激光扫地机 SDK 开发快速入门

本文介绍了如何在 Ubuntu 系统下快速实现激光扫地机 SDK（OSS 方案）接入的流程，整体流程如下图所示：

准备工作

• 安装 Ubuntu 和 GCC 编译器，本文示例使用的 GCC 版本为 7.5.0 ，Ubuntu 版本为 18.04

  

• 获取 激光扫地机 SDK。

操作步骤

1. 修改 SDK Demo。在 tuya_iot_soc_dev_entry.c 文件中，将宏定义 PRODUCT_KEY、UUID、AUTHKEY 修改为您在 IoT 开发平台自行创建和申请的数据。

   

2. 查看 Ubuntu 网卡设备名称命令。

   

3. 在 tuya_iot_wifi_net.c 文件中修改 Wi-Fi 设备名称为上一步查询得到的 Ubuntu 网卡的名称。

   

4. 编译生成执行文件。
   通过如下编译指令生成固件：
   sh build_app.sh demos/demo_soc_dev_wifi demo 1.0.0
   编译指令中各参数说明如下：

   参数名称	参数作用
   build_app.sh	编译脚本
   demos/demo_soc_dev_wifi	应用代码相对路径
   demo	生成的执行文件名
   1.0.0	固件版本

   编译成功后会生成如下打印信息：

   

5. 运行生成的固件。
   ./output/demo_1.0.0/demo

   

   运行成功并进入热点模式的日志如下：

   
   Ubuntu 版本默认只可通过热点模式配网方式进行配网。

6. Demo 成功运行之后，即可在手机上使用 App 进行配网，配网操作如下图所示：

   
   App 版本会不断迭代更新，App 界面请以最新 App 版本为主。

功能小试

在手机 App 上轻按 自动清扫 按钮后，在 Linux 终端的打印信息中可以看到云端下发的自动清扫 DP 数据。

常见问题

• 运行 Demo 报 6668 的错误：

  运行命令 sudo netstat -anp |grep 6668，找到并结束掉占用 6668 端口的进程。

• 编译报错，请自行分析处理。