Sweeper SDK 版本发行

更新时间:2025-03-18 08:44:29下载pdf

SDK 名称

激光扫地机 SDK 名称为 tuyaos_robot_sweeper_sdk,基于 TuyaOS 3.6.1。

版本履历

版本 更新内容 输出日期
0.0.4-beta.15 支持接口 tuya_mqtt_keep_alive 以满足进程休眠的场景 2025 年 3 月 11 日
0.0.4-beta.13 支持本地恢复出厂的状态保存机制,重新配网后,云端重新分配设备 ID 2024 年 12 月 17 日
0.0.4-beta.12 增加本地日志上报功能 2024 年 12 月 1 日
0.0.4-beta.10
  • 设备重置后,禁用蓝牙广播。修复 iOS 系统手机在配网时,扫描两个设备的问题
  • 解决获取到错误 IP 地址的偶现问题
2024 年 9 月 20 日
0.0.4-beta.6 增加 OTA 升级失败错误码上报 2024 年 8 月 16 日
0.0.4-beta.5 修复由本地重置导致的空指针异常重启问题 2024 年 8 月 9 日
0.0.4-beta.3 删除 tuya_iot_map_cleaner_upload_buffertuya_iot_map_cleaner_upload_file 接口,不再使用这两个接口上报数据 2024 年 6 月 24 日
0.0.4-beta.2 删除 SDK 内部的 SD 卡接口,SD 卡功能接口由业务上实现 2024 年 6 月 5 日
0.0.4-beta.1 构建带音视频功能 SDK 2024 年 6 月 1 日
0.0.2-beta.6 取消冗余,解决编译报错问题 2024 年 4 月 26 日
0.0.2-beta.5 优化 P2P 逻辑,并输出激光扫地机基础版本 SDK 2024 年 4 月 7 日
0.0.1-beta.47 MQTT 连接失败时,需要清理 BUF 指针,防止异常数据 2024 年 3 月 7 日
0.0.1-beta.42 TuyaOS 3.6.2 的初始版本 2023 年 6 月 1 日
0.0.1-beta.1 TuyaOS 3.6.1 的初始版本 2023 年 5 月 15 日

TuyaOS 版本履历说明

v3.6.2

  • 发布时间:2023 年 6 月 1 日
  • 更新内容:
    • 修复 已知问题。

v3.6.1

  • 发布时间:2023 年 5 月 15 日
  • 新增
    • 新增 DP 上报支持 MQTT 和蓝牙互斥上报,避免云端数据重复。
    • 新增 蓝牙 S3 和 Beacon 遥控器功能。
    • 新增 蓝牙兜底局域网 OTA。
    • 新增 蓝牙广播可定制化功能。
    • 新增 蓝牙 MTU 的长度可与 App 协商。
    • 新增 配网失败,支持 Wi-Fi 列表的获取。
    • 新增 无网激活功能。
    • 新增 Tuya LwIP 和 Tuya Hostpad。
    • 新增 局域网连接数可配置。
    • 新增 AP-TLS 共存。
    • 新增 AP 免密配网功能。
    • 新增 DP 上报通道优先级设置。
    • 新增 日历定时功能。
    • 新增 进入夏令时获取信息数据接口。
    • 新增 支持固件签名,固件 MD5 信息及 JSON 热升级。
    • 新增 涂鸦内存堆管理 tuya_memory_heap
    • 新增 SDK 版本上报云端。
  • 优化
    • 优化 设备局域网通信的安全性。新增密钥协商机制,并且数据加密算法修改成 MBEDTLS_CIPHER_AES_128_GCM
    • 优化 设备与云端链路的安全性,将加密算法改成 MBEDTLS_CIPHER_AES_128_GCM
    • 优化 DNS 服务。
    • 优化 Wi-Fi 重连机制。
    • 优化 MQTT 生命周期优化,关闭自动重连。
    • 优化 AP 配网安全功能及稳定性。
    • 优化 DP 下发及上报优化。
    • 优化 KV 数据区保护。
    • 优化 随机数安全升级。
    • 优化 PSK 3.0 AP 配网优化。
  • 变更
    • 变更 局域网协议,升级到 3.5 版本。
    • 变更 Mbed TLS,升级到 3.1 版本。
    • 变更 cJSON,升级到 1.7.15 版本。
  • 删除
    • 删除 EZ 配网,EZ 配网存在安全问题。
  • 修复
    • 修复 已知问题。