API 函数接口介绍

教程主要介绍和 Tuya IoT OS API 相关的函数接口，内容主要包括：

Log 打印和错误码介绍
线程
软件定时器
内存管理
信号量
互斥量
队列

本文 Github 仓库地址：https://github.com/Tuya-Community/tuya-os-api-examples

如何编译这些 examples 呢？

下面以编译 log_print_demo 为例进行演示。

log 打印和错误码介绍

错误码

错误码的作用：当在 SDK 开发过程中遇到程序执行错误的时，可以根据返回的错误码判断程序出现的问题。

错误码的位置：在 tuya_iot_sdk 下的 /sdk/include/tuya_error_code.h 中找到对应的 error code。

log 日志

log 日志存放位置：在 tuya iot sdk 中和日志相关的文件为 uni_log.h，该文件位置通常在 tuya_iot_sdk 下的 /sdk/include/uni_log.h 。

日志打印接口和日志等级接口： log 打印中常用到的函数接口为日志打印接口和日志等级接口。日志打印接口可以根据输出信息的等级不同选择不同的打印接口，还可以通过修改 log 输出等级从而控制不同等级信息的输出；同时可以用日志等级接口设置调整打印输出等级，SDK 中默认的日志等级为 DEBUG ，打印输出的东西越多系统占用的资源也就越多，会拖慢系统运行的速度和占用更多的内存，所以在功能开发完成后的正式版本中建议将日志等级设置为 NOTICE。

日志打印接口如下：

函数接口	函数说明
PR_ERR(fmt, ...)	用于打印错误信息，程序正常运行不应发生的信息
PR_WARN(fmt, ...)	用于打印警告信息
PR_NOTICE(fmt, ...)	用于打印需要注意的信息
PR_INFO(fmt, ...)	用于打印通知信息
PR_DEBUG(fmt, ...)	用于打印程序运行调试信息
PR_TRACE(fmt, ...)	用于打印程序运行路径信息

日志等级接口如下：

---

OPERATE_RET SetLogManageAttr(IN CONST LOG_LEVEL curLogLevel);

设置 log 日志输出等级，等级越高输出信息越多。也就是说如果日志等级设置为 TY_LOG_LEVEL_TRACE 就会打印所有信息，设置为 TY_LOG_LEVEL_NOTICE 则只会打印 NOTICE, WARN, ERR 三种日志信息。

Parameters:

• curLogLevel: 设置的 log 等级。可设置值为：

  #define TY_LOG_LEVEL_ERR       0
  #define TY_LOG_LEVEL_WARN      1
  #define TY_LOG_LEVEL_NOTICE    2
  #define TY_LOG_LEVEL_INFO      3
  #define TY_LOG_LEVEL_DEBUG     4
  #define TY_LOG_LEVEL_TRACE     5
  

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功
• other: 函数执行失败

---

应用示例

日志打印和设置不同日志等级的输出情况示例：根据执行的日志截图可以发现，当把日志等级设置为 TY_LOG_LEVEL_NOTICE 时，只有PR_NOTICE, PR_WARN 和 PR_ERR 可以打印出来，而其他三个无法输出；当把日志等级设置为 TY_LOG_LEVEL_DEBUG 时，只有 PR_DEBUG, PR_INFO, PR_NOTICE, PR_WARN 和 PR_ERR 可以打印出来，而PR_TRACE 无法输出。

点击到 GitHub 查看完整工程代码

void log_printf_demo(void)
{
    PR_NOTICE("*************************************************");
    SetLogManageAttr(TY_LOG_LEVEL_NOTICE);
    PR_NOTICE("log level is NOTICE");
    PR_ERR("This is error log");
    PR_WARN("This is warn log");
    PR_NOTICE("This is notice log");
    PR_INFO("This is info log");
    PR_DEBUG("This is debug log");
    PR_TRACE("This is trace log");
    PR_NOTICE("*************************************************");
    SetLogManageAttr(TY_LOG_LEVEL_DEBUG);
    PR_NOTICE("log level is DEBUG");
    PR_ERR("This is error log");
    PR_WARN("This is warn log");
    PR_NOTICE("This is notice log");
    PR_INFO("This is info log");
    PR_DEBUG("This is debug log");
    PR_TRACE("This is trace log");
    PR_NOTICE("*************************************************");
}

线程（系统）

线程的文件位置：在 tuya_iot_sdk 下的 /sdk/include/tuya_hal_thread.h 。

在 TuyaOS 中与线程相关的函数主要有四个接口可用，创建线程
tuya_hal_thread_create() ，释放线程 tuya_hal_thread_release() ，检查线程是否是本身 tuya_hal_thread_is_self() 和设置自身线程名称
tuya_hal_thread_set_self_name()。

tuya_hal_thread_create()

---

int tuya_hal_thread_create(THREAD_HANDLE* thread,
                           const char* name,
                           uint32_t stack_size,
                           uint32_t priority,
                           THREAD_FUNC_T func,
                           void* const arg);

在 TuyaOS 中最常使用的便是该函数了，该函数的功能是用来创建一个线程。

Parameters:

• thread: [out]线程句柄。

• name: 线程的名字。

• stack_size: 线程的栈大小，单位：bit。

• priority: 线程的优先级。

  /* 这些关于优先级的宏定义在 /sdk/include/uni_thread.h 中，所以使用它们的时候，注意添加  uni_thread.h  的头文件 */
  #define TRD_PRIO_0     5    /* High */
  #define TRD_PRIO_1     4
  #define TRD_PRIO_2     3
  #define TRD_PRIO_3     2
  #define TRD_PRIO_4     1
  #define TRD_PRIO_5     0
  #define TRD_PRIO_6     0    /* low */
  

• func: 线程入口函数。

• arg: 线程入口函数的参数，可以为NULL。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_thread_release()

---

int tuya_hal_thread_release(THREAD_HANDLE thread);

释放创建的线程。

Parameters:

• thread: 线程句柄。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_thread_is_self()

---

int tuya_hal_thread_is_self(THREAD_HANDLE thread, BOOL_T* is_self);

用于判断当前执行线程是否为 thread 线程。

Parameters:

• thread: 线程句柄。
• is_self: [out] is_self == 1 当前执行的线程是 thread （这里的 thread 是指调用该函数时具体输入的线程句柄，而并非真的就是 thread）；is_self == 0 当前执行的线程不是 thread 。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_thread_set_self_name()

---

int tuya_hal_thread_set_self_name(const char* name);

更改自身线程的名字。

Parameters:

• name: 该线程要设置的名字。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

应用示例

实际开发中创建线程和释放线程函数比较常用，检查线程是否是本身和设置自身线程名称函数使用较少。下面 Demo 主要演示如何创建和释放线程：

在 Demo 中创建了名叫 thread demo 的线程，该线程的作用是打印运行提示和线程运行的计数值 thread_demo_count ，当计数大于10的时会将 thread demo 线程释放掉，不会再打印。

点击到 GitHub 查看完整工程代码

#include "uni_log.h"
#include "uni_thread.h"
#include "tuya_error_code.h"
#include "tuya_hal_system.h"

#include "thread_demo.h"

THREAD_HANDLE thread_demo_handle = NULL;
static thread_demo_count = 0;

void thread_demo_task_func(void)
{
    OPERATE_RET op_ret = OPRT_OK;

    for (;;) {
        PR_NOTICE("thread demo is running, count: %d", thread_demo_count);
        if (thread_demo_count >= 10) {
            break;
        }

        thread_demo_count++;
        tuya_hal_system_sleep(1000);
    }

    PR_NOTICE("thread demo task will release");
    op_ret = tuya_hal_thread_release(thread_demo_handle);
    if (OPRT_OK != op_ret) {
        PR_ERR("release thread demo task failed, err_num:%d", op_ret);
        return;
    }
}

void thread_demo_init(void) 
{
    OPERATE_RET op_ret = OPRT_OK;

    op_ret = tuya_hal_thread_create(&thread_demo_handle, "thread demo", 64*8, TRD_PRIO_4, thread_demo_task_func, NULL);
    if (op_ret != OPRT_OK) {
        PR_ERR("creat thread demo task failed, err_num:%d", op_ret);
        return;
    }
}

软件定时器（系统）

软件定时器的文件位置：在 tuya_iot_sdk 下的 /sdk/include/sys_timer.h 。

在 TuyaOS 中与软件定时器相关的接口一共有 12 个，下面对其进行简单的分类介绍。

第一部分：软件定时器的初始化和释放。

第二部分：软件定时器的常用功能。如软件定时器的添加、启动、停止、删除和判断软件定时器是否在运行。

第三部分： TuyaOS 软件定时器的其他功能。如触发一个软件定时器、得到软件定时器的个数、得到和设置软件定时器的休眠间隔和设置软件定时器的栈大小。

软件定时器的初始化和释放

软件定时器的初始化在 SDK 中就已经完成，后续建议不要再对软件定时器进行初始化和释放，以下两个函数在开发过程中一般无需调用。

system_timer_init()

---

OPERATE_RET system_timer_init(void);

软件定时器初始化。 SDK 启动过程中已经完成初始化，用户在使用过程中不用再次进行初始化。

Parameters:

• NULL

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。

• other: 函数执行失败。

---

system_timer_release()

---

OPERATE_RET system_timer_release(void);

释放软件定时器的资源。该接口与 system_timer_init 相对应的。

Parameters:

• NULL

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。

• other: 函数执行失败。

---

软件定时器的常用功能

以下函数接口在实际开发中使用频率较高。

sys_add_timer()

---

OPERATE_RET sys_add_timer(IN CONST P_TIMER_FUNC pTimerFunc,\
                          IN CONST PVOID_T pTimerArg,\
                          OUT TIMER_ID *p_timerID);

添加一个软件定时器。

Parameters:

• pTimerFunc: 回调函数。
• pTimerArg: 回调函数参数。
• p_timerID: [OUT]软件定时器ID。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

sys_start_timer()

---

OPERATE_RET sys_start_timer(IN CONST TIMER_ID timerID,\
                            IN CONST TIME_MS timeCycle,\
                            IN CONST TIMER_TYPE timer_type);

启动一个软件定时器。

Parameters:

• timerID: 软件定时器 ID。
• timeCycle: 定时时间，单位：MS。
• timer_type: 定时器类型，可通过这里配置定时器是单次模式 TIMER_ONCE ，还是循环模式 TIMER_CYCLE。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

sys_stop_timer()

---

OPERATE_RET sys_stop_timer(IN CONST TIMER_ID timerID);

停止一个定时器。与删除不同的是，定时器停止后可以使用
sys_start_timer() 而不用添加定时器就再次启动该定时器，当然相关资源的占用依然存在。

Parameters:

• timerID: 软件定时器ID。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

sys_delete_timer()

---

OPERATE_RET sys_delete_timer(IN CONST TIMER_ID timerID);

删除一个定时器。删除后，如果想要再次启动该定时器，需要先使用
sys_add_timer() 成功添加定时器，才能再次启动。

Parameters:

• timerID: 软件定时器 ID 。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

IsThisSysTimerRun()

---

BOOL_T IsThisSysTimerRun(IN CONST TIMER_ID timer_id);

判断一个定时器是否在运行。

Parameters:

• timer_id: 软件定时器 ID 。

Return:

• TRUE: 定时器在运行。
• FAIL: 定时器没有在运行。

---

应用示例

应用示例功能说明：添加并启动一个软件定时器，等到软件定时器执行10次后，关闭软件定时器。

点击到 GitHub 查看完整工程代码

#include "software_timer.h"
#include "uni_log.h"
#include "uni_thread.h"
#include "sys_timer.h"

TIMER_ID my_timer_id;
static int sw_run_count = 0;

void my_timer_cb(UINT_T timerID, PVOID_T pTimerArg)
{
    OPERATE_RET op_ret = OPRT_OK;

    PR_NOTICE("------this is timer %d callback, count: %d", timerID, sw_run_count);
    sw_run_count++;

    if (sw_run_count >= 10) {
        if (IsThisSysTimerRun(my_timer_id)) {
            op_ret = sys_stop_timer(my_timer_id);
            if (OPRT_OK != op_ret) {
                PR_ERR("sys stop timer failed, error code %d", op_ret);
                return;
            }
            PR_NOTICE("timer %d is stop.", my_timer_id);
        }
    }
}

void sw_timer_task(void)
{
    OPERATE_RET op_ret = OPRT_OK;

    op_ret = sys_add_timer(my_timer_cb, NULL, &my_timer_id);
    if (OPRT_OK != op_ret) {
        PR_ERR("sys add timer failed, error code %d", op_ret);
        return;
    }
    PR_NOTICE("timer add success, timer id: %d.", my_timer_id);

    op_ret = sys_start_timer(my_timer_id, 2000, TIMER_CYCLE);
    if (OPRT_OK != op_ret) {
        PR_ERR("sys start timer failed, error code %d", op_ret);
        return;
    }
    PR_NOTICE("timer %d start success.", my_timer_id);
}

软件定时器的其他功能

以下函数接口使用频率较低，可做了解。

sys_trigger_timer()

---

OPERATE_RET sys_trigger_timer(IN CONST TIMER_ID timerID);

立刻触发该定时器。

Parameters:

• timerID: 软件定时器 ID 。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

sys_get_timer_num()

---

INT_T sys_get_timer_num(void);

得到当前活跃的软件定时器个数（启动的定时器个数，停止和删除的定时器不算）。

Parameters:

• NULL

Return:

• 当前活跃的定时器个数。

---

system_timer_get_sleep_interval()

---

ULONG_T system_timer_get_sleep_interval(VOID);

获取定时器的最小间隔。

Parameters:

• NULL

Return:

• 获取定时器的最小间隔。

---

system_timer_set_sleep_interval()

---

VOID system_timer_set_sleep_interval(ULONG_T interval);

设置定时的最小休眠间隔。

Parameters:

• interval: 要设置的最小睡眠间隔。

Return:

• NULL

---

system_timer_cfg_stack_size()

---

OPERATE_RET system_timer_cfg_stack_size(UINT_T stack_size);

设置软件定时器的栈大小。一般默认即可，非必要不要进行修改。

Parameters:

• stack_size: 配置软件定时器的栈大小。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

内存管理（系统）

内存管理的文件位置：在 tuya_iot_sdk 下的
/sdk/include/tuya_hal_memory.h 。

TuyaOS 中关于内存管理的 API 特别简单，只有申请和释放两个。

tuya_hal_system_malloc()

---

VOID_T *tuya_hal_system_malloc(CONST SIZE_T size);

用于分配内存。

Parameters:

• size: 要申请的栈空间大小。

Return:

• NULL: 内存申请失败。
• other: 内存成功申请到的地址。

---

tuya_hal_system_free()

---

VOID_T tuya_hal_system_free(VOID_T* ptr);

释放申请到的内存。

Parameters:

• ptr: 需要释放的内存指针。

Return:

NULL

---

应用示例

应用示例说明：演示内存申请和释放函数的使用方法。在 Demo 中会申请3个 int 的内存大小，然后把前两个进行赋值，打印申请到的地址和内存中存的数据。

点击到 GitHub 查看完整工程代码

OPERATE_RET device_init(VOID) 
{
    int *str;

    PR_NOTICE("******************** memory demo begin ********************");
    str = tuya_hal_system_malloc(5*sizeof(int));
    if (NULL == str) {
        PR_ERR("tuya_hal_system_malloc is error");
        return;
    }
    PR_NOTICE("memset");
    memset(str, 0, 5*sizeof(int));
    str[0] = 300;
    str[1] = 200;
    PR_NOTICE("str address: %x", str);
    PR_NOTICE("str[0]:%d, str[1]:%d, str[2]:%d", str[0], str[1], str[2]);
    if (NULL != str) {
        PR_NOTICE("memory will free");
        tuya_hal_system_free(str);
        str = NULL;
        PR_NOTICE("******************** memory demo end ********************");
    }

    return OPRT_OK;
}

信号量（系统）

信号量的文件位置：在 tuya_iot_sdk 下的 /sdk/include/tuya_hal_semaphore.h 。

信号量常用于对共享资源的访问控制和任务同步。

tuya_hal_semaphore_create_init()

---

INT_T tuya_hal_semaphore_create_init(SEM_HANDLE *pHandle, CONST UINT_T semCnt, CONST UINT_T sem_max);

创建并初始化一个信号量。

Parameters:

• pHandle: [OUT] 信号量句柄。
• semCnt: 开始时的信号量个数。
• sem_max: 信号量的最大个数。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_semaphore_release()

---

INT_T tuya_hal_semaphore_release(CONST SEM_HANDLE semHandle);

释放一个信号量的资源，与 tuya_hal_semaphore_create_init() 函数相对应。

Parameters:

• semHandle: 要释放资源的信号量句柄。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_semaphore_wait()

---

INT_T tuya_hal_semaphore_wait(CONST SEM_HANDLE semHandle);

等待一个信号量。调用该函数会消耗一个信号量（信号量-1），如果信号量为 0 时调用就会阻塞信号量（信号量不能为负的）。

Parameters:

• semHandle: 信号量句柄。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_semaphore_waittimeout()

---

INT_T tuya_hal_semaphore_waittimeout(CONST SEM_HANDLE semHandle, unsigned int timeout);

等待一个信号量，带有超时功能。和其它函数不同的是，此函数多一个超时设定，当函数发生阻塞时不会等待信号量到达，超过时间就不再阻塞等待。

Parameters:

• semHandle: 信号量句柄。
• timeout: 等待超时时间。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_semaphore_post()

---

INT_T tuya_hal_semaphore_post(CONST SEM_HANDLE semHandle);

放入一个信号量。（信号量+1）

Parameters:

• semHandle: 信号量句柄。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

应用示例

需要关注的是 tuya_hal_semaphore_create_init( ) 和
tuya_hal_semaphore_release() 两个函数。 creat 函数创建信号量， release 函数则是在信号量使用完成后释放信号量，进行删除。

应用示例说明：创建两个任务，分别为创建一个信号量并每 5s post 一个信号量；和等待信号量，并在接收到信号量后打印 hello 字样。

点击到 GitHub 查看完整工程代码

#include "sem.h"
#include "uni_log.h"
#include "uni_thread.h"
#include "tuya_hal_system.h"
#include "tuya_hal_semaphore.h"

SEM_HANDLE my_sem;

void sem_wait_task_handle(void)
{
    for (;;) {
        tuya_hal_semaphore_wait(my_sem);
        PR_NOTICE("HELLO");
    }
}

void sem_release_task_handle(void)
{
    tuya_hal_semaphore_create_init(&my_sem, 0, 1);
    for (;;) {
        tuya_hal_semaphore_post(my_sem);
        PR_NOTICE("sem is posted.");
        tuya_hal_system_sleep(5000);
    }
}

void sem_task_init(void)
{
    tuya_hal_thread_create(NULL, "sem release", 64*8, TRD_PRIO_5, sem_release_task_handle, NULL);
    tuya_hal_thread_create(NULL, "sem wait", 64*8, TRD_PRIO_5, sem_wait_task_handle, NULL);
}

互斥量（系统）

互斥量的文件位置：在 tuya_iot_sdk 下的 /sdk/include/tuya_hal_mutex.h 。

互斥量也叫互斥型信号量，和二值型信号量类似，但互斥型信号量用于资源保护，能避免出现优先级反转现象。

tuya_hal_mutex_create_init()

---

OPERATE_RET tuya_hal_mutex_create_init(MUTEX_HANDLE *pMutexHandle);

创造并初始化一个互斥量。

Parameters:

• pMutexHandle: [OUT] 互斥量句柄。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_mutex_release()

---

OPERATE_RET tuya_hal_mutex_release(const MUTEX_HANDLE mutexHandle);

释放一个信号量的资源（与 tuya_hal_mutex_create_init() 相对应）。

Parameters:

• mutexHandle: 信号量句柄。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_mutex_lock()

---

OPERATE_RET tuya_hal_mutex_lock(const MUTEX_HANDLE mutexHandle);

互斥量上锁。

Parameters:

• mutexHandle: 信号量句柄。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

tuya_hal_mutex_unlock()

---

OPERATE_RET tuya_hal_mutex_unlock(const MUTEX_HANDLE mutexHandle);

互斥量解锁。

Parameters:

• mutexHandle: 信号量句柄。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

应用示例

应用示例说明：创建两个任务，使两个使用互斥量进行一些打印输出。

点击到 GitHub 查看完整工程代码

#include "mutex.h"
#include "uni_log.h"
#include "tuya_hal_mutex.h"
#include "uni_thread.h"
#include "tuya_hal_system.h"
#include "tuya_hal_thread.h"

MUTEX_HANDLE my_mutex;

int demo_value = 0;

void task_1_handle(void) 
{
    for (;;) {
        PR_NOTICE("task 1 wait unlock");
        tuya_hal_mutex_lock(my_mutex);
        PR_NOTICE("task 1 lock");

        demo_value = demo_value + 2;
        PR_NOTICE("task 1 demo value:%d", demo_value);
        tuya_hal_system_sleep(3000);

        tuya_hal_mutex_unlock(my_mutex);
        PR_NOTICE("task 1 unlock");
        tuya_hal_system_sleep(100);
    }
}

void task_2_handle(void) 
{
    for (;;) {
        PR_NOTICE("task 2 wait unlock");
        tuya_hal_mutex_lock(my_mutex);
        PR_NOTICE("task 2 lock");

        demo_value--;
        PR_NOTICE("task 2 demo value:%d", demo_value);
        tuya_hal_system_sleep(5000);

        tuya_hal_mutex_unlock(my_mutex);
        PR_NOTICE("task 2 unlock");
        tuya_hal_system_sleep(100);
    }
}

void mutex_task_init(void)
{
    tuya_hal_mutex_create_init(&my_mutex);
    tuya_hal_thread_create(NULL, "task 1", 64*8, TRD_PRIO_5, task_1_handle, NULL);
    tuya_hal_thread_create(NULL, "task 2", 64*8, TRD_PRIO_5, task_2_handle, NULL);
}

通过下面的日志可以发现，在 task 2 上锁的时候， task 1 会先等待互斥量解锁，等 task 1 一解锁便马上开始下面的操作。

队列（系统）

队列的文件位置：在 tuya_iot_sdk 下的 /sdk/include/uni_queue.h 。

创建队列时需要设定队列深度（队列可以保存的最大单元数目）和每个单元的大小，队列的规则是先进先出。

下面将对 TuyaOS 中和队列功能相关的 API 函数接口进行分类介绍：

• 第一部分：队列的创建和释放（去初始化）。

• 第二部分：队列的最基本的功能，入队列和出队列。

• 第三部分：其他一些函数功能的介绍。如得到队列的剩余空间、得到当前队列中的入列数、清空队列和删除队列中的部分数。

队列的创建和释放

CreateQueueObj()

---

P_QUEUE_CLASS CreateQueueObj(const unsigned int queTolNum, const unsigned int queUnitSize);

创建一个队列。

Parameters:

• queTolNum: 队列的个数。
• queUnitSize:队列中单个数占用的内存大小。

Return:

• NULL: 队列创建失败。
• other: 队列创建成功，返回创建的队列的地址。

---

** ReleaseQueueObj()**

---

void ReleaseQueueObj(P_QUEUE_CLASS pQueObj);

释放一个队列，和 CreateQueueObj 相对应。

Parameters:

• pQueObj: 要释放队列。

Return:

NULL

---

队列的基本功能

** InQueue()**

---

unsigned char InQueue(P_QUEUE_CLASS pQueObj, const unsigned char *pQueUnit, const unsigned int queNum);

数据入队。

Parameters:

• pQueObj: 要入队的目标队列。
• pQueUnit: 要入队的数据首地址。
• queNum: 要入队数据个数。

Return:

• 1: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

---

OutQueue()

---

unsigned char OutQueue(P_QUEUE_CLASS pQueObj,unsigned char *pQueUnit, const unsigned int queNum);

数据出队。

Parameters:

• pQueObj: 要出队的队列。
• pQueUnit: 出队数据存放的空间地址。
• queNum: 要出队的数据个数。

Return:

• 1: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

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队列的其他功能

GetQueueMember()

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unsigned char GetQueueMember(P_QUEUE_CLASS pQueObj, const unsigned int start, unsigned char *pQueUnit, const unsigned int queNum);

得到队列中的数据。该函数和出队不同的是可以从任何位置开始获取指定长度的数据，获取完成后并不会导致获取到的数据丢失。

Parameters:

• pQueObj: 要操作的队列。
• start: 获取数据的开始。从首个数据开始的话就填1。
• pQueUnit: 获取到的数据存放的buffer地址。
• queNum: 获取数据的个数。

Return:

• 1: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

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GetCurQueNum()

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unsigned int GetCurQueNum(P_QUEUE_CLASS pQueObj);

得到当前队列中数据的个数。

Parameters:

• pQueObj: 要操作的队列。

Return:

• 1: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

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GetCurFreeQueNum()

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unsigned int GetCurFreeQueNum(P_QUEUE_CLASS pQueObj);

得到当前队列中空闲个数。

Parameters:

• pQueObj: 要操作的队列。

Return:

• 1: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

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DelQueueMember()

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unsigned char DelQueueMember(P_QUEUE_CLASS pQueObj, const unsigned int queNum);

删除队列中指定数目的数据。

Parameters:

• pQueObj: 要操作的队列。
• queNum: 删除的数据个数

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

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ClearQueue()

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unsigned char ClearQueue(P_QUEUE_CLASS pQueObj);

清空队列中的数据。

Parameters:

• pQueObj: 要操作的队列。

Return:

• OPRT_OK: 函数执行成功。
• other: 函数执行失败。

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应用示例

队列一般用在进程间通信，为了方便我们将所有队列的功能放在一个线程进行演示。

Demo 创建了有 5 个单元，每个单元大小为 int 的队列，打印当前队列已经使用的单元个数和未使用的单元个数。随后队列入了8个数，并打印出队列当前剩余（未使用）的单元个数。队列出一个数，打印输出数的值和剩余单元个数。得到队列从第一个单元开始的4个单元的数值，输出这4个单元的数值和剩余单元的个数，可以发现的是通过
GetQueueMember() 和出列不同的是使用出列输出数值后，对应的剩余单元也会增加，而调用 GetQueueMember() 拿到的数值不会改变剩余的单元个数。随后又从队列中删掉了一个单元，输出剩余单元个数，清除该队列，输出单元个数，可以发现清除后，所以单元都是可以的。最后释放了该队列。

点击到 GitHub 查看完整工程代码

#include "queue_demo.h"
#include "uni_log.h"
#include "tuya_hal_thread.h"
#include "uni_queue.h"
#include "uni_thread.h"

P_QUEUE_CLASS my_queue;
int in_number[] = {31, 32, 33, 5, 7};
int out_number[5];

void queue_task(void)
{
    unsigned char ret;
    int i;

    /* create queue */
    my_queue = CreateQueueObj(5, SIZEOF(int));
    if (NULL == my_queue) {
        PR_ERR("creat queue failed.");
        return;
    }
    PR_NOTICE("create queue success.");
    PR_NOTICE("cur queue num: %d", GetCurQueNum(my_queue));
    PR_NOTICE("cur free num: %d", GetCurFreeQueNum(my_queue));

    /* in queue */
    ret = InQueue(my_queue, in_number, 5);
    if (1 != ret) {
        PR_ERR("in queue failed.");
    } else {
        PR_NOTICE("queue input 5 numbers success.");
    }
    PR_NOTICE("cur free num: %d", GetCurFreeQueNum(my_queue));

    /* out queue */
    ret = OutQueue(my_queue, out_number, 1);
    if (1 != ret) {
        PR_ERR("out queue failed.");
    } else {
        PR_NOTICE("queue out 1 number success.");
    }
    PR_NOTICE("out_number[0]: %d", out_number[0]);
    PR_NOTICE("cur free num: %d", GetCurFreeQueNum(my_queue));

    /* GetQueueMember */
    ret = GetQueueMember(my_queue, 1, out_number, 4);
    if (1 != ret) {
        PR_ERR("queue get member failed.");
    } else {
        PR_NOTICE("GetQueueMember success.");
    }
    for (i=0; i<4; i++) {
        PR_NOTICE("out_number[%d]:%d", i, out_number[i]);
    }
    PR_NOTICE("cur free num: %d", GetCurFreeQueNum(my_queue));

    /* delete 1 queue number */
    ret = DelQueueMember(my_queue, 1);
    if (1 != ret) {
        PR_ERR("delete queue number error.");
    } else {
        PR_NOTICE("delete queue number success.");
    }
    PR_NOTICE("cur free num: %d", GetCurFreeQueNum(my_queue));

    /* clean queue */
    ret = ClearQueue(my_queue);
    if (1 != ret) {
        PR_ERR("clean queue failed.");
    } else {
        PR_NOTICE("clean queue success.");
    }
    PR_NOTICE("cur free num: %d", GetCurFreeQueNum(my_queue));

    /* release queue */
    ReleaseQueueObj(my_queue);
    PR_NOTICE("queue is release.");
}