TuyaOSTuyaOS 移植移植 TuyaOS 到 RTOS 平台

移植 TuyaOS 到 RTOS 平台

更新时间：2023-11-08 09:16:36下载pdf

实时操作系统（Real-time operating system，RTOS）的类型较多，且接口并不统一。为了能为上层软件提供稳定可靠、无差别的运行环境，TuyaOS 生成了一系列能力适配接口。您需要按照自己的操作系统、硬件、芯片的实际情况，根据本文描述完成接口适配。

编译适配

RTOS 系统的 TuyaOS Kernel 没有提供默认的编译适配。固件编译入口为 tuyaos/build.sh，需要您根据实际情况进行修改。

您无需考虑 TuyaOS 相关的文件编译，只需完成自身原厂相关的文件编译，并在链接的时候，将 TuyaOS 的库文件链接进去即可。

为了保证与涂鸦 IoT 云服务的兼容性和稳定性，建议使用 TuyaOS 自带的 mbedtls 库，即使您的系统中也已经存在该库。这样可以避免潜在的冲突问题，并减少可能出现的不可预知错误。

链接选项和路径参考：

# 根目录，注意，应为 software/TuyaOS 目录
ROOT_DIR ?= $(abspath ../../../)

# 编译所用变量，需要把编译好的固件存放到此目录下
OUTPUT_DIR = $(ROOT_DIR)/$(APP_PATH)/output/$(APP_NAME)_$(APP_VER)

# TuyaOS 库文件路径
TUYAOS_LIB_DIR = $(ROOT_DIR)/libs

# 推荐链接选项，注意，可能存在 .a 内容为空的情况，如果您的工具链不支持空 .a，可以移除掉
LINKFLAGS = -L$(TUYAOS_LIB_DIR) -Xlinker "-(" -l$(APP_NAME) -ltuyaapp_components -ltuyaapp_drivers -ltuyaos -ltuyaos_adapter -Xlinker "-)"

如果您在适配、编译的时候，发现 tuyaos_adapter/src 目录下的文件需要引入非常复杂的原厂头文件引用，可以把此目录下的文件放从 TuyaOS 编译体系移除，添加到原厂编译文件列表中。此时，您需要按照如下内容修改 tuyaos_adapter/local.mk 文件。

###################################################################################
# 注意
# tuyaos_adapter 可以在原厂环境下编译，如果选择在原厂环境下编译，则不需要修改此文件,如果不
# 在原厂环境下编译，则可以在此文件中把模组 tuyaos_adapter/src/ 下的源代码加到
# LOCAL_SRC_FILES，同时把编译需要的头文件放 LOCAL_TUYA_SDK_CFLAGS
###################################################################################
# include 目录下存在一些 tuya 提供的组件源文件，请勿修改
LOCAL_SRC_FILES := $(shell find $(LOCAL_PATH)/include -name "*.c" -o -name "*.cpp" -o -name "*.cc")
# 如果适配层要和 tuyaos 一起编译，请打开此处
#LOCAL_SRC_FILES += $(shell find $(LOCAL_PATH)/src -name "*.c" -o -name "*.cpp" -o -name "*.cc")
# 如果适配层要和 tuyaos 一起编译，请在此处新增原厂头文件路径
#LOCAL_TUYA_SDK_INC +=
###################################################################################

适配程序入口

TuyaOS 的运行入口为 tuya_app_main 函数，您需要将这个函数嵌入到开发平台启动的main函数中恰当的位置。

适配系统接口

系统接口主要是和操作系统相关的功能接口，包括基本的系统操作、线程、信号量、互斥量、I/O、内存、睡眠、升级等。适配系统接口完成之后，才能保障 TuyaOS 正常运行。

内存管理

接口	说明
VOID_T *tkl_system_malloc ( SIZE_T size )	申请内存
VOID_T tkl_system_free ( VOID_T* ptr )	释放内存
VOID_T *tkl_system_calloc ( size_t nitems, size_t size )	连续分配内存
VOID_T *tkl_system_realloc ( VOID_T *ptr, size_t size )	重新分配内存
INT_T tkl_system_get_free_heap_size ( VOID_T )	获取堆的剩余空间

线程管理

接口	说明
OPERATE_RET tkl_thread_create ( TKL_THREAD_HANDLE* thread, CONST CHAR_T* name, UINT_T stack_size, UINT_T priority, CONST THREAD_FUNC_T func, VOID_T* CONST arg )	创建并启动
OPERATE_RET tkl_thread_release ( TKL_THREAD_HANDLE thread )	销毁线程并释放资源
OPERATE_RET tkl_thread_get_watermark ( TKL_THREAD_HANDLE thread, UINT_T* watermark )	获取线程运行堆栈水线
OPERATE_RET tkl_thread_diagnose ( TKL_THREAD_HANDLE thread )	获取线程诊断信息，如栈、寄存器等

锁

接口	说明
OPERATE_RET tkl_mutex_create_init ( TKL_MUTEX_HANDLE *pMutexHandle )	创建并初始化互斥量，注意，必须支持递归调用
OPERATE_RET tkl_mutex_release ( CONST TKL_MUTEX_HANDLE mutexHandle )	销毁互斥量，并释放资源
OPERATE_RET tkl_mutex_lock ( CONST TKL_MUTEX_HANDLE mutexHandle )	锁定互斥量，如果互斥量已经被锁定，则阻塞
OPERATE_RET tkl_mutex_trylock ( CONST TKL_MUTEX_HANDLE mutexHandle )	尝试锁定互斥量，如果互斥量已经被锁定，则返回错误
OPERATE_RET tkl_mutex_unlock ( CONST TKL_MUTEX_HANDLE mutexHandle )	解锁互斥量

信号量

接口	说明
OPERATE_RET tkl_semaphore_create_init ( TKL_SEM_HANDLE *handle, UINT_T sem_cnt, UINT_T sem_max )	创建并初始化信号量
OPERATE_RET tkl_semaphore_wait ( CONST TKL_SEM_HANDLE handle, UINT_T timeout )	等待信号，`timeout` = `TKL_SEM_WAIT_FOREVER` 为一直等待
OPERATE_RET tkl_semaphore_post ( CONST TKL_SEM_HANDLE handle )	发送信号
OPERATE_RET tkl_semaphore_release ( CONST TKL_SEM_HANDLE handle )	销毁信号量并释放资源

输出

接口	说明
VOID_T tkl_log_output ( CONST CHAR_T *format, … )	日志输出，参数是可变参数

OTA

接口	说明
OPERATE_RET tkl_ota_get_ability ( UINT_T image_size, TUYA_OTA_TYPE_E type )	平台支持的 OTA 能力，平台移植一般选择 `TUYA_OTA_FULL`
OPERATE_RET tkl_ota_start_notify ( UINT_T image_size, TUYA_OTA_TYPE_E type, TUYA_OTA_PATH_E path )	通知开发平台数据开始写入，需要准备资源
OPERATE_RET tkl_ota_data_process ( TUYA_OTA_DATA_T pack, UINT_T remain_len )	固件数据写入处理，TuyaOS 从云端拉数据写入平台 Flash
OPERATE_RET tkl_ota_end_notify ( BOOL_T reset )	通知开发平台数据写完成，需要校验文件，设置状态

低功耗

接口	说明
OPERATE_RET tkl_cpu_sleep_mode_set ( BOOL_T enable, TUYA_CPU_SLEEP_MODE_E mode )	让 CPU 进入低功耗模式

其他

接口	说明
VOID_T tkl_system_reset ( VOID_T )	重启设备
SYS_TICK_T tkl_system_get_tick_count ( VOID_T )	获取设备运行的 Tick 数
SYS_TIME_T tkl_system_get_millisecond ( VOID_T )	获取设备运行的毫秒数
INT_T tkl_system_get_random ( UINT_T range )	获取一个 (0, `range`) 范围内的随机数，随机数非常重要，请务必正确的实现
TUYA_RESET_REASON_E tkl_system_get_reset_reason ( CHAR_T** describe )	获取设备重启原因，返回值即可，参数可以忽略
VOID_T tkl_system_sleep ( UINT_T num_ms)	当前任务休眠，休眠时间单位为毫秒
OPERATE_RET tkl_system_get_cpu_info ( TUYA_CPU_INFO_T *cpu_ary, INT_T cpu_cnt )	获取 CPU 利用率

适配 Flash 接口

在 RTOS 系统上，TuyaOS 基于 Flash 实现了一套统一的数据存储、文件操作方案。

Flash 分区

对于 RTOS 系统，需要对设备的 Flash 做统一的规划，满足各种功能的需求，是 TuyaOS 正常运行的基础。

分区类型

其用途参考注释，标为必须的类型，是一定要准备好相关的空间的，各个类型分区的体积需要按照整体 Flash 的体积和未来扩展考虑好。

/**
* @brief flash type
*
*/
typedef enum {
    TUYA_FLASH_TYPE_BTL0 = 0,                // 一级 BootLoader，大小按需规划，必须
    TUYA_FLASH_TYPE_BTL1,            // 次级 BootLoader，大小按需规划，如无需求则可以忽略
    TUYA_FLASH_TYPE_STACK,            // 固定协议存放区域，大小按需规划，如无需求则可以忽略
    TUYA_FLASH_TYPE_APP,            // 应用程序段，大小按需规划，必须
    TUYA_FLASH_TYPE_OTA,            // OTA 文件存储区，大小按需规划，必须
    TUYA_FLASH_TYPE_USER0,            // 用户数据区 1，大小按需规划，主要是应用层使用，如无需求则可以忽略
    TUYA_FLASH_TYPE_USER1,            // 用户数据区 2，大小按需规划，主要是应用层使用，如无需求则可以忽略
    TUYA_FLASH_TYPE_KV_DATA,                    // KV 数据库存储区，至少 32K，必须
    TUYA_FLASH_TYPE_KV_SWAP,                // KV 读、写操作交换区，目前已经不在使用，忽略
    TUYA_FLASH_TYPE_KV_KEY,            // KV 秘钥存储区，大小为 4K，必须
    TUYA_FLASH_TYPE_UF,                // 文件存储区，至少 32K，必须
    TUYA_FLASH_TYPE_INFO,            // 忽略
    TUYA_FLASH_TYPE_KV_UF,            // 忽略
    TUYA_FLASH_TYPE_KV_PROTECT,                    // KV 核心数据备份区，至少 4K，必须
    TUYA_FLASH_TYPE_RCD,            // RCD，网关使用的一种数据存储机制，非网关不需要
    TUYA_FLASH_TYPE_RSV0,            // 以下为保留类型，用于扩展所需使用
    TUYA_FLASH_TYPE_RSV1,
    TUYA_FLASH_TYPE_RSV2,
    TUYA_FLASH_TYPE_RSV3,
    TUYA_FLASH_TYPE_RSV4,
    TUYA_FLASH_TYPE_RSV5,
    TUYA_FLASH_TYPE_RSV6,
    TUYA_FLASH_TYPE_RSV7,
    TUYA_FLASH_TYPE_ALL,
    TUYA_FLASH_TYPE_MAX,
} TUYA_FLASH_TYPE_E;

分区描述

一个特定的功能分区是可以是由多个小的、分散的分区构成，TUYA_FLASH_TYPE_MAX_PARTITION_NUM 默认为 10 个。

typedef struct {
    UINT_T partition_num;                                    // 分区数量
    TUYA_FLASH_PARTITION_T partition[TUYA_FLASH_TYPE_MAX_PARTITION_NUM];    // 分区
} TUYA_FLASH_BASE_INFO_T;

Flash 操作

接口	说明
OPERATE_RET tkl_flash_read ( UINT32_T addr, UCHAR_T *dst, UINT32_T size )	Flash 读操作
OPERATE_RET tkl_flash_write ( UINT32_T addr, CONST UCHAR_T *src, UINT32_T size )	Flash 写操作
OPERATE_RET tkl_flash_erase ( UINT32_T addr, UINT32_T size )	Flash 擦除
OPERATE_RET tkl_flash_lock ( UINT32_T addr, UINT32_T size )	Flash 锁定
OPERATE_RET tkl_flash_unlock ( UINT32_T addr, UINT32_T size )	Flash 解锁
OPERATE_RET tkl_flash_get_one_type_info ( TUYA_FLASH_TYPE_E type, TUYA_FLASH_BASE_INFO_T *info )	获取特定类型分区信息

适配 RTC 时钟

支持实时时钟（Real-time clock，RTC）的平台可以实现 RTC 相关的接口，通过 RTC 提供的精确计时的能力，保障设备的时间准确。

TuyaOS 在设备配网激活之后，会和云端进行数据交互，获取云端的时间信息并设置到 RTC 中。TuyaOS 需要依赖 RTC 提供的时间服务进行工作。一旦检测到本地时间和云端时间偏差超过 5 秒，开发框架会再次通过云端更新时间，以保障时间偏差不至于扩大。但是，当设备处于离线状态时，则完全依赖于 RTC 自身的精度来保障时间的准确性。

接口	说明
OPERATE_RET tkl_rtc_init ( VOID_T )	初始化 RTC 器件，使得其能够正常工作，注意，RTC 时间统计周期应为秒级。
OPERATE_RET tkl_rtc_deinit ( VOID_T )	卸载 RTC 器件，释放相关资源。
OPERATE_RET tkl_rtc_time_set ( TIME_T time_sec )	设置 RTC 时间戳，参数单位精度是秒级。设置成功之后，RTC 计时以该时间戳为起点。
OPERATE_RET tkl_rtc_time_get ( TIME_T *time_sec )	获取当前系统的时间戳。

适配看门狗

支持看门狗（WatchDog）的平台可以实现 WatchDog 相关的接口，通过 WatchDog 来保障设备异常状态下能够通过超时重启的机制恢复，避免设备进入无法使用的状态。在 TuyaOS 里，喂狗操作是在一个独立的、高优先级的线程里进行的，不会受普通业务操作的影响。

接口	说明
UINT32_T tkl_watchdog_init ( TUYA_WDOG_BASE_CFG_T *cfg )	初始化 WatchDog 器件，返回值是实际的超时周期，周期不应小于 5 秒。
OPERATE_RET tkl_watchdog_deinit ( VOID_T )	卸载 WatchDog 器件，释放相关资源，和初始化 WatchDog 对应。
OPERATE_RET tkl_watchdog_refresh ( VOID_T )	刷新 WatchDog，重置 WatchDog 状态。刷新周期是实际周期的三分之一。

适配网络接口

使用 TuyaOS 自带 LWIP

如果您选择使用 TuyaOS 自带的 LWIP（lightweight IP）库，适配接口会大大的减少。您只需仅需适配网卡相关的接口，将底层网卡驱动接收、发送和协议栈打通。

接口	说明
OPERATE_RET tkl_ethernetif_init ( TKL_NETIF_HANDLE netif )	网卡初始化
OPERATE_RET tkl_ethernetif_output ( TKL_NETIF_HANDLE netif, TKL_PBUF_HANDLE p)	网卡发送数据
OPERATE_RET tkl_ethernetif_recv ( TKL_NETIF_HANDLE netif, TKL_PBUF_HANDLE p )	网卡接受数据

使用开发平台自带的 LWIP

如果您要使用开发平台自带的协议栈，就需要适配较多接口。

接口	说明
TUYA_ERRNO tkl_net_get_errno ( VOID )	获取 `errno`
OPERATE_RET tkl_net_fd_set ( CONST INT_T fd, TUYA_FD_SET_T* fds )	把 fd 添加到 `fdset`
OPERATE_RET tkl_net_fd_clear ( CONST INT_T fd, TUYA_FD_SET_T* fds )	把 fd 从 `fdset` 移除
OPERATE_RET tkl_net_fd_isset ( CONST INT_T fd, TUYA_FD_SET_T* fds )	判断 fd 是否在 `fdset`
OPERATE_RET tkl_net_fd_zero ( TUYA_FD_SET_T* fds )	清空 `fdset`
INT_T tkl_net_socket_create ( CONST TUYA_PROTOCOL_TYPE_E type )	创建 `socket`
TUYA_ERRNO tkl_net_close ( CONST INT_T fd )	关闭 `socket`
INT_T tkl_net_select ( CONST INT_T maxfd, TUYA_FD_SET_T readfds, TUYA_FD_SET_T writefds, TUYA_FD_SET_T *errorfds, CONST UINT_T ms_timeout)	选择 `socket`
TUYA_ERRNO tkl_net_connect ( CONST INT_T fd, CONST TUYA_IP_ADDR_T addr, CONST UINT16_T port)	连接 `socket`
TUYA_ERRNO tkl_net_connect_raw ( CONST INT_T fd, VOID *p_socket_addr, CONST INT_T len )	连接 `socket` raw
TUYA_ERRNO tkl_net_bind ( CONST INT_T fd, CONST TUYA_IP_ADDR_T addr, CONST UINT16_T port )	绑定 `socket`
TUYA_ERRNO tkl_net_listen ( CONST INT_T fd, CONST INT_T backlog )	监听 `socket`
TUYA_ERRNO tkl_net_accept ( CONST INT_T fd, TUYA_IP_ADDR_T addr, UINT16_T port )	接受 `socket`
TUYA_ERRNO tkl_net_send ( CONST INT_T fd, CONST VOID *buf, CONST UINT_T nbytes )	发送 `socket`
TUYA_ERRNO tkl_net_send_to ( CONST INT_T fd, CONST VOID *buf, CONST UINT_T nbytes, CONST TUYA_IP_ADDR_T addr, CONST UINT16_T port )	发往 `socket`
TUYA_ERRNO tkl_net_recv ( CONST INT_T fd, VOID *buf, CONST UINT_T nbytes )	接收 `socket`
INT_T tkl_net_recv_nd_size ( CONST INT_T fd, VOID *buf, CONST UINT_T buf_size, CONST UINT_T nd_size )	设置 `socket` 接收的长度
TUYA_ERRNO tkl_net_recvfrom ( CONST INT_T fd, VOID buf, CONST UINT_T nbytes, TUYA_IP_ADDR_T addr, UINT16_T *port )	Socket 的接收来源
OPERATE_RET tkl_net_gethostbyname ( CONST CHAR_T domain, TUYA_IP_ADDR_T addr )	DNS 请求对应域名的 IP
INT_T tkl_net_get_nonblock ( CONST INT_T fd )	获取 Socket 是否未被屏蔽
OPERATE_RET tkl_net_set_block ( CONST INT_T fd, CONST BOOL_T block )	设置 Socket 屏蔽
TUYA_ERRNO tkl_net_shutdown ( CONST INT_T fd, CONST INT_T how )	设置 Socket 关闭
OPERATE_RET tkl_net_socket_bind ( CONST INT_T fd, CONST CHAR_T *ip )	设置 Socket 绑定
OPERATE_RET tkl_net_set_cloexec ( CONST INT_T fd )	设置 Socket cloexec
OPERATE_RET tkl_net_get_socket_ip ( CONST INT_T fd, TUYA_IP_ADDR_T *addr )	获取 Socket IP
OPERATE_RET tkl_net_set_timeout ( CONST INT_T fd, CONST INT_T ms_timeout, CONST TUYA_TRANS_TYPE_E type )	设置 Socket 超时时间
OPERATE_RET tkl_net_set_bufsize ( CONST INT_T fd, CONST INT_T buf_size, CONST TUYA_TRANS_TYPE_E type)	设置 Socket 缓存大小
OPERATE_RET tkl_net_set_reuse ( CONST INT_T fd )	设置 Socket 重用
OPERATE_RET tkl_net_disable_nagle ( CONST INT_T fd )	设置 Socket Nagle 关闭
OPERATE_RET tkl_net_set_broadcast ( CONST INT_T fd )	设置 Socket 广播
OPERATE_RET tkl_net_set_keepalive ( INT_T fd, CONST BOOL_T alive, CONST UINT_T idle, CONST UINT_T intr, CONST UINT_T cnt )	设置 Socket 保活
OPERATE_RET tkl_net_getsockname ( INT_T fd, TUYA_IP_ADDR_T addr, UINT16_T port )	获取 Socket IP 和端口
OPERATE_RET tkl_net_getpeername ( INT_T fd, TUYA_IP_ADDR_T addr, UINT16_T port )	获取对端 IP 和端口
OPERATE_RET tkl_net_setsockopt ( CONST INT_T fd, CONST TUYA_OPT_LEVEL level, CONST TUYA_OPT_NAME optname, CONST VOID_T *optval, CONST INT_T optlen )	设置扩展接口
OPERATE_RET tkl_net_getsockopt ( CONST INT_T fd, CONST TUYA_OPT_LEVEL level, CONST TUYA_OPT_NAME optname, VOID_T optval, INT_T optlen )	获取扩展接口

适配连接接口

连接接口是指开发平台的连接能力驱动接口，如有线、Wi-Fi、低功耗蓝牙等，可以按照您的目标平台实际连接方式进行适配。

有线

接口	说明
OPERATE_RET tkl_wired_get_status ( TKL_WIRED_STAT_E *status )	获取有线网络连接状态
OPERATE_RET tkl_wired_set_status_cb ( TKL_WIRED_STATUS_CHANGE_CB cb )	设置有线网络连接状态变化通知回调
OPERATE_RET tkl_wired_get_ip ( NW_IP_S *ip )	获取网络接口 IP 地址
OPERATE_RET tkl_wired_get_mac ( NW_MAC_S *mac )	获取网络接口 Mac 地址
OPERATE_RET tkl_wired_set_mac ( CONST NW_MAC_S *mac )	设置网络接口 Mac 地址

Wi-Fi

接口	说明
OPERATE_RET tkl_wifi_init ( WIFI_EVENT_CB cb )	初始化 Wi-Fi
OPERATE_RET tkl_wifi_scan_ap ( CONST SCHAR_T ssid, AP_IF_S ap_ary, UINT_T num )	扫描周边热点，可以指定 SSID
OPERATE_RET tkl_wifi_release_ap ( AP_IF_S *ap )	释放扫描到的热点信息，和扫描配套使用，否则会导致内存泄露
OPERATE_RET tkl_wifi_start_ap ( CONST WF_AP_CFG_IF_S *cfg )	启动热点，需要指 SSID、Passwd 等信息
OPERATE_RET tkl_wifi_stop_ap ( VOID_T )	关闭热点，释放资源，和启动热点配套使用
OPERATE_RET tkl_wifi_set_cur_channel ( CONST UCHAR_T chan )	设置 Wi-Fi 工作信道
OPERATE_RET tkl_wifi_get_cur_channel ( UCHAR_T *chan )	获取 Wi-Fi 工作信道
OPERATE_RET tkl_wifi_set_sniffer ( CONST BOOL_T en, CONST SNIFFER_CALLBACK cb )	设置 sniffer 回调，需要把 sinffer 的原始报文上报
OPERATE_RET tkl_wifi_get_ip ( CONST WF_IF_E wf, NW_IP_S *ip )	获取 Wi-Fi 接口 IP 地址
OPERATE_RET tkl_wifi_set_ip ( CONST WF_IF_E wf, NW_IP_S *ip )	设置 Wi-Fi 接口 IP 地址
OPERATE_RET tkl_wifi_set_mac ( CONST WF_IF_E wf, CONST NW_MAC_S *mac )	设置 Wi-Fi 接口 MAC 地址
OPERATE_RET tkl_wifi_get_mac ( CONST WF_IF_E wf, NW_MAC_S *mac )	获取 Wi-Fi 接口 Mac 地址
OPERATE_RET tkl_wifi_set_work_mode ( CONST WF_WK_MD_E mode )	设置 Wi-Fi 工作模式
OPERATE_RET tkl_wifi_get_work_mode ( WF_WK_MD_E *mode )	获取 Wi-Fi 工作模式
OPERATE_RET tkl_wifi_get_connected_ap_info ( FAST_WF_CONNECTED_AP_INFO_T **fast_ap_info )	获取 Wi-Fi 连接的热点信息
OPERATE_RET tkl_wifi_get_bssid ( UCHAR_T *mac )	获取 Wi-Fi 接口 bssid
OPERATE_RET tkl_wifi_set_country_code ( CONST COUNTRY_CODE_E ccode )	设置 Wi-Fi 接口国家码
OPERATE_RET tkl_wifi_set_rf_calibrated ( VOID_T )	设置 Wi-Fi 射频校准标志位, 一般产测时需要使用，不使用涂鸦产测的话不需要适配
OPERATE_RET tkl_wifi_set_lp_mode ( CONST BOOL_T enable, CONST UCHAR_T dtim )	设置 Wi-Fi 低功耗模式
OPERATE_RET tkl_wifi_station_fast_connect ( CONST FAST_WF_CONNECTED_AP_INFO_T *fast_ap_info )	Wi-Fi 基于已保存的信息，快速连接热点
OPERATE_RET tkl_wifi_station_connect ( CONST SCHAR_T ssid, CONST SCHAR_T passwd )	Wi-Fi 连接热点
OPERATE_RET tkl_wifi_station_disconnect ( VOID_T )	Wi-Fi 断开和热点的连接
OPERATE_RET tkl_wifi_station_get_conn_ap_rssi ( SCHAR_T *rssi )	获取信号强度
OPERATE_RET tkl_wifi_station_get_status ( WF_STATION_STAT_E *stat )	获取连接状态
OPERATE_RET tkl_wifi_send_mgnt ( CONST UCHAR_T *buf, CONST UINT_T len )	发送管理帧
OPERATE_RET tkl_wifi_register_recv_mgnt_callback ( CONST BOOL_T enable, CONST WIFI_REV_MGNT_CB recv_cb )	接收管理帧
OPERATE_RET tkl_wifi_ioctl ( WF_IOCTL_CMD_E cmd, VOID *args )	万能接口，供后续扩展

蓝牙

蓝牙设备可以作为以下两种设备：

外围（Peripheral）设备：能被 App 控制，可以接受建立连接请求的装置。
中心（Central）设备：能扫描周边的外围设备，可以发起建立连接请求的装置，建立绑定关系，被遥控器类设备控制。

您可以根据自己的需求，选择需求的接口来进行适配，减少适配的工作量。

蓝牙协议栈

接口	说明
OPERATE_RET tkl_ble_stack_init ( UCHAR_T role )	初始化蓝牙协议栈
OPERATE_RET tkl_ble_stack_deinit ( UCHAR_T role )	卸载蓝牙协议栈，和初始化对应
OPERATE_RET tkl_ble_stack_gatt_link ( USHORT_T *p_link )	获取 GATT 连接信息
OPERATE_RET tkl_ble_gap_callback_register ( CONST TKL_BLE_GAP_EVT_FUNC_CB gap_evt )	注册 GAP 事件回调
OPERATE_RET tkl_ble_gatt_callback_register ( CONST TKL_BLE_GATT_EVT_FUNC_CB gatt_evt )	注册 GATT 事件回调
OPERATE_RET tkl_ble_gap_addr_set ( TKL_BLE_GAP_ADDR_T CONST *p_peer_addr )	设置 GAP 地址
OPERATE_RET tkl_ble_gap_address_get ( TKL_BLE_GAP_ADDR_T *p_peer_addr )	获取 GAP 地址
OPERATE_RET tkl_ble_gap_conn_param_update ( USHORT_T conn_handle, TKL_BLE_GAP_CONN_PARAMS_T CONST *p_conn_params )	更新连接参数
OPERATE_RET tkl_ble_gap_tx_power_set ( UCHAR_T role, INT_T tx_power )	设置发射功率
OPERATE_RET tkl_ble_gap_rssi_get ( USHORT_T conn_handle )	获取连接信号强度

外围设备

接口	说明
OPERATE_RET tkl_ble_gap_adv_start ( TKL_BLE_GAP_ADV_PARAMS_T CONST *p_adv_params )	启动 GAP 广播
OPERATE_RET tkl_ble_gap_adv_stop ( VOID )	停止 GAP 广播
OPERATE_RET tkl_ble_gap_adv_rsp_data_set ( TKL_BLE_DATA_T CONST p_adv, TKL_BLE_DATA_T CONST p_scan_rsp )	设置 adv resp 数据
OPERATE_RET tkl_ble_gap_adv_rsp_data_update ( TKL_BLE_DATA_T CONST p_adv, TKL_BLE_DATA_T CONST p_scan_rsp )	更新 adv resp 数据
OPERATE_RET tkl_ble_gap_name_set ( CHAR_T *p_name )	设置名称
OPERATE_RET tkl_ble_gap_disconnect ( USHORT_T conn_handle, UCHAR_T hci_reason )	断开和 central device 的连接
OPERATE_RET tkl_ble_gatts_service_add ( TKL_BLE_GATTS_PARAMS_T *p_service )	添加能力
OPERATE_RET tkl_ble_gatts_value_set ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T char_handle, UCHAR_T *p_data, USHORT_T length )	设置指定属性的值
OPERATE_RET tkl_ble_gatts_value_get ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T char_handle, UCHAR_T *p_data, USHORT_T length )	获取指定属性的值
OPERATE_RET tkl_ble_gatts_value_notify ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T char_handle, UCHAR_T *p_data, USHORT_T length )	通知指定属性，无需确认
OPERATE_RET tkl_ble_gatts_value_indicate ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T char_handle, UCHAR_T *p_data, USHORT_T length )	指示指定属性，需要确认
OPERATE_RET tkl_ble_gatts_exchange_mtu_reply ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T server_rx_mtu )	应答 MTU Exchange

中心设备

接口	说明
OPERATE_RET tkl_ble_gap_scan_start ( TKL_BLE_GAP_SCAN_PARAMS_T CONST *p_scan_params )	启动扫描 GAP 广播
OPERATE_RET tkl_ble_gap_scan_stop ( VOID )	关闭扫描 GAP 广播，和启动对应
OPERATE_RET tkl_ble_gap_connect ( TKL_BLE_GAP_ADDR_T CONST p_peer_addr, TKL_BLE_GAP_SCAN_PARAMS_T CONST p_scan_params, TKL_BLE_GAP_CONN_PARAMS_T CONST *p_conn_params )	连接 peripheral device
OPERATE_RET tkl_ble_gap_disconnect ( USHORT_T conn_handle, UCHAR_T hci_reason )	断开与 peripheral device 的连接
OPERATE_RET tkl_ble_gattc_all_service_discovery ( USHORT_T conn_handle )	发现所有服务
OPERATE_RET tkl_ble_gattc_all_char_discovery ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T start_handle, USHORT_T end_handle )	发现所有特征
OPERATE_RET tkl_ble_gattc_char_desc_discovery ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T start_handle, USHORT_T end_handle )	发现所有描述符
OPERATE_RET tkl_ble_gattc_write_without_rsp ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T char_handle, UCHAR_T *p_data, USHORT_T length )	写 GATT server 数据，不需要应答
OPERATE_RET tkl_ble_gattc_write ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T char_handle, UCHAR_T *p_data, USHORT_T length )	写 GATT server 数据，需要应答
OPERATE_RET tkl_ble_gattc_read ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T char_handle )	读取 GATT server 数据
OPERATE_RET tkl_ble_gattc_exchange_mtu_request ( USHORT_T conn_handle, USHORT_T client_rx_mtu )	请求 MTU exchange

适配其他外设接口

完成上述接口，可以保障 TuyaOS 最小功能集的正常运行。其他的接口，可以使用原厂接口，也可以参考 TuyaOS 提供的外设驱动进行适配。

测试验收

您也可以通过开发框架自带的示例集合来验证接口适配的正确性，示例集合存放在开发框架 software/TuyaOS/apps/tuyaos_demo_examples 目录下，可以直接编译这个目录，烧录到开发板上运行，通过命令行来执行功能示例。
您也可以结合您要开发的产品的实际功能，来验证产品的功能和性能。

上一篇TuyaOS 移植

下一篇移植 TuyaOS 到 Linux 平台