云服务 API 参考设备高级服务垂直品类硬件 API扫地机器人开放能力激光型扫地机器人获取实时地图文件链接信息

获取实时地图文件链接信息

更新时间：2023-06-20 14:54:03

本文介绍获取实时地图文件链接信息的 API。

接口描述

根据设备 ID 获取实时地图文件链接信息，链接有效期为 1 小时。

接口地址

GET: /v1.0/users/sweepers/file/{device_id}/realtime-map

请求参数

参数名	类型	参数位置	是否必填	说明
device_id	String	uri	true	设备 ID

返回参数

参数名	类型	说明
result	List	返回对象

result 说明

参数名	类型	说明
map_type	Integer	文件类型: 0：布局图 1：路径图 2：增量路径图 3：规划图
map_url	String	文件临时链接

请求示例

GET: /v1.0/users/sweepers/file/6c6561cfb316df6e7a****/realtime-map

返回示例

{
    "result": [
        {
            "map_url": "https://****.com/f94e56-12852922-yxzne56c96fb00522aa7/common/layout/lay.bin?sign=q-sign-algorithm%3Dsha1%26q-ak%3DAKIDopcCYgw0qRoyV5qfKjvg2pPkqESnb5zI%26q-sign-time%3D1641884412%3B1641888012%26q-key-time%3D1641884412%3B1641888012%26q-header-list%3Dhost%26q-url-param-list%3D%26q-signature%3Dbca0788638264679917eb09123c3ee8edb93****",
            "map_type": 0
        },
        {
            "map_url": "https://****.com/f94e56-12852922-yxzne56c96fb00522aa7/common/route/rou.bin?sign=q-sign-algorithm%3Dsha1%26q-ak%3DAKIDopcCYgw0qRoyV5qfKjvg2pPkqESnb5zI%26q-sign-time%3D1641884412%3B1641888012%26q-key-time%3D1641884412%3B1641888012%26q-header-list%3Dhost%26q-url-param-list%3D%26q-signature%3D357b8c12a9e38cc40c9d948e09be7459bae4****",
            "map_type": 1
        }
    ],
    "t": 1641884412821,
    "success": true
}

错误码

参考错误码。

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