功能介绍

前置条件

适用范围

本扩展适用于使用P2P传输协议的激光扫地机品类的设备，并仅支持使用扫地机小程序模板创建的工程。

适用场景

• 业务使用的扫地机设备已支持P2P数据传输，需要在IDE上以真实设备数据调试地图。
• 暂无支持P2P数据传输的真实设备或使用虚拟设备，但也期望在IDE上预览/调试地图。

功能

• 连接真实设备的P2P通道，实时获取扫地机地图数据并在IDE上展示。
• 支持将自定义的模拟地图数据注入到IDE进行调试。

使用流程

安装

1. 在 Tuya MiniApp Tools 中，打开设备工具，授权登录后，在设备列表中选择一个扫地机设备。点击进入设备页面。

2. 在设备页面，点击右上角“扩展管理”，进入扩展市场。

3. 在扩展市场中，找到 “扫地机调试助手”，点击安装。

使用

1. 安装成功后，在设备页面中，顶部导航栏中会出现“扫地机调试助手”入口。

2. 点击“扫地机调试助手”，进入扫地机调试助手页面。

直连P2P

如果您的扫地机设备已支持P2P传输地图数据，可以选择直连P2P模式，并点击下方的连接P2P按钮，扫地机上的地图数据将实时传输到IDE，并在小程序上呈现。

导出数据

您可以点击右侧的导出按钮，将P2P连接周期内收到的所有地图数据导出到本地，方便问题回溯及调试。

Mock

如果您的扫地机设备暂不支持P2P传输数据，或者您正在使用虚拟设备进行开发调试，您可以选择Mock模式。

我们已经提供了一份默认的模拟数据供您使用，您也可以自定义填入符合涂鸦扫地机协议的地图及路径数据，点击下方的推送Mock数据按钮，即可将数据推送到IDE上展示。

注意事项

1. IDE上的地图功能仅供开发阶段调试和参考使用，它无法代表真机上的实际效果，最终必须在真机上进行验证及测试。
2. 请确保您的扫地机设备已支持P2P传输数据，或者您已准备好符合涂鸦扫地机协议的模拟数据。

版本日志

v0.4.0

发布日期: 2024-11-06

• 新增模拟部分App方法

v0.3.0

发布日期: 2024-11-05

• 支持复制数据和一键加载数据
• 对品类进行校验，仅支持扫地机品类打开

v0.2.3

发布日期: 2024-10-22

• 解决部分地图/路径文件名无法在IDE上展示的问题

v0.2.2

发布日期: 2024-09-23

• 插件更名为扫地机调试助手

v0.2.1

发布日期: 2024-09-20

• MOCK默认数据更换一份更标准的地图数据
• 断开P2P连接清除数据缓存

v0.2.0

发布日期: 2024-09-19

• 支持Mock模式

v0.1.0

发布日期: 2024-09-12

• 增加导出功能
• 对列表数据进行去重处理
• 增加最大可展示条数的限制(2000条)

v0.0.2

发布日期: 2024-09-10

首个版本发布

• 支持连接真实设备的P2P通道，实时获取扫地机地图数据并在IDE上展示