TuyaLink 设备

更新时间：2024-03-04 08:45:39

TuyaLink 生态设备接入是面向物联网生态领域（自研模组/成品智能设备）全面开放的设备上云解决方案。通过此方案可以快速加入涂鸦生态体系，实现跨领域设备间互连互通，并可使用平台丰富的 PaaS、SaaS 和 App 等应用开发能力，最大程度地降低物联网整体解决方案的落地实施成本，减少开发周期。更多详情，请参考生态设备接入。

判断 TuyaLink 设备

接口说明

boolean isSupportThingModelDevice();

代码示例:

public void judgeSupportThingLink(){
	// DeviceBean deviceBean = ThingOSDevice.getDeviceBean("your_device_id");
  
  boolean isSupport =	deviceBean.isSupportThingModelDevice();
	Log.i("judgeSupportThingLink", isSupport);
}

物模型

是涂鸦 IoT 开发平台针对物理实体设备在云端建立的数据模型，主要用于描述产品的功能。

它主要通过定义一款产品设备所应具备的基本状态（属性）、可以被外部系统调用的复杂指令（动作），以及在运行过程中产生的各种事件状态（事件）。这三种功能类型的集合用来表示一个物理实体设备，在云端的数据展现。

功能类型	说明
属性（Property）	属性主要用于定义设备具有持续性、可查询等特点的状态，它代表设备的某个或者某几个功能参数。属性可以通过设置读写操作来实现对设备功能参数的修改和查询。当设备本身的某项功能参数发生变更，设备也可以主动修改属性。如灯的亮度、开关状态等。
动作（Action）	动作用于控制设备执行复杂的业务功能。动作是不涉及设备属性变更的控制指令。这种指令需要设备对其响应，从而对外提供一个可供调用的方法。如人脸识别、照片下发等。
事件（Event）	事件是设备上报的瞬时通知消息，可以包含多个输出参数，需要被外部感知和处理。事件通常需要搭配数据订阅服务或者与规则引擎结合，对事件信息作出业务逻辑上的处理，以满足特定的功能。如水温报警、故障报警等。

特别注意

目前，物模型信息是按需获取机制，请在合适的时机检查物模型本地缓存，并在适当的时候获取并更新物模型缓存。

接口说明

获取物模型

DeviceBean{
	// ....
	// 属性获取设备的物模型本地缓存
	ThingSmartThingModel thingModel;
}

示例

ThingSmartThingModel thingModel = ThingOSDevice.getDeviceBean("your_device_id").getThingModel();

物模型接口请求并保存


IThingDeviceOperator.java
/**
     * Get thing model from cloud and update cache.通过pid查询
     * @param pid
     * @param callback Called when the task is finished or interrupted by an error
     */
    void getThingModelWithProductId(String pid,IThingDataCallback<ThingSmartThingModel> callback);

    /**
     * Get thing model from cloud and update cache. 通过pid + productVersion查询
     * @param pid
     * @param productVersion
     * @param callback Called when the task is finished or interrupted by an error
     */
    void getThingModelWithProductId(String pid, String productVersion,IThingDataCallback<ThingSmartThingModel> callback);

示例


ThingOsDevice.getDeviceOperator().getThingModelWithProductId(“pid", new IThingDataCallback<ThingSmartThingModel>() {
            @Override
            public void onSuccess(ThingSmartThingModel result) {
                
            }

            @Override
            public void onError(String errorCode, String errorMessage) {

            }
        });
    }

ThingSmartThingModel数据模型

字段	类型	说明
modelId	String	物模型id
productId	String	产品id
productVersion	String	产品id版本
services	List	服务模型
extensions	Map<String, Object>	扩展信息

ThingSmartThingServiceModel数据模型

字段	类型	说明
properties	List	属性
actions	List	动作
events	List	事件

ThingSmartThingProperty数据模型

字段	类型	说明
abilityId	int	属性id 可与普通设备的 dps 的 dpId 对应
code	String	属性code
accessMode	String	访问模式 rw: 可下发可上报, ro: 仅上报, wr: 仅下发
typeSpec	Map<String, Object>	类型定义
defaultValue	Object	默认值

附加说明

typeSpec 类型定义

目前有 value、string、date、bool、enum、fault(bitmap)、array、struct 几种类型

其中 array 和 struct 是 TuyaLink 特有的，struct 中存在嵌套，在使用时请注意嵌套定义。

各种类型定义样例：

// type = value
{
  "unit" : "℃",
  "type" : "value",
  "min" : 0,
  "max" : 100,
  "typeDefaultValue" : 0,
  "step" : 1,
  "scale" : 1
}

// type = string
{
  "type" : "string",
  "typeDefaultValue" : "",
  "maxlen" : 50
}

// date
{
  "type" : "date",
  "typeDefaultValue" : 1658482441413
}

// bool
{
  "type" : "bool",
  "typeDefaultValue" : false
}

// enum
{
  "range" : [
    "e1",
    "e2",
    "e3"
  ],
  "typeDefaultValue" : "e1",
  "type" : "enum"
}

// fault (bitmap)
{
  "label" : [
    "f1",
    "f2"
  ],
  "typeDefaultValue" : 0,
  "type" : "bitmap"
}

// array
{
  "maxSize" : 4,
  "type" : "array",
  "elementTypeSpec" : {
    "type" : "value"
  }
}

// struct
{
  "type" : "struct",
  "properties" : {
    "struct_value" : {
      "name" : "test_value",
      "typeSpec" : {
        "type" : "value",
        "min" : 11,
        "typeDefaultValue" : 11,
        "max" : 22,
        "step" : 2,
        "scale" : 1
      }
    }
  }
}

ThingSmartThingAction数据模型

字段	类型	说明
abilityId	int	动作id
code	String	动作code
inputParams	List	下发参数列表
outputParams	List	上报参数列表

inputParams 和 outputParams 实际上是 typeSpec 的数组，可为空数组，例如：

// input
{
  "code": "action_input_output_params",
  "abilityId" : 108,
  
  "inputParams" : [{
    "typeSpec" : {
      "unit" : "￥",
      "type" : "value",
      "min" : 0,
      "max" : 5,
      "typeDefaultValue" : 0,
      "step" : 1,
      "scale" : 0
    },
    "code" : "action_value"
  },
  {
    "typeSpec" : {
      "type" : "string",
      "typeDefaultValue" : "",
      "maxlen" : 100
    },
    "code" : "action_string"
  }],
  
  "outputParams" : [{
    "typeSpec" : {
      "unit" : "$",
      "type" : "value",
      "min" : 0,
      "max" : 100,
      "typeDefaultValue" : 0,
      "step" : 1,
      "scale" : 0
    },
    "code" : "out_action_value"
  }]
}

ThingSmartThingEvent数据模型

字段	类型	说明
abilityId	int	事件id
code	String	事件code
outputParams	List	上报参数列表

控制设备

下发控制

接口说明

IThingDevice

void publishThingMessageWithType(ThingSmartThingMessageType thingMessageType,
                            Object command,
                            IResultCallback callback);

参数说明

参数	类型	说明
thingMessageType	ThingSmartThingMessageType	PROPERTY, //属性 ACTION, //动作 EVENT; //事件
command	Object	下发内容（JsonString格式）
callback	IResultCallback	成功、失败回调

特别注意

由于下发时会校验内容合法性，下发时需要有物模型缓存，请在合适的时机判断和拉取物模型
由于 TuyaLink 设备的特性，目前仅通过 MQTT 通道进行控制
ThingSmartThingMessageType 中事件仅上报，不能下发
command 格式如下：

下发属性时规则

// 可多个同时下发，code是物模型中属性的code，value要符合typeSpec定义
{
	"code": value,
	"code": value
}

// 例如：
{
	"color":"green",
	"brightness": 50
}

下发动作时规则

// 同时只能下发一个动作
{
  "actionCode": "code",
  "inputParams": {
    "paramsCode": value,
    "paramsCode": value,
  }
}

// 例如：
{
	"actionCode": "action_input_output_params",
	"inputParams": {
		"action_value": 5,
		"action_string": "test_string"
	}
}

代码示例:

// 在合适的时机去拉取，比如：用户点击设备进入控制页的时候
void fetchThingModel(){
    // DeviceBean deviceBean = ThingOSDevice.getDeviceBean("your_device_id");

    if (deviceBean.isSupportThingModelDevice()) {
      ThingOsDevice.getDeviceOperator().getThingModelWithProductId(“pid", new IThingDataCallback<ThingSmartThingModel>() {
            @Override
            public void onSuccess(ThingSmartThingModel result) {
                
            }

            @Override
            public void onError(String errorCode, String errorMessage) {

            }
        });
    }
}


// 控制设备-下发属性
// 注意：在下发前需要deviceModel.thingModel是存在的
void publishProperty(){
    // IThingDevice device = ThingOSDevice.newDeviceInstance("your_device_id");

  	// 下发属性
    JSONObject command = new JSONObject();
    command.put("color","green");
    command.put("brightness", 50);
  	device.publishThingMessageWithType(ThingSmartThingMessageType.PROPERTY, command, new   IResultCallback() {
            @Override
            public void onError(String code, String error) {
                Log.i("publish", "error");
            }

            @Override
            public void onSuccess() {
							Log.i("publish", "success");
            }
        });

}

// 控制设备-下发动作
// 注意：在下发前需要deviceModel.thingModel是存在的
void publishAction(){
    // IThingDevice device = ThingOSDevice.newDeviceInstance("your_device_id");

  	// 下发动作
    JSONObject command = new JSONObject();
    command.put("actionCode","action_input_output_params");
  
    JSONObject inputParams = new JSONObject();
    inputParams.put("action_value",5);
  	inputParams.put("action_string", "test_string");
  
    command.put("inputParams", inputParams);
  	device.publishThingMessageWithType(ThingSmartThingMessageType.ACTION, command, new   IResultCallback() {
            @Override
            public void onError(String code, String error) {
                Log.i("publish", "error");
            }

            @Override
            public void onSuccess() {
							Log.i("publish", "success");
            }
        });
}

监听回调

通过 IThingDevice 设置进行监听回调

接口说明

//注册监听
void registerThingLinkMessageListener(IThingLinkDeviceListener listener);
//取消注册 ，在IThingDevice#onDestroy中兜底进行了取消注册
void unRegisterThingLinkMessageListener();

参数说明

IThingLinkDeviceListener#(ThingSmartThingMessageType messageType, Map<String, Object> payload)

参数	类型	说明
messageType	ThingSmartThingMessageType	PROPERTY, //属性 ACTION, //动作 EVENT; //事件
payload	Map<String, Object>	收到的上报内容，type不同格式不同，具体见特别注意中样例

特别注意

由于上报时会校验内容合法性，上报时需要有物模型缓存，请在合适的时机判断和拉取物模型
仅对于属性消息，还会转换成 dps 格式，也会通过 IThingDevice注册的 IDevListener#onDpUpdate(String devId,String dpStr) 回调
payload 在不同消息类型下的格式如下：

上报属性时

// 格式规则
{
  "code": {
    "value": value,
    "time": 1234567890
  },
  "code": {
    "value": value,
    "time": 1234567890
  }
}

// 例如：
{
	"color": {
		"value": "green",
		"time": 1234567890
	},
	"brightness": {
		"value": 50,
		"time": 1234567890
	}
}

上报动作时

// 格式规则
{
	"actionCode": code,
	"outputParams": {
		"outputParam1": value,
		"outputParam2": value
	}
}

// 例如
{
	"actionCode": "open_door_action",
	"outputParams": {
		"status": "open",
		"angle": 30
	}
}

上报事件时

// 格式规则
{
	"eventCode": code,
	"outputParams": {
		"outputParam1": value,
		"outputParam2": value
	}
}

// 例如
{
	"eventCode": "people_move_event",
	"outputParams": {
		"count": 2,
		"time": "2022-07-22 18:30:00"
	}
}

代码示例

IThingDevice

// 在合适的时机去监听
IThingDevice thingDevice = ThingOSDevice.newDeviceInstance("your device id");
// 注意：在接收上报前需要 deviceModel.thingModel 是存在的
thingDevice.registerThingLinkMessageListener(new IThingLinkDeviceListener() {
            @Override
            public void onReceiveThingMessage(ThingSmartThingMessageType thingMessageType, Map<String, Object> payload) {
               Log.i("ThingDevice", thingMessageType, payload);
              // 不同 type 的消息 payload 格式不同，详见参数说明
              if (thingMessageType == ThingSmartThingMessageType.PROPERTY) {
                  //.. do something
              } else if (thingMessageType == ThingSmartThingMessageType.ACTION) {
                  //.. do something
              } else if (thingMessageType == ThingSmartThingMessageType.EVENT) {
                  //.. do something
              }
});

属性、动作、事件的payload缓存

在物模型介绍中有提到： 属性 表示设备的持续性、可查询的状态，而 动作、事件 是设备实时的响应。

所以在对应消息的 payload 的缓存机制是：

属性 有缓存，可以通过 DeviceBean##getDps() 来获取缓存
动作 无缓存
事件 无缓存

特别说明

属性 实际与原本普通设备的 DP 含义一致，所以通过 DeviceBean##getDps 来缓存，格式定义为：dpId = value

在使用时，请通过 属性模型 中 ThingSmartThingProperty##abilityId 来进行映射对应来展示。

属性 payload 转换为 DP

ThingLink设备的属性实际上和原本涂鸦普通设备的 DP 点概念是一致的。只是相比 DP 点多出了 array 和 struct 两种新的类型定义。

当收到属性消息的上报时，我们会在通过 IThingDevice#registerThingLinkMessageListener(IThingLinkDeviceListener listener) 回调的同时，也会同步转换成 dps 通过 IThingDevice#registerDevListener(IDevListener listener)注册的监听，回调监听的onDpUpdate，并缓存在 DeviceBean##dps 和 DeviceBean##dpsTime属性中。

你也可以使用 ThingOSDevice#getDeviceOperator#dpsFromProperties(String deviceId,String propertyPayload） 将属性数据转换为 DP。

接口说明

IThingDeviceOperator{
//...
  
// 将属性 转换为 DP 格式
String dpsFromProperties(String deviceId, String properties);
}

参数说明

参数	类型	说明
properties	String	属性 payload，(JsonString)格式与上报属性时一致，格式如下

属性 payload 格式：

{
  "code": {
    "value": value,
    "time": time
  },
  "code": {
    "value": value,
    "time": time
  },
}

代码示例

void transferPropertiesToDp(){
	  JSONObject propertiesPayload = new JSONObject();
    propertiesPayload.put("color","green");
    propertiesPayload.put("brightness", 50);
  
    String dps = dpsFromProperties(”deviceId“, propertiesPayload.toJSONString());
    Log.i("dps:", dps);
  
  	/**
  		输出结果是，101、105实际就是 "color" 和 "brightness" 的 ThingSmartThingProperty::abilityId
  		@{
  			@"101": @"green",
  			@"105": @50
  		}
  	*/
}

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