设备关系

Zigbee 规范中定义了一些特殊的功能，使得 Zigbee 设备的使用更加便利，例如本地群组、本地场景、发现并绑定设备等。TuyaOS 通过简化的接口支持这些功能，具体使用方法见开发框架内的开发指南。

本地群组（Group)

TuyaOS 支持 Zigbee 标准定义的群组功能。多个 Zigbee 子设备可以加入到一个群组中，同一个 Zigbee 子设备也可以加入到多个群组中。

当需要对群组设备进行控制时，用户只需要向群组发送一条命令即可，而不需要向多个设备发送相同的单播命令。这样可以有效的减少空中报文的数量，且群组内设备几乎同时收到消息可以让状态保持同步。

TuyaOS 提供了 Zigbee 标准的群组命令的发送接口，同时也提供了收到群组命令的回调函数，例如添加群组，删除群组等。您可以很方便地使用 Zigbee 群组功能。

TuyaOS 最大能支持的群组个数，不同的芯片平台有所不同，具体见各开发框架的说明文档。

本地场景（Scene)

TuyaOS 支持 Zigbee 标准定义的场景功能。场景是指设备的多个状态或属性值的组合，这些状态可以如同快照一样存储在设备本地，并分配一个场景 ID 进行索引。将来任意时间可以向该设备发送场景唤醒指令，让该设备恢复状态。通过一条恢复场景指令，让设备恢复保存的多个状态，可以有效的减少控制命令的数量。

例如给灯具添加一个场景，包含开关，亮度，色温等信息，当唤醒此场景时，灯具会恢复此场景对应的开关，亮度，色温状态。

TuyaOS 提供了 Zigbee 标准的场景相关回调函数，例如添加场景，删除场景，唤醒场景等。

另外，TuyaOS 支持开发者选择要保存的状态，当收到保存场景指令后，可以选择要保存哪些设备状态到非易失性存储器中，以备将来收到唤醒场景指令后恢复相应的状态。

发现并绑定（Find&Bind）

发现并绑定（Find&Bind）用于 Zigbee 设备之间建立直接控制关系，不需要通过其他设备（例如网关）进行指令转换。发送控制命令的设备通常是 Find&Bind 的发起者，接收控制命令的设备通常是 Find&Bind 的目标设备。发起设备发起 Find&Bind 流程，此时目标设备使能 Find&Bind，经过简单交互之后发起设备会发现目标设备，并将目标设备的网络地址记录保存，之后可以指定此地址进行命令发送。

TuyaOS 提供了 Find&Bind 发起及接收接口。

• 作为发起者，可以发起 Find&Bind 流程，并接收成功或失败的通知。
• 作为接收者，可以开启或关闭 Find&Bind，开启后能够被发现，关闭则不能被发现。