激光扫地机数据 API

本文介绍扫地机面板 SDK 中激光地图数据的接口。

查询历史清扫记录

名称

getLaserMapHistoryList

描述

获取激光历史清扫记录列表。

请求参数

参数	数据类型	说明	是否必填
page	Number	页数	是
pageLimit	Number	每页展示的数据个数	是

返回参数

参数	数据类型	说明
dataList	List[]	历史清扫数据列表，见 List
hasNext	Boolean	是否有下一页

List

参数	数据类型	说明
id	Number	唯一标识符
file	String	清扫记录地图文件 URL 资源（临时 URL，请不要缓存）
value	String	清扫记录数据信息
timestamp	Boolean	云端时间戳

请求示例

import { laserDataApi } from 'tuya-panel-robot-sdk'

laserDataApi.getLaserMapHistoryList().then((response) => {
    console.log(response)
}).catch()

返回示例

{
  "dataList": [
    {
      "file": "https://ty-storage-permanent-1254153901.cos.tuyacn.com/f94e56-12852922-yxzne56c96fb00522aa7/common/history/time_1612427487_mapid_1610073180.bin?Expires=1613633885&OSSAccessKeyId=AKIDvVkdG96oLupCWf_jE_VRFZEk56XlXUPd3HsoOdafgfkgiAri9T_sw-gl_UuOjOmg&Signature=UZcU%2BPY8SXTyGZg8lgL6fdnppZE%3D&security-token=ZWLGtQd16rZdUrhwE9112hIOHl0iXt0a4edc04acad85752c651384772bce58c6jHqVKXFHz-0eUAJCAkYp77G00TlJNO8SD6iflbzSWTz2gGnWM6nF7h5hu72xxl6hsp7Z0cclsk5lxADIrEzghIOhtbJttqxGbB5qP1KWTqPJUgrzpa3vFTTRjTr5qPuqRdCei_sL5vflMzxJiEAWCJgXKCjez-j3vo-tvl_FcyibEp3tbYeRwfi0zKL34_F__Ep5UuqANxK-sX-qKV1R6P1Gv9pRR6C6brsQiifmhVKjGGxSAaDVQI2bfZxMpk5xzfPRPtHJuWbMTfQYkjtlR61SXX8Lhv6h8OrI2s_UZxj-FOc6kCRULba2i7FSIQDb-orUjmwrkiwsiwVXwI-fjclaratNS4tplKPBvTNN2cGdSW3C9YcOXJDlA0IlWQ4i-bowoMIjBF7rI2uW-nI05Q",
      "id": 6894808,
      "timestamp": 1612427491,
      "value": "yxzne56c96fb00522aa7_1610073180_1612427427_1612427446_1_21573.txt"
    }
  ],
  "hasNext": false
}

查询地图列表

名称

getLaserMultiFloorMapList

描述

获取激光多楼层地图列表。

请求参数

参数	数据类型	说明	是否必填
page	Number	页数	是
pageLimit	Number	每页展示的数据个数	是

返回参数

参数	数据类型	说明
dataList	List[]	多楼层地图数据列表，见 List
hasNext	Boolean	是否有下一页

List

参数	数据类型	说明
id	Number	唯一标识符
value	String	清扫记录数据信息
historyFile	String	清扫记录地图文件 URL 资源（临时 URL ，请不要缓存）
backupFile	String	清扫记录地图备份文件url资源（临时 URL ，请不要缓存）
timestamp	Boolean	云端时间戳

请求示例

import { laserDataApi } from 'tuya-panel-robot-sdk'

laserDataApi.getLaserMultiFloorMapList().then((response) => {
    console.log(response)
}).catch()

返回示例

{
  "dataList": [
    {
      "backupFile": "https://ty-storage-permanent-1254153901.cos.tuyacn.com/f94e56-12852922-yxzne56c96fb00522aa7/common/1611825517-map.txt?Expires=1613633886&OSSAccessKeyId=AKIDvVkdG96oLupCWf_jE_VRFZEk56XlXUPd3HsoOdafgfkgiAri9T_sw-gl_UuOjOmg&Signature=NnJS%2FOVlexh9ZZ5Ws2qW9uHtPEs%3D&security-token=ZWLGtQd16rZdUrhwE9112hIOHl0iXt0a4edc04acad85752c651384772bce58c6jHqVKXFHz-0eUAJCAkYp77G00TlJNO8SD6iflbzSWTz2gGnWM6nF7h5hu72xxl6hsp7Z0cclsk5lxADIrEzghIOhtbJttqxGbB5qP1KWTqPJUgrzpa3vFTTRjTr5qPuqRdCei_sL5vflMzxJiEAWCJgXKCjez-j3vo-tvl_FcyibEp3tbYeRwfi0zKL34_F__Ep5UuqANxK-sX-qKV1R6P1Gv9pRR6C6brsQiifmhVKjGGxSAaDVQI2bfZxMpk5xzfPRPtHJuWbMTfQYkjtlR61SXX8Lhv6h8OrI2s_UZxj-FOc6kCRULba2i7FSIQDb-orUjmwrkiwsiwVXwI-fjclaratNS4tplKPBvTNN2cGdSW3C9YcOXJDlA0IlWQ4i-bowoMIjBF7rI2uW-nI05Q",
      "historyFile": "https://ty-storage-permanent-1254153901.cos.tuyacn.com/f94e56-12852922-yxzne56c96fb00522aa7/common/1611825517-record.txt?Expires=1613633886&OSSAccessKeyId=AKIDvVkdG96oLupCWf_jE_VRFZEk56XlXUPd3HsoOdafgfkgiAri9T_sw-gl_UuOjOmg&Signature=A%2BCmLURmics742VSgf1XMB1iI%2B4%3D&security-token=ZWLGtQd16rZdUrhwE9112hIOHl0iXt0a4edc04acad85752c651384772bce58c6jHqVKXFHz-0eUAJCAkYp77G00TlJNO8SD6iflbzSWTz2gGnWM6nF7h5hu72xxl6hsp7Z0cclsk5lxADIrEzghIOhtbJttqxGbB5qP1KWTqPJUgrzpa3vFTTRjTr5qPuqRdCei_sL5vflMzxJiEAWCJgXKCjez-j3vo-tvl_FcyibEp3tbYeRwfi0zKL34_F__Ep5UuqANxK-sX-qKV1R6P1Gv9pRR6C6brsQiifmhVKjGGxSAaDVQI2bfZxMpk5xzfPRPtHJuWbMTfQYkjtlR61SXX8Lhv6h8OrI2s_UZxj-FOc6kCRULba2i7FSIQDb-orUjmwrkiwsiwVXwI-fjclaratNS4tplKPBvTNN2cGdSW3C9YcOXJDlA0IlWQ4i-bowoMIjBF7rI2uW-nI05Q",
      "id": 6759814,
      "timestamp": 1611825520,
      "value": "/userdata/appdata/maps//1610073180/record/yxzne56c96fb00522aa7_1610073180_1611825516_1611825516_0_21573.txt"
    }
  ],
  "hasNext": false
}