren | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 125 报警音 |
siren_sound | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: item_1, item_2, item_3, item_4, item_5, item_6, item_7, item_8, item_9, item_10 | - |
DP 194 蜂鸣器时长 |
ipc_siren_duration | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 10~600, 间距: 10, 倍数: 0, 单位: s | - |
DP 195 蜂鸣器音量 |
ipc_siren_volume | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 0~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: % | - |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 199 预设点设置 |
ipc_preset_set | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 1, 2, 3, 4 | - |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 109 获取存储卡容量 |
sd_storge | 只上报(ro) | 字符型(String) | - | 单位改为 kb :---- 3503775744 |
DP 110 存储卡状态 |
sd_status | 只上报(ro) | 数值型(Value) | 数值范围: 1-5, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: | status:sd 卡状态,1-正常,2-异常,3-空间不足,4-正在格式化,5-无 SD 卡; |
DP 111 存储卡格式化 |
sd_format | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 112 卸载存储卡 |
sd_umount | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | true 为存储卡已退出,false 为存储卡未退出 |
DP 121 循环录像 |
record_loop | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | 开启与关闭 SD 卡循环录制 |
DP 150 SD 卡录像开关 |
record_switch | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | 设备设置页面-存储卡设置 SD 卡录像开关,true 为打开,false 为关闭 功能关闭时,不录像到 SD 卡 |
DP 151 录像模式 |
record_mode | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 1, 2 | 设备设置页面-存储卡设置 SD 卡录像模式选择,1 为事件录像(检测到移动再录像到 SD 卡),2 为连续录像 |
DP 197 SD 卡无声录制 |
ipc_mute_record | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | - |
DP 117 格式化状态 |
sd_format_state | 只上报(ro) | 数值型(Value) | 数值范围: -20000-200000, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: | 返回错误码: -2000:SD 卡正在格式化 -2001:SD 卡格式化异常 -2002:无 SD 卡 -2003:SD 卡错误 //正数为格式化进度 |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 189 工作模式 |
ipc_work_mode | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1 | 该 DP 点用于低功耗 IPC 工作模式选择 0 低功耗模式 1 连续工作模式 |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 145 电量 |
wireless_electricity | 只上报(ro) | 数值型(Value) | 数值范围: 0~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: % | - |
DP 146 供电方式 |
wireless_powermode | 只上报(ro) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1 | 设备主动上报当前供电状态,供电状态发生变化时上报。0 为电池供电状态,1 为插电供电状态(或电池充电状态) |
DP 147 低电量报警 |
wireless_lowpower | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 10-50, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: | 若电量百分比低于该阈值,则触发报警;App 端设置,设备本身无须关心该 dp 点。 |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 155 铃铛配对 |
doorbell_ring_exist | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 0, 1 | 开始配对时,App 下发 1,设备收到后回复配对结果是 1 还是 0 解绑时,App 下发 0,设备收到后回复解绑结果是 1 还是 0 |
DP 156 铃声 |
chime_ring_tune | 可下发可上报(rw) | 枚举型(Enum) | 枚举值: 1, 2, 3, 4 | - |
DP 166 响铃时长 |
chime_time | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 5-30, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: s | - |
DP 157 铃声音量 |
chime_ring_volume | 可下发可上报(rw) | 数值型(Value) | 数值范围: 0~100, 间距: 1, 倍数: 0, 单位: | 设置铃铛的音量,0~100 |
DP 点定义如下所示:
功能点名称 | 标识符 | 数据传输类型 | 数据类型 | 功能点属性 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
DP 162 设备重启 |
device_restart | 可下发可上报(rw) | 布尔型(Bool) | - | 无参数,页面操作为按钮类型,用户点击远程重启,直接发送 ture 的命令。 |
在 设备面板 步骤中选择 IPC 通用面板 (App 最低版本 3.17.0)
涂鸦 IPC 方案使用涂鸦 IPC SDK 方式对接,流程如下:
设备消息推送是产品的告知提醒,您可以自定义产品的告警条件,实时监控产品状态。运行产品时,如果某项功能的值超出常规状态,或者您需要通知用户某些实时信息时,即可第一时间将消息触达用户,保障产品正常运行。
开发者平台操作页面如下图所示:
注意:开发者账号须为企业版或旗舰版才支持配置设备消息推送。
这里提供参考 PID 的消息推送配置,开发者也可根据自己的实际需求进行配置并匹配好固件,消息推送配置好后需联系涂鸦项目经理进行审核后才可开启,操作说明。
移动侦测:
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