更新时间:2024-11-20 02:14:52下载pdf
在前几节课中,我们已经介绍了如何在 涂鸦开发者平台 上创建智能产品以及如何搭建涂鸦蓝牙模组的开发环境。在此基础上,本节课将继续以 BTU 模组为例,介绍如何使用 涂鸦蓝牙模组及其 SDK 开发一款温湿度传感器产品。
首先,在 涂鸦开发者平台 上创建一个 温湿度传感器 产品。具体方法,请参考 产品创建。
本 Demo 的开发环境如下:
如果您使用 BTU 模组或同芯片平台模组进行开发,在开发前需准备好上述开发环境 (主控板和功能板可选)。如果您使用其他芯片平台的涂鸦蓝牙模组,请参考 环境搭建 和芯片厂家官网资料进行环境搭建。
在开发前,先使用 涂鸦云模组烧录授权平台 对模组进行烧录授权。请按照 烧录授权 中的介绍完成初版固件的配置与烧录,并通过 智能生活 App 检验设备是否能正常配网。对模组进行授权之后,在调试阶段我们就可以直接使用 Telink BDT 进行固件烧录。
如果您准备好了以上开发环境,那么可以按以下步骤快速体验 Demo 功能:
app_demo
。app_demo
目录下 除 tuya_ble_sdk_demo.h
外 (包含了 PID 和固件版本信息等,请保留您自己的配置) 的所有文件复制到您的工程中,并在工程配置中添加 头文件路径。use_ext_license_key
和 device_id_len
。如果您使用的是其他芯片平台的涂鸦蓝牙模组,则不需要复制 Demo 中 board 目录下的文件 (但需要确认 SDK 中 board 目录下的 API 接口函数 是否已实现相关功能),并使用芯片平台对应的烧录软件进行固件烧录。
下面以 TLSR825x
平台的 SDK 为例介绍 SDK 的文件结构。
├── ble_sdk_multimode
| ├── telink_sdk /* 原厂 SDK */
| ├── tuya_ble_sdk_demo /* 涂鸦蓝牙 SDK 及其 Demo,适配了 TLSR825x 平台 */
| | ├── app /* 应用代码,提供了一些 Demo 文件,可直接在此基础上进行扩展 */
| | ├── board /* 芯片平台关联代码,包括相关外设的硬件抽象和为 tuya_ble_sdk 提供的 port 接口及应用层配置文件 */
| | ├── components /* 组件代码,包括一些通用组件,用户自封装的组件也可放置于该目录下 */
| | ├── doc /* 文档资料 */
| | ├── tools /* 工具文件 */
| | └── tuya_ble_sdk /* 涂鸦蓝牙 SDK 代码,主要实现了涂鸦智能设备和智能生活 APP 之间的通信协议,以及事件调度机制 */
| |
| └── .cproject 及其他 /* 工程文件 */
|
├── CHANGELOG.md /* 更新日志 */
├── README.md /* Readme 文件英文版 */
└── README_zh-CN /* Readme 文件中文版 */
tuya_ble_sdk_demo
tuya_ble_sdk_demo.c
:实现 tuya_ble_sdk 的初始化,封装应用层的事件调度 API
tuya_ble_sdk_test.c
:实现 tuya_ble_sdk 测试用的串口指令,仅供测试,与应用无关
tuya_ble_bulk_data_demo.c
:大数据通道例程
tuya_ble_product_test_demo.c
:整机产测例程
component
external\easylogger
:调试信息打印接口组件
board
TLSR825X\ty_board_tlsr825x
:相关外设硬件抽象
TLSR825X\tuya_ble_port
:专为 tuya_ble_sdk 提供的 port 接口和应用层配置文件
TLSR825X\ota
:实现各自平台的 OTA(数据传输协议一致,Flash 操作不同)
tuya_ble_sdk_demo_init
:各芯片平台的涂鸦蓝牙模组 SDK 中都提供了 SDK 开发的 Demo 文件,可以直接在 tuya_ble_sdk_demo.c
代码的基础上进行开发。tuya_ble_sdk_demo_init
为 SDK Demo 初始化函数,在此函数的最后加上您的应用初始化代码即可。
void tuya_ble_sdk_demo_init(void)
{
/* 根据是否使用 tuya_ble_sdk_demo.h 中的授权码配置相关参数 */
if (tuya_ble_device_param.use_ext_license_key) {
memcpy(tuya_ble_device_param.device_id, device_id_test, DEVICE_ID_LEN);
memcpy(tuya_ble_device_param.auth_key, auth_key_test, AUTH_KEY_LEN);
memcpy(tuya_ble_device_param.mac_addr_string, TY_DEVICE_MAC, MAC_STRING_LEN);
}
/* 配置 PID 和设备名称 */
memcpy(tuya_ble_device_param.product_id, TY_DEVICE_PID, tuya_ble_device_param.product_id_len);
memcpy(tuya_ble_device_param.adv_local_name, TY_DEVICE_NAME, tuya_ble_device_param.adv_local_name_len);
/* tuya_ble_sdk 初始化 */
tuya_ble_sdk_init(&tuya_ble_device_param);
/* 注册 tuya_ble_sdk 回调函数 */
tuya_ble_callback_queue_register(tuya_ble_sdk_callback);
/* OTA 初始化、定时器初始化 */
tuya_ble_ota_init();
tuya_ble_disconnect_and_reset_timer_init();
tuya_ble_update_conn_param_timer_init();
/* 智能产品应用程序初始化 */
tuya_ble_app_init();
}
tuya_ble_main_tasks_exec
:在不使用 RTOS 的芯片平台架构下,该函数作为涂鸦蓝牙 SDK 的事件主调度器循环执行,位于 tuya_ble_main.c
中。如果有需要循环处理的任务可放置于该函数中,但更建议使用创建定时器的方式来执行,定时器的使用方法可参考下文常用 API 的 软件定时器 介绍。
void tuya_ble_main_tasks_exec(void)
{
/* 智能产品应用程序主循环 */
tuya_ble_app_loop();
/* 主调度器 */
tuya_sched_execute();
}
API 列表
函数名称 | 功能描述 |
---|---|
TUYA_APP_LOG_ERROR | 打印错误信息 |
TUYA_APP_LOG_WARNING | 打印警告信息 |
TUYA_APP_LOG_INFO | 打印通知信息 |
TUYA_APP_LOG_DEBUG | 打印调试信息 |
API 说明
接口文件:tuya_ble_log.h
/* 开启/关闭日志 */
#define TUYA_APP_LOG_ENABLE 1 /* 0-关闭,1-开启 (custom_tuya_ble_config.h) */
#define TY_LOG_ENABLE 1 /* 0-关闭,1-开启 (board.h) */
/* 设置日志等级 */
#defien TUYA_APP_LOG_LEVEL TUYA_APP_LOG_LEVEL_DEBUG
/**
* @brief 打印日志 (xxxx 可替换为 ERROR 或 WARNING 或 INFO 或 DEBUG)
* @param[in] format: 格式控制符
* @param[in] …: 可变参数
* @return 无
*/
void TUYA_APP_LOG_xxxx(const char *format, …)
应用示例
TUYA_APP_LOG_xxxx("tuya_ble_sdk_init succeeded.");
TUYA_APP_LOG_xxxx("tuya_ble_sdk_init failed, error code: %d.", res);
TUYA_APP_LOG_xxxx("receive data: %x.", data);
API 列表
函数名称 | 功能描述 |
---|---|
tuya_ble_timer_create | 创建一个定时器 |
tuya_ble_timer_start | 启动指定定时器 |
tuya_ble_timer_stop | 停止指定定时器 |
tuya_ble_timer_restart | 重启指定定时器 |
tuya_ble_timer_delete | 删除指定定时器 |
API 说明
接口文件:tuya_ble_port.h
/**
* @brief 创建一个定时器
* @param[in] p_timer_id: 定时器ID
* @param[in] timeout_value_ms: 超时时间(ms)
* @param[in] mode:工作模式
* @param[in] timeout_handler: 超时处理函数
* @return 操作结果
*/
tuya_ble_status_t tuya_ble_timer_create(void** p_timer_id,
uint32_t timeout_value_ms,
tuya_ble_timer_mode mode,
tuya_ble_timer_handler_t timeout_handler);
/**
* @brief 启动指定定时器
* @param[in] timer_id: 定时器ID
* @return 操作结果
*/
tuya_ble_status_t tuya_ble_timer_start(void* timer_id);
/**
* @brief 停止指定定时器
* @param[in] timer_id: 定时器ID
* @return 操作结果
*/
tuya_ble_status_t tuya_ble_timer_stop(void* timer_id);
/**
* @brief 重启指定定时器
* @param[in] timer_id: 定时器ID
* @return 操作结果
*/
tuya_ble_status_t tuya_ble_timer_restart(void* timer_id, uint32_t timeout_value_ms);
/**
* @brief 删除指定定时器
* @param[in] timer_id: 定时器ID
* @return 操作结果
*/
tuya_ble_status_t tuya_ble_timer_delete(void* timer_id);
数据类型
/* 定时器工作模式 */
typedef enum {
TUYA_BLE_TIMER_SINGLE_SHOT, /* 单次触发,定时器超时后停止计数 */
TUYA_BLE_TIMER_REPEATED, /* 重复触发,定时器超时后重新开始计数 */
} tuya_ble_timer_mode;
/* 定时器回调函数类型 */
typedef void (*tuya_ble_timer_handler_t)(void*);
应用示例
功能概述:上电后,指示灯点亮 2s 后熄灭,按键按下时指示灯点亮,5s 后再次熄灭。
#include "tuya_ble_port.h"
#include "ty_pin.h"
/* 引脚 */
#define KEY_PIN GPIO_PA0 /* KEY */
#define LED_PIN GPIO_PD7 /* LED */
/* 定时时间 */
#define KEY_SCAN_TIME_MS 10 /* 10ms */
#define LED_TURN_TIME_MS_1 2000 /* 2s */
#define LED_TURN_TIME_MS_2 5000 /* 5s */
/* 定时器可删除标志 */
uint8_t delete_flag = 0;
/* 定时器 ID */
tuya_ble_timer_t key_timer;
tuya_ble_timer_t led_timer;
/**
* @brief key_timer超时处理函数
* @param 无
* @return 无
*/
void key_timer_cb(void)
{
/* 读取按键引脚的电平 */
ty_pin_level_t pin_level;
ty_pin_get(KEY_PIN, &pin_level);
if (TY_PIN_LOW == pin_level) {
/* 点亮 LED, 重启 led_timer, 定时 5s */
ty_pin_set(LED_PIN, TY_PIN_HIGH);
tuya_ble_timer_restart(led_timer, LED_TURN_TIME_MS_2);
/* 停止定时器 key_timer, 标记 key_timer 可删除 */
tuya_ble_timer_stop(key_timer);
delete_flag = 1;
}
}
/**
* @brief led_timer 超时处理函数
* @param 无
* @return 无
*/
void led_timer_cb(void)
{
/* 熄灭LED */
ty_pin_set(LED_PIN, TY_PIN_LOW);
if (delete_flag) {
/* 删除定时器 key_timer */
tuya_ble_timer_delete(key_timer);
} else {
/* 启动定时器 key_timer */
tuya_ble_timer_start(key_timer);
}
}
/**
* @brief 初始化函数
* @param 无
* @return 无
*/
void app_init(void)
{
/* 初始化按键和指示灯引脚,点亮 LED */
ty_pin_init(KEY_PIN, TY_PIN_MODE_IN_PU);
ty_pin_init(LED_PIN, TY_PIN_MODE_OUT_PP_LOW);
ty_pin_set(LED_PIN, TY_PIN_HIGH);
/* 创建一个定时器: key_timer,定时 10ms,重复触发,注册超时处理函数 key_timer_cb */
tuya_ble_timer_create(&key_timer, KEY_SCAN_TIME_MS, TUYA_BLE_TIMER_REPEATED, (tuya_ble_timer_handler_t)key_timer_cb);
/* 创建一个定时器并启动: led_timer,定时 2s,单次触发,注册超时处理函数led_timer_cb */
tuya_ble_timer_create(&led_timer, LED_TURN_TIME_MS_1, TUYA_BLE_TIMER_SINGLE_SHOT, (tuya_ble_timer_handler_t)led_timer_cb);
tuya_ble_timer_start(led_timer);
}
API 列表
函数名称 | 功能描述 |
---|---|
tuya_ble_dp_data_send | 发送 DP 数据 |
API 说明
接口文件:tuya_ble_api.h
/**
* @brief 发送DP数据
* @param[in] sn: 发送序号,由应用程序自行定义管理的序号,每发送一次递增 1
* @param[in] type: 发送类型
* @param[in] mode: 发送模式
* @param[in] ack: 是否需要应答标志
* @param[in] p_dp_data: DP 数据
* @param[in] dp_data_len: 数据总长度,最大不能超过 TUYA_BLE_SEND_MAX_DATA_LEN-7
* @return 操作结果
*/
tuya_ble_status_t tuya_ble_dp_data_send(uint32_t sn,
tuya_ble_dp_data_send_type_t type,
tuya_ble_dp_data_send_mode_t mode,
tuya_ble_dp_data_send_ack_t ack,
uint8_t *p_dp_data,
uint32_t dp_data_len);
数据类型
/* 发送类型 */
typedef enum {
DP_SEND_TYPE_ACTIVE = 0, /* 设备主动发送 */
DP_SEND_TYPE_PASSIVE, /* 设备响应 App 的 DP 数据查询指令 */
} tuya_ble_dp_data_send_type_t;
/* 发送模式 */
typedef enum {
DP_SEND_FOR_CLOUD_PANEL = 0, /* App 将接收到的数据上传到云端,同时发送到面板显示 */
DP_SEND_FOR_CLOUD, /* App 仅将接收到的数据上传到云端 */
DP_SEND_FOR_PANEL, /* App 仅将接收到的数据发送到面板显示 */
DP_SEND_FOR_NONE, /* 既不上传到云端,也不发送到面板显示 */
} tuya_ble_dp_data_send_mode_t;
/* 响应模式 */
typedef enum {
DP_SEND_WITH_RESPONSE = 0, /* 需要 App 响应 */
DP_SEND_WITHOUT_RESPONSE, /* 不需要 App 响应 */
} tuya_ble_dp_data_send_ack_t;
DP 说明
涂鸦开发者平台是以 DP 模型管理数据的。任何设备产生的数据都需要抽象为 DP 模型形式,一个 DP 模型由四部分组成:DP ID、DP 数据类型、DP 数据长度和 DP 数据。更多详情,请参考 自定义功能。
涂鸦蓝牙模组 SDK 的 DP 模型管理协议如下:
字段 | 长度 (byte) | 说明 |
---|---|---|
dp_id | 1 | DP ID |
dp_type | 1 | DP 数据类型 |
dp_len | 2 | DP 数据长度 |
dp_data | dp_len | DP 数据 |
DP 数据类型及其数据长度范围规定如下:
dp_type | 标识符 | 取值 | dp_len |
---|---|---|---|
透传 (Raw) | DT_RAW | 0 | 1~255 |
布尔 (Bool) | DT_BOOL | 1 | 1 |
数值 (Value) | DT_VALUE | 2 | 4 |
字符串 (String) | DT_STRING | 3 | 0~255 |
枚举 (Enum) | DT_ENUM | 4 | 1 |
每个 DP 数据的最大长度在涂鸦开发者平台定义时指定。dp_type
= 0 或 3 时, dp_len
数值自定义,但必须小于在涂鸦开发者平台定义时的最大长度。
tuya_ble_dp_data_send
的参数 p_dp_data
指向的数据必须以下表格式组装上报:
DP | 第 1 个 DP 点数据 | 第 2 个 DP 点数据 | ... | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Byte | 0 | 1 | 2~3 | 4~n-1 | n | n+1 | n+2~n+3 | n+4~m-1 | ... |
字段 | dp1_id | dp1_type | dp1_len | dp1_data | dp2_id | dp2_type | dp2_len | dp2_data | ... |
n-1
= (4 + dp1_len) - 1。m-1
= n + (4 + dp2_len) - 1。TUYA_BLE_SEND_MAX_DATA_LEN-7
,其中 TUYA_BLE_SEND_MAX_DATA_LEN
可配置。应用示例
功能概述:(温度更新时)上报温度数据,(蓝牙连接时)上报所有数据。
/* DP ID */
#define DP_ID_TEMP_CURRENT 1 /* 温度 */
#define DP_ID_TEMP_ALARM 14 /* 温度报警 */
/* DP 数据类型(可以直接使用 tuya_ble_mutli_tsf_protocol.h 中的定义) */
#define DT_RAW 0 /* 透传 */
#define DT_BOOL 1 /* 布尔 */
#define DT_VALUE 2 /* 数值 */
#define DT_STRING 3 /* 字符串 */
#define DT_ENUM 4 /* 枚举 */
/* DP 模型字段偏移量 */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_ID 0 /* dp_id */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_TYPE 1 /* dp_type */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_H 2 /* dp_len */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_L 3 /* dp_len */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_DATA 4 /* dp_data */
/* DP 数据变量 */
static int32_t sg_cur_temp = 0, sg_prv_temp = 0;
static uint8_t sg_temp_alarm = 0;
/* DP 组装上报数组 */
static uint8_t sg_repo_array[255+4];
/* 发送序号 */
static uint32_t sg_sn = 0;
/**
* @brief 上报一个DP数据
* @param[in] dp_id: DP ID
* @param[in] dp_type: DP 数据类型
* @param[in] dp_len: DP 数据长度
* @param[in] dp_data: DP 数据
* @return 无
*/
static void __report_one_dp_data(const uint8_t dp_id, const uint8_t dp_type, const uint16_t dp_len, const uint8_t *dp_data)
{
uint16_t i;
/* 将 DP 数据存入数组 */
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_ID] = dp_id;
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_TYPE] = dp_type;
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_H] = (uint8_t)(dp_len >> 8);
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_L] = (uint8_t)dp_len;
for (i = 0; i < dp_len; i++) {
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_DATA + i] = *(dp_data + (dp_len-i-1));
}
/* 调用 API 发送 DP 数据 */
tuya_ble_dp_data_send(sg_sn++, DP_SEND_TYPE_ACTIVE, DP_SEND_FOR_CLOUD_PANEL, DP_SEND_WITHOUT_RESPONSE, sg_repo_array, dp_len + DP_DATA_INDEX_OFFSET_DATA);
}
/**
* @brief 上报温度数据
* @param 无
* @return 无
*/
void app_repo_dp_temp(void)
{
if (sg_cur_temp != sg_prv_temp)) {
__report_one_dp_data(DP_ID_TEMP_CURRENT, DT_VALUE, 4, (uint8_t *)&sg_cur_temp);
sg_prv_temp = sg_cur_temp;
}
}
/**
* @brief 添加一个DP数据
* @param[in] dp_id: DP ID
* @param[in] dp_type: DP 数据类型
* @param[in] dp_len: DP 数据长度
* @param[in] dp_data: DP 数据
* @param[in] addr: DP 存储起始地址
* @return 已存储数据总长度
*/
static uint8_t __add_one_dp_data(const uint8_t dp_id, const uint8_t dp_type, const uint16_t dp_len, const uint8_t *dp_data, uint8_t *addr)
{
uint16_t i;
*(addr + DP_DATA_INDEX_OFFSET_ID) = dp_id;
*(addr + DP_DATA_INDEX_OFFSET_TYPE) = dp_type;
*(addr + DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_H) = (UCHAR_T)(dp_len >> 8);
*(addr + DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_L) = (UCHAR_T)dp_len;
for (i = 0; i < dp_len; i++) {
*(addr + DP_DATA_INDEX_OFFSET_DATA + i) = *(dp_data + (dp_len-i-1));
}
return (dp_len + DP_DATA_INDEX_OFFSET_DATA);
}
/**
* @brief 上报所有数据
* @param 无
* @return 无
*/
void app_repo_dp_all(void)
{
uint32_t total_len = 0;
/* 添加所有数据到 DP 组装上报数组 */
total_len += __add_one_dp_data(DP_ID_TEMP_CURRENT, DT_VALUE, 4, &sg_cur_temp, sg_repo_array);
total_len += __add_one_dp_data(DP_ID_TEMP_ALARM, DT_ENUM, 1, &sg_temp_alarm, sg_repo_array+total_len);
/* 调用 API 发送 DP 数据 */
tuya_ble_dp_data_send(sg_sn++, DP_SEND_TYPE_ACTIVE, DP_SEND_FOR_CLOUD_PANEL, DP_SEND_WITHOUT_RESPONSE, sg_repo_array, total_len);
}
API 列表
函数名称 | 功能描述 |
---|---|
tuya_ble_connect_status_get | 查询蓝牙连接状态 |
tuya_ble_device_unbind | 设备端主动解绑,不会清除设备虚拟 ID |
tuya_ble_device_factory_reset | 设备重置,并清除设备虚拟 ID |
设备虚拟 ID 管理着云端历史数据。
API 说明
接口文件:tuya_ble_api.h
/**
* @brief 查询蓝牙连接状态
* @param 无
* @return 蓝牙连接状态
*/
tuya_ble_connect_status_t tuya_ble_connect_status_get(void);
/**
* @brief 设备端主动解绑
* @param 无
* @return 操作结果
*/
tuya_ble_status_t tuya_ble_device_unbind(void);
/**
* @brief 重置设备
* @param 无
* @return 操作结果
*/
tuya_ble_status_t tuya_ble_device_factory_reset(void);
数据类型
/* 蓝牙网络状态 */
typedef enum {
UNBONDING_UNCONN = 0, /* 未绑定未连接 */
UNBONDING_CONN, /* 未绑定已连接 */
BONDING_UNCONN, /* 已绑定未连接 */
BONDING_CONN, /* 已绑定已连接 */
BONDING_UNAUTH_CONN, /* 已绑定已连接未鉴权 */
UNBONDING_UNAUTH_CONN, /* 未绑定已连接未鉴权 */
UNKNOW_STATUS /* 未知状态 */
} tuya_ble_connect_status_t;
蓝牙网络状态的含义说明如下:
蓝牙网络状态 | 说明 |
---|---|
未绑定未连接 | 表示设备当前既未注册到涂鸦云,也没有处于蓝牙连接状态。若当前设备还处于 蓝牙广播 状态,则设备处于 可配网 状态。 |
未绑定已连接 | 表示未绑定的设备处于蓝牙连接状态。 |
已绑定未连接 | 通常也叫 设备离线,表示设备与 App 账号建立了绑定关系,但链路层未连接,不处于安全通讯状态。 |
已绑定已连接 | 通常也叫 设备上线 或 设备在线,表示蓝牙设备通过 涂鸦蓝牙通讯协议 与 App 建立的安全通讯状态。 |
已绑定已连接未鉴权 | 这个状态是配对或重连中的一个中间状态,通常表示已绑定的设备刚刚建立蓝牙连接。 |
未绑定已连接未鉴权 | 与未绑定未连接的区别是该状态表示已处于蓝牙连接状态,暂时不可被发现。 |
应用示例
功能概述:应用程序申请重新配网时,查询蓝牙连接状态,如果已绑定则调用 API 进行主动解绑。应用程序申请设备重置时,调用 API 进行设备重置。
/**
* @brief 设备解绑
* @param 无
* @return 无
*/
void app_unbind(void)
{
tuya_ble_connect_status_t ble_conn_sta = tuya_ble_connect_status_get();
if ((ble_conn_sta == BONDING_UNCONN) ||
(ble_conn_sta == BONDING_CONN) ||
(ble_conn_sta == BONDING_UNAUTH_CONN)) {
tuya_ble_device_unbind();
}
}
/**
* @brief 设备重置
* @param 无
* @return 无
*/
void app_reset(void)
{
tuya_ble_device_factory_reset();
}
在 tuya_ble_sdk_demo.c
中,您可以看到 tuya_ble_sdk_callback
函数。该函数为初始化时注册的消息回调函数,用于涂鸦蓝牙 SDK(Tuya BLE SDK)向设备应用程序发送消息 (状态、数据等)。使用时在对应的 case 下添加要处理的内容即可。
常用的处理事件如下表所示。更多关于 Callback 的信息,可参考 API 说明 - Callback。
Event | 说明 |
---|---|
TUYA_BLE_CB_EVT_CONNECTE_STATUS | 蓝牙 SDK 每次状态的改变都会发送该事件给设备应用程序 |
TUYA_BLE_CB_EVT_DP_DATA_RECEIVED | 蓝牙 SDK 收到的手机 App 发送的 DP 数据 |
TUYA_BLE_CB_EVT_DP_QUERY | 蓝牙 SDK 收到的手机 App 发送的要查询的 DP ID 数组 |
TUYA_BLE_CB_EVT_OTA_DATA | 蓝牙 SDK 收到的手机 App 发送的 OTA 固件数据 |
TUYA_BLE_CB_EVT_TIME_STAMP | 蓝牙 SDK 收到的手机 App 发送的字符串格式的时间戳 |
TUYA_BLE_CB_EVT_TIME_NORMAL | 蓝牙 SDK 收到的手机 App 发送的常规格式的时间 |
TUYA_BLE_CB_EVT_UNBOUND | 蓝牙 SDK 收到的手机 App 发送的解绑指令 |
TUYA_BLE_CB_EVT_ANOMALY_UNBOUND | 蓝牙 SDK 收到的手机 App 发送的异常解绑指令 |
本 Demo 的基本功能设定如下:
功能 | 说明 |
---|---|
数据采集 | 每秒采集一次温湿度数据。温湿度数据变化时,上报数据给手机 App,更新设备面板显示。 |
阈值报警 | 可通过手机 App 设置温度上下限和湿度上下限。当温湿度超过设定阈值时,可上报对应的报警信息至手机 App。 |
配网指示 |
|
根据功能设定,我们先在产品开发的 功能定义 页面添加相关的功能。上述功能都可以在 标准功能 中找到,添加后再对属性进行编辑即可,可参考下图配置:
如果您在开发过程中修改了 DP 定义,或者遇到设备面板显示异常的情况,建议 重新绑定 设备。
涂鸦蓝牙 SDK 已经提供了基本的文件目录框架,我们一般将应用代码存放于 tuya_ble_sdk_demo\app
中,组件代码存放于 tuya_ble_sdk_demo\components
中。
本 Demo 的文件目录设定如下:
tuya_ble_sdk_demo
├── app /* 应用 */
| ├── include /* 头文件目录,文件名同 src */
| └── src /* 源文件目录 */
| ├── tuya_ble_bulk_data_demo.h /* 大数据通道例程 */
| ├── tuya_ble_product_test_demo.h /* 整机产测例程 */
| ├── tuya_ble_sdk_demo.h /* 实现 tuya_ble_sdk 的初始化,应用程序入口 */
| ├── tuya_ble_sdk_test.h /* 实现 tuya_ble_sdk 测试的串口指令 */
| └── tuya_ble_sensor_rht_demo.h /* 温湿度传感应用的示例程序 */
├── board
├── components /* 组件 */
| ├── external
| ├── ty_oled
| └── ty_sht3x /* SHT3x驱动组件 */
| ├── ty_sht3x.c
| └── ty_sht3x.h
├── doc
├── tools
└── tuya_ble_sdk
app
中新建 src
和 include
两个文件夹,并将 SDK 自带的示例文件 tuya_ble_sdk_demo.c
等按类型移入。src
和 include
中新建文件 tuya_ble_sensor_rht_demo.c
和 tuya_ble_sensor_rht_demo.h
,用于编写温湿度传感应用的示例代码。components
中新建 ty_sht3x
文件夹,并在文件夹中新建 ty_sht3x.c
和 ty_sht3x.h
,用于编写 SHT3x 的驱动组件代码。工程配置
按照上述文件结构进行设定后,新增了一些头文件目录,因此需要配置工程中的头文件包含路径,否则会导致代码编译失败。可参考下图进行操作,修改后确认代码能否编译通过。
序号 | 符号 | I/O 类型 | 用途 | 备注 |
---|---|---|---|---|
1 | D3 | I/O | - | - |
2 | D7 | I/O | LED 控制 | 主控板的指示灯,高电平点亮 |
3 | C0 | I/O | I2C 通信 - SDA | 对应温湿度传感功能板的 SDA |
4 | SWS | I/O | SWS | 用于 Telink 烧录 |
5 | B6 | I | - | - |
6 | A0 | I/O | - | - |
7 | A1 | I/O | - | - |
8 | C2 | I/O | - | - |
9 | C3 | I/O | LOG 打印 | 用于串口调试 |
10 | D2 | I/O | - | - |
11 | B4 | I/O | - | - |
12 | B5 | I/O | - | - |
13 | GND | P | GND | 接地 |
14 | VCC | P | VCC | 接 3.3V |
15 | B1 | I/O | 串口通信 - TX | 用于串口烧录 |
16 | B7 | I/O | 串口通信 - RX | 用于串口烧录 |
17 | C4 | I/O | - | - |
18 | RST | I/O | RST | 主控板的复位键 |
19 | C1 | I/O | I2C 通信 - SCL | 对应温湿度传感功能板的 SCL |
20 | D4 | I/O | - | - |
21 | NC | I/O | - | - |
上述引脚在代码中的修改位置如下,如果还需要修改引脚模式,可通过以下宏名找到相关配置函数进行修改:
/* tuya_ble_sensor_rht_demo.c */
#define LED_PIN GPIO_PD7
/* ty_i2c_tlsr825x.c */
#define I2C_PIN_SDA GPIO_PC0
#define I2C_PIN_SCL GPIO_PC1
/* ty_uart_tlsr825x.c */
#define TLSR_UART_GPIO_TX UART_TX_PB1
#define TLSR_UART_GPIO_RX UART_RX_PB7
/* telink_sdk\vendor\8258_module\app_config.h */
#define DEBUG_INFO_TX_PIN GPIO_PC3
#define PC3_FUNC AS_GPIO
#define PC3_INPUT_ENABLE 0
#define PC3_OUTPUT_ENABLE 1
#define PC3_DATA_OUT 1
本 Demo 使用 涂鸦三明治温湿度传感功能板 来采集温湿度数据。功能板包含一颗 SENSIRION 温湿度传感器 SHT30-DIS,通信采用 I2C 协议,其从机地址由 ADDR 引脚 (Pin2) 控制:ADDR 接 GND 时,设备地址为 0x44
。ADDR 接 VDD 时,设备地址为 0x45
。
官网资料下载:
tuya_ble_sdk_demo_init
位于:tuya_ble_sdk_demo.c
在上文 应用入口 中已经提到,tuya_ble_sdk_demo_init
为应用初始化的入口函数,因此温湿度传感的初始化函数 tuya_ble_sensor_rht_init
放在函数末尾即可。
/**
* @brief 应用初始化入口函数
* @param 无
* @return 无
*/
void tuya_ble_sdk_demo_init(void)
{
/* ... */
/* 温湿度传感示例程序初始化 */
tuya_ble_sensor_rht_init();
}
tuya_ble_sensor_rht_init
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/* 数据比例,1表示10的1次方 */
#define TEMP_SCALE 1 /* 温度数据:原始数据的 10 倍 */
#define HUMI_SCALE 1 /* 湿度数据:原始数据的 10 倍 */
/* 数据采集周期 */
#define SHT3X_PERI_TIME_MS 1000 /* 1s / 1Hz */
/* 温湿度数据类型 */
typedef struct {
int32_t temp; /* 温度值 */
int32_t humi; /* 湿度值 */
uint8_t temp_alarm; /* 温度报警值 */
uint8_t humi_alarm; /* 湿度报警值 */
} RHT_DP_DATA_T;
/* 温湿度数据 */
static RHT_DP_DATA_T sg_rht_data = {
.temp = 0, /* 温度,初值:0 */
.humi = 0, /* 湿度,初值:0 */
.temp_alarm = ALARM_CANCEL, /* 温度报警,初值:报警解除 */
.humi_alarm = ALARM_CANCEL /* 湿度报警,初值:报警解除 */
};
/* 温湿度采集定时器 */
static tuya_ble_timer_t sg_rht_daq_timer;
/**
* @brief 温湿度传感应用初始化
* @param 无
* @return 无
*/
void tuya_ble_sensor_rht_init(void)
{
/* 打印通知信息:温湿度传感示例程序启动 */
TUYA_APP_LOG_INFO("Sensor RH-T demo start.");
/* 联网处理初始化 */
__net_proc_init();
/* SHT3x 驱动初始化,ADDR引脚接地 */
ty_sht3x_init(false);
/* 测量一次数据,读到的温湿度数据存储到sg_rht_data,数值均扩大10倍 */
if (ty_sht3x_measure_single_shot(&sg_rht_data.temp, &sg_rht_data.humi, TEMP_SCALE, HUMI_SCALE)) {
/* 打印调试信息:按整型打印温湿度数据 */
TUYA_APP_LOG_DEBUG("Temperature: %d, Humidity: %d", sg_rht_data.temp, sg_rht_data.humi);
} else {
/* 打印错误信息:ty_sht3x_measure_single_shot执行失败 */
TUYA_APP_LOG_ERROR("ty_sht3x_measure_single_shot failed.");
}
/* 启动周期性测量,高重复性,采样频率1Hz */
ty_sht3x_start_periodic_measure(REPEATAB_HIGH, FREQ_1HZ);
/* 创建并启动定时器 sg_rht_daq_timer,定时 1s,重复触发,注册处理函数 __rht_daq_timer_handler */
tuya_ble_timer_create(&sg_rht_daq_timer, SHT3X_PERI_TIME_MS, TUYA_BLE_TIMER_REPEATED, (tuya_ble_timer_handler_t)__rht_daq_timer_handler);
tuya_ble_timer_start(sg_rht_daq_timer);
}
__net_proc_init
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/* 引脚定义 */
#define LED_PIN GPIO_PD7 /* LED 引脚 */
/* 闪烁间隔 */
#define LED_TIMER_VAL_MS 300 /* 300ms */
/* LED 闪烁控制定时器 */
static tuya_ble_timer_t sg_led_flash_timer;
/* LED 状态标志 */
static uint8_t sg_led_status = 0;
/**
* @brief 联网处理初始化
* @param 无
* @return 无
*/
static void __net_proc_init(void)
{
/* 初始化 LED 引脚:PD7,推挽输出,初期低电平 */
ty_pin_init(LED_PIN, TY_PIN_MODE_OUT_PP_LOW);
/* 创建定时器 sg_led_flash_timer,定时 300ms,重复触发,注册超时处理函数__led_flash_timer_cb */
tuya_ble_timer_create(&sg_led_flash_timer, LED_TIMER_VAL_MS, TUYA_BLE_TIMER_REPEATED, (tuya_ble_timer_handler_t)__led_flash_timer_cb);
/* 获取蓝牙网络状态并打印 */
tuya_ble_connect_status_t ble_conn_sta = tuya_ble_connect_status_get();
TUYA_APP_LOG_DEBUG("BLE connect status: %d.", ble_conn_sta);
/* 根据蓝牙网络状态控制指示灯 */
if ((ble_conn_sta == BONDING_UNCONN) ||
(ble_conn_sta == BONDING_CONN) ||
(ble_conn_sta == BONDING_UNAUTH_CONN)) {
/* 如果蓝牙网络状态为已绑定,指示灯保持熄灭 */
TUYA_APP_LOG_INFO("LED keep off."); /* 打印信息:指示灯保持熄灭 */
} else {
/* 如果蓝牙网络状态为未绑定,指示灯开始闪烁 */
sg_led_status = 1; /* 更新 LED 状态标志 */
ty_pin_set(LED_PIN, TY_PIN_HIGH); /* LED 引脚输出高电平 */
tuya_ble_timer_start(sg_led_flash_timer); /* 启动定时器sg_led_flash_timer */
TUYA_APP_LOG_INFO("LED start falshing."); /* 打印信息:指示灯开始闪烁 */
}
}
ty_pin_init
位于:ty_pin_tlsr825x.c
(适用于 TLSR825x 芯片平台的 GPIO 驱动文件)
这部分代码需要您自行补充,可参考本 Demo 进行移植。或者您可以直接调用原厂接口来驱动引脚。
/**
* @brief 引脚初始化
* @param[in] pin: 引脚编号(参数类型需要根据芯片平台修改)
* @param[in] mode: 引脚模式
* @return none
*/
uint32_t ty_pin_init(uint16_t pin, ty_pin_mode_t mode)
{
/* 设置引脚功能 */
gpio_set_func(pin, AS_GPIO);
/* 设置引脚输出方向 */
if ((mode & TY_PIN_INOUT_MASK) <= TY_PIN_IN_IRQ) {
gpio_set_input_en(pin, 1);
gpio_set_output_en(pin, 0);
} else {
gpio_set_input_en(pin, 0);
gpio_set_output_en(pin, 1);
}
/* 设置引脚模式和初期电平 */
switch (mode) {
case TY_PIN_MODE_IN_PU:
gpio_setup_up_down_resistor(pin, PM_PIN_PULLUP_10K);
break;
case TY_PIN_MODE_IN_PD:
gpio_setup_up_down_resistor(pin, PM_PIN_PULLDOWN_100K);
break;
case TY_PIN_MODE_IN_FL:
gpio_setup_up_down_resistor(pin, PM_PIN_UP_DOWN_FLOAT);
break;
case TY_PIN_MODE_OUT_PP_LOW:
gpio_write(pin, 0);
break;
case TY_PIN_MODE_OUT_PP_HIGH:
gpio_write(pin, 1);
break;
default:
break;
}
/* 设置唤醒引脚 */
#if (GPIO_WAKEUP_MODULE_POLARITY == 1)
cpu_set_gpio_wakeup (WAKEUP_MODULE_GPIO, Level_High, 1);
GPIO_WAKEUP_MODULE_LOW;
#else
cpu_set_gpio_wakeup (WAKEUP_MODULE_GPIO, Level_Low, 1);
GPIO_WAKEUP_MODULE_HIGH;
#endif
return 0;
}
ty_sht3x_init
位于:ty_sht3x.c
/* I2C 设备地址 */
#define SHT3X_DEV_ADDR_A 0x44 /* ADDR 引脚(pin2)连接逻辑低电平 */
#define SHT3X_DEV_ADDR_B 0x45 /* ADDR 引脚(pin2)连接逻辑高电平 */
/* I2C 设备地址变量,默认 ADDR 接地 */
uint8_t g_dev_addr = SHT3X_DEV_ADDR_A;
/**
* @brief SHT3x 驱动初始化
* @param[in] addr_pin_high: ADDR 引脚是否接高电平
* @return 无
*/
void ty_sht3x_init(bool addr_pin_high)
{
/* I2C 初始化 */
ty_i2c_init();
/* 设置从机地址 */
if (addr_pin_high) {
g_dev_addr = SHT3X_DEV_ADDR_B;
}
}
ty_i2c_init
位于:ty_i2c_tlsr825x.c
(适用于 TLSR825x 芯片平台的 I2C 驱动文件)
由于选择使用软件 I2C 驱动,还需要将 ty_i2c.h
中的 USE_SOFT_I2C
的值修改为 1。
/* I2C 引脚定义,根据硬件设计修改引脚编号 */
#define I2C_PIN_SDA GPIO_PC0
#define I2C_PIN_SCL GPIO_PC1
/**
* @brief I2C 引脚初始化
* @param 无
* @return 无
*/
void i2c_soft_gpio_init(void)
{
gpio_set_func(I2C_PIN_SDA, AS_GPIO);
gpio_set_func(I2C_PIN_SCL, AS_GPIO);
gpio_set_output_en(I2C_PIN_SDA, 1);
gpio_set_input_en(I2C_PIN_SDA, 0);
gpio_set_output_en(I2C_PIN_SCL, 1);
gpio_set_input_en(I2C_PIN_SCL, 0);
}
/**
* @brief I2C 初始化
* @param 无
* @return 操作结果
*/
uint32_t ty_i2c_init(void)
{
#if (USE_SOFT_I2C == 0)
/* ... */
#else
/* I2C 引脚初始化 */
i2c_soft_gpio_init();
#endif
return 0;
}
__led_flash_timer_cb
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/**
* @brief 指示灯闪烁控制超时处理函数
* @param 无
* @return 无
*/
static void __led_flash_timer_cb(void)
{
/* 翻转 LED 状态 */
sg_led_status = !sg_led_status;
/* 根据 LED 状态控制引脚输出电平 */
if (sg_led_status) {
ty_pin_set(LED_PIN, TY_PIN_HIGH);
} else {
ty_pin_set(LED_PIN, TY_PIN_LOW);
}
}
__rht_daq_timer_handler
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/* 报警代码 */
#define ALARM_LOWER 0 /* 低于阈值报警 */
#define ALARM_UPPER 1 /* 高于阈值报警 */
#define ALARM_CANCEL 2 /* 报警解除 */
/* 报警阈值数据类型 */
typedef struct {
int32_t temp_max; /* 温度上限 */
int32_t temp_min; /* 温度下限 */
int32_t humi_max; /* 湿度上限 */
int32_t humi_min; /* 湿度下限 */
} ALARM_THR_T;
/* 报警阈值 */
static ALARM_THR_T sg_alarm_thr = {
.temp_max = 400, /* 温度上限,初值:40℃ */
.temp_min = 0, /* 温度下限,初值:0℃ */
.humi_max = 700, /* 湿度上限,初值:70% */
.humi_min = 300 /* 湿度下限,初值:30% */
};
/**
* @brief 检查温度是否超过报警阈值
* @param[in] cur_temp: 当前温度
* @return 报警代码
*/
static uint8_t __check_temp_val(int32_t cur_temp)
{
uint8_t res;
if (cur_temp < sg_alarm_thr.temp_min) {
res = ALARM_LOWER;
} else if (cur_temp > sg_alarm_thr.temp_max) {
res = ALARM_UPPER;
} else {
res = ALARM_CANCEL;
}
return res;
}
/**
* @brief 检查湿度是否超过报警阈值
* @param[in] cur_humi: 当前湿度
* @return 报警代码
*/
static uint8_t __check_humi_val(int32_t cur_humi)
{
uint8_t res;
if (cur_humi < sg_alarm_thr.humi_min) {
res = ALARM_LOWER;
} else if (cur_humi > sg_alarm_thr.humi_max) {
res = ALARM_UPPER;
} else {
res = ALARM_CANCEL;
}
return res;
}
/**
* @brief 温湿度数据采集超时处理函数
* @param 无
* @return 无
*/
static void __rht_daq_timer_handler(void)
{
int32_t temp, humi;
/* 读取温湿度数据,存储到 temp 和 humi,数值均扩大 10 倍 */
if (ty_sht3x_read_data(&temp, &humi, TEMP_SCALE, HUMI_SCALE)) {
/* 读到数据则打印 */
TUYA_APP_LOG_DEBUG("Temperature: %d, Humidity: %d", temp, humi);
/* 数据转存至 sg_rht_data */
sg_rht_data.temp = temp;
sg_rht_data.humi = humi;
/* 检查数据是否超过报警阈值 */
sg_rht_data.temp_alarm = __check_temp_val(temp);
sg_rht_data.humi_alarm = __check_humi_val(humi);
/* 如果蓝牙已连接则上报数据 */
if (BONDING_CONN == tuya_ble_connect_status_get()) {
__repo_dp_data_all();
}
} else {
/* 打印错误信息:ty_sht3x_read_data 执行失败 */
TUYA_APP_LOG_ERROR("ty_sht3x_read_data failed.");
}
}
__repo_dp_data_all
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/* DP ID (涂鸦开发者平台上定义的 DP 点的 ID) */
#define DP_ID_TEMP_CURRENT 1
#define DP_ID_HUMIDITY_VALUE 2
#define DP_ID_TEMP_ALARM 14
#define DP_ID_HUM_ALARM 15
/**
* @brief 上报所有需要更新的 DP 数据
* @param 无
* @return 无
*/
static void __repo_dp_data_all(void)
{
/* 定义前回数据存储变量 */
static RHT_DP_DATA_T s_prv_val = {
.temp = 0,
.humi = 0,
.temp_alarm = ALARM_CANCEL,
.humi_alarm = ALARM_CANCEL
};
/* 上报温度数据 */
if (sg_rht_data.temp != s_prv_val.temp) {
__report_one_dp_data(DP_ID_TEMP_CURRENT, DT_VALUE, 4, (uint8_t *)&sg_rht_data.temp);
s_prv_val.temp = sg_rht_data.temp;
}
/* 上报湿度数据 */
if (sg_rht_data.humi != s_prv_val.humi) {
__report_one_dp_data(DP_ID_HUMIDITY_VALUE, DT_VALUE, 4, (uint8_t *)&sg_rht_data.humi);
s_prv_val.humi = sg_rht_data.humi;
}
/* 上报温度报警信息 */
if (sg_rht_data.temp_alarm != s_prv_val.temp_alarm) {
__report_one_dp_data(DP_ID_TEMP_ALARM, DT_ENUM, 1, (uint8_t *)&sg_rht_data.temp_alarm);
s_prv_val.temp_alarm = sg_rht_data.temp_alarm;
}
/* 上报湿度报警信息 */
if (sg_rht_data.humi_alarm != s_prv_val.humi_alarm) {
__report_one_dp_data(DP_ID_HUM_ALARM, DT_ENUM, 1, (uint8_t *)&sg_rht_data.humi_alarm);
s_prv_val.humi_alarm = sg_rht_data.humi_alarm;
}
}
__report_one_dp_data
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/* DP模型字段偏移量 */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_ID 0 /* dp_id */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_TYPE 1 /* dp_type */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_H 2 /* dp_len 高字节 */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_L 3 /* dp_len 低字节 */
#define DP_DATA_INDEX_OFFSET_DATA 4 /* dp_data */
/* 上报数组的大小 */
#define REPO_ARRAY_SIZE 8
/* 上报数据存储数组 */
static uint8_t sg_repo_array[REPO_ARRAY_SIZE];
/* 发送序号,初值:0 */
static uint32_t sg_sn = 0;
/**
* @brief 上报一个DP数据
* @param[in] dp_id: DP ID
* @param[in] dp_type: DP 数据类型
* @param[in] dp_len: DP 数据长度
* @param[in] dp_data: DP 数据
* @return 无
*/
static void __report_one_dp_data(const uint8_t dp_id, const uint8_t dp_type, const uint16_t dp_len, const uint8_t *dp_data)
{
uint16_t i;
/* 将 DP 数据存入数组 */
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_ID] = dp_id;
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_TYPE] = dp_type;
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_H] = (uint8_t)(dp_len >> 8);
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_LEN_L] = (uint8_t)dp_len;
for (i = 0; i < dp_len; i++) {
sg_repo_array[DP_DATA_INDEX_OFFSET_DATA + i] = *(dp_data + (dp_len-i-1));
}
/* 调用 API 发送 DP 数据 */
tuya_ble_dp_data_send(sg_sn++, DP_SEND_TYPE_ACTIVE, DP_SEND_FOR_CLOUD_PANEL, DP_SEND_WITHOUT_RESPONSE, sg_repo_array, dp_len + DP_DATA_INDEX_OFFSET_DATA);
}
tuya_ble_sdk_callback
位于:tuya_ble_sdk_demo.c
Callback 函数已经在上文的 Callback 中提到,本 Demo 中主要关注以下几个事件:
/**
* @brief tuya_ble_sdk callback
* @param[in] event: 事件(消息)
* @return 无
*/
static void tuya_ble_sdk_callback(tuya_ble_cb_evt_param_t* event)
{
switch (event->evt) {
/* 蓝牙连接状态变更 */
case TUYA_BLE_CB_EVT_CONNECTE_STATUS: {
/* 当前蓝牙连接状态变更为“已绑定已连接”时 */
if (event->connect_status == BONDING_CONN) {
TUYA_APP_LOG_INFO("bonding and connecting");
tuya_ble_update_conn_param_timer_start();
/* 蓝牙连接处理 */
tuya_net_proc_ble_conn();
}
} break;
/* 接收到手机 App 发送的 DP 数据 */
case TUYA_BLE_CB_EVT_DP_DATA_RECEIVED: {
/* 接收 DP 数据的处理,传入 DP 数据和 DP 数据总长度 */
tuya_net_proc_dp_recv(event->dp_received_data.p_data, event->dp_received_data.data_len);
} break;
/* 接收到手机 App 发送的解绑指令 */
case TUYA_BLE_CB_EVT_UNBOUND: {
/* 蓝牙解绑处理 */
tuya_net_proc_ble_unbound();
TUYA_APP_LOG_INFO("TUYA_BLE_CB_EVT_UNBOUND");
} break;
/* 接收到手机 App 发送的异常解绑指令 */
case TUYA_BLE_CB_EVT_ANOMALY_UNBOUND: {
/* 蓝牙解绑处理 */
tuya_net_proc_ble_unbound();
TUYA_APP_LOG_INFO("TUYA_BLE_CB_EVT_ANOMALY_UNBOUND");
} break;
/* 默认 */
default: {
TUYA_APP_LOG_INFO("tuya_ble_sdk_callback unknown event type 0x%04x", event->evt);
} break;
}
}
tuya_net_proc_ble_conn
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/**
* @brief 蓝牙连接处理函数
* @param 无
* @return 无
*/
void tuya_net_proc_ble_conn(void)
{
sg_led_status = 0; /* 更新 LED 状态标志 */
ty_pin_set(LED_PIN, TY_PIN_LOW); /* LED 引脚输出低电平 */
tuya_ble_timer_stop(sg_led_flash_timer);/* 停止定时器 sg_led_flash_timer */
TUYA_APP_LOG_INFO("LED stop falshing.");/* 打印通知信息:指示灯停止闪烁 */
}
tuya_net_proc_dp_recv
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/* DP ID (涂鸦开发者平台上定义的 DP 点的 ID) */
#define DP_ID_MAXTEMP_SET 10
#define DP_ID_MINITEMP_SET 11
#define DP_ID_MAXHUM_SET 12
#define DP_ID_MINIHUM_SET 13
/**
* @brief DP 数据接收处理函数
* @param[in] dp_data: DP 数据
* @param[in] dp_len: DP 数据总长度
* @return 无
*/
void tuya_net_proc_dp_recv(uint8_t *dp_data, uint16_t dp_len)
{
int32_t val = 0;
/* 判断 DP 数据长度是否为 4 (Value 类型为 4bytes) */
if (dp_len - 4 == 4) {
/* 拼接数据并打印调试信息 */
val = dp_data[4] << 24 | dp_data[5] << 16 | dp_data[6] << 8 | dp_data[7];
TUYA_APP_LOG_DEBUG("val: %x", val);
}
/* 根据 DP_ID 进行处理 */
switch (dp_data[0]) {
/* 温度上限:存储数据并上报,打印通知信息 */
case DP_ID_MAXTEMP_SET:
sg_alarm_thr.temp_max = val;
__report_one_dp_data(DP_ID_MAXTEMP_SET, DT_VALUE, 4, (uint8_t *)&val);
TUYA_APP_LOG_INFO("Set the maximum temperature to %d.", sg_alarm_thr.temp_max);
break;
/* 温度下限:存储数据并上报,打印通知信息 */
case DP_ID_MINITEMP_SET:
sg_alarm_thr.temp_min = val;
__report_one_dp_data(DP_ID_MINITEMP_SET, DT_VALUE, 4, (uint8_t *)&val);
TUYA_APP_LOG_INFO("Set the minimum temperature to %d.", sg_alarm_thr.temp_min);
break;
/* 湿度上限:存储数据并上报,打印通知信息 */
case DP_ID_MAXHUM_SET:
sg_alarm_thr.humi_max = val;
__report_one_dp_data(DP_ID_MAXHUM_SET, DT_VALUE, 4, (uint8_t *)&val);
TUYA_APP_LOG_INFO("Set the maximum humidity to %d.", sg_alarm_thr.humi_max);
break;
/* 温度下限:存储数据并上报,打印通知信息 */
case DP_ID_MINIHUM_SET:
sg_alarm_thr.humi_min = val;
__report_one_dp_data(DP_ID_MINIHUM_SET, DT_VALUE, 4, (uint8_t *)&val);
TUYA_APP_LOG_INFO("Set the minimum humidity to %d.", sg_alarm_thr.humi_min);
break;
/* 默认 */
default:
break;
}
}
tuya_net_proc_ble_unbound
位于:tuya_ble_sensor_rht_demo.c
/**
* @brief 蓝牙解绑处理函数
* @param 无
* @return 无
*/
void tuya_net_proc_ble_unbound(void)
{
sg_led_status = 1; /* 更新 LED 状态标志 */
ty_pin_set(LED_PIN, TY_PIN_HIGH); /* LED 引脚输出高电平 */
tuya_ble_timer_start(sg_led_flash_timer); /* 启动定时器sg_led_flash_timer */
TUYA_APP_LOG_INFO("LED start falshing."); /* 打印通知信息:指示灯开始闪烁 */
}
ty_sht3x_measure_single_shot
位于:ty_sht3x.c
#define SHT3X_CMD_MEAS_CLOCKSTR_H 0x2C06 /* 单次测量: 时钟拉伸, 高重复性 */
/**
* @brief 测量一次数据
* @param[out] temp: 温度值
* @param[out] humi: 湿度值
* @param[in] temp_scale: 温度倍数
* @param[in] humi_scale: 湿度倍数
* @return 操作结果
*/
uint8_t ty_sht3x_measure_single_shot(int32_t *temp, int32_t *humi, uint8_t temp_scale, uint8_t humi_scale)
{
/* 写命令:单次测量,带停止信号 */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_CLOCKSTR_H, 1);
/* 延时 20ms */
i2c_delay(20000);
/* 读数据并返回操作结果 */
return __sht3x_read_data(temp, humi, temp_scale, humi_scale);
}
ty_sht3x_start_periodic_measure
位于:ty_sht3x.c
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_05_H 0x2032 /* 每秒测量 0.5次(0.5Hz), 高重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_05_M 0x2024 /* 每秒测量 0.5次(0.5Hz), 中重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_05_L 0x202F /* 每秒测量 0.5次(0.5Hz), 低重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_1_H 0x2130 /* 每秒测量 1 次(1Hz), 高重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_1_M 0x2126 /* 每秒测量 1 次(1Hz), 中重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_1_L 0x212D /* 每秒测量 1 次(1Hz), 低重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_2_H 0x2236 /* 每秒测量 2 次(2Hz), 高重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_2_M 0x2220 /* 每秒测量 2 次(2Hz), 中重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_2_L 0x222B /* 每秒测量 2 次(2Hz), 低重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_4_H 0x2334 /* 每秒测量 4 次(4Hz), 高重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_4_M 0x2322 /* 每秒测量 4 次(4Hz), 中重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_4_L 0x2329 /* 每秒测量 4 次(4Hz), 低重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_10_H 0x2737 /* 每秒测量 10 次(10Hz), 高重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_10_M 0x2721 /* 每秒测量 10 次(10Hz), 中重复性 */
#define SHT3X_CMD_MEAS_PERI_10_L 0x272A /* 每秒测量 10 次(10Hz), 低重复性 */
/**
* @brief 启动周期性测量
* @param[in] rept: 重复性
* @param[in] freq: 采样频率
* @return 无
*/
void ty_sht3x_start_periodic_measure(SHT3X_REPT_E rept, SHT3X_FREQ_E freq)
{
switch (rept) {
/* 高重复性 */
case REPEATAB_HIGH:
switch (freq) {
case FREQ_HZ5: /* 0.5Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_05_H, 0);
break;
case FREQ_1HZ: /* 1Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_1_H, 0);
break;
case FREQ_2HZ: /* 2Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_2_H, 0);
break;
case FREQ_4HZ: /* 4Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_4_H, 0);
break;
case FREQ_10HZ: /* 10Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_10_H, 0);
break;
default:
break;
}
break;
/* 中重复性 */
case REPEATAB_MEDIUM:
switch (freq) {
case FREQ_HZ5: /* 0.5Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_05_M, 0);
break;
case FREQ_1HZ: /* 1Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_1_M, 0);
break;
case FREQ_2HZ: /* 2Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_2_M, 0);
break;
case FREQ_4HZ: /* 4Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_4_M, 0);
break;
case FREQ_10HZ: /* 10Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_10_M, 0);
break;
default:
break;
}
break;
/* 低重复性 */
case REPEATAB_LOW:
switch (freq) {
case FREQ_HZ5: /* 0.5Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_05_L, 0);
break;
case FREQ_1HZ: /* 1Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_1_L, 0);
break;
case FREQ_2HZ: /* 2Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_2_L, 0);
break;
case FREQ_4HZ: /* 4Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_4_L, 0);
break;
case FREQ_10HZ: /* 10Hz */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_MEAS_PERI_10_L, 0);
break;
default:
break;
}
break;
default:
break;
}
}
ty_sht3x_read_data
位于:ty_sht3x.c
#define SHT3X_CMD_FETCH_DATA 0xE000 /* 读取数据(周期性测量模式) */
/**
* @brief 从SHT3x读数据
* @param[out] temp: 温度值
* @param[out] humi: 湿度值
* @param[in] temp_scale: 温度倍数
* @param[in] humi_scale: 湿度倍数
* @return 操作结果
*/
uint8_t ty_sht3x_read_data(int32_t *temp, int32_t *humi, uint8_t temp_scale, uint8_t humi_scale)
{
/* 写命令:读取数据,不带停止信号 */
__sht3x_write_cmd(SHT3X_CMD_FETCH_DATA, 0);
/* 读数据并返回操作结果 */
return __sht3x_read_data(temp, humi, temp_scale, humi_scale);
}
__sht3x_write_cmd
位于:ty_sht3x.c
/* I2C 写命令位 */
#define I2C_CMD_BIT_WRITE 0
/**
* @brief 写命令到 SHT3x
* @param[in] cmd: 命令字
* @param[in] stop: 是否需要发送停止信号
* @return 无
*/
static void __sht3x_write_cmd(uint16_t cmd, bool stop)
{
/* 拆分命令字 */
uint8_t cmd_bytes[2];
cmd_bytes[0] = (uint8_t)(cmd >> 8);
cmd_bytes[1] = (uint8_t)(cmd & 0x00FF);
/* I2C 发送 */
i2c_start();
i2c_send_bytes((g_dev_addr << 1) | I2C_CMD_BIT_WRITE, cmd_bytes, 2);
if (stop) {
i2c_stop();
}
}
__sht3x_read_data
位于:ty_sht3x.c
/* I2C 读命令位 */
#define I2C_CMD_BIT_READ 1
/**
* @brief 读取多个字节
* @param[out] buffer: 数据缓存
* @param[in] len: 数据长度
* @return 无
*/
static void __sht3x_read_bytes(uint8_t *buffer, uint8_t len)
{
i2c_start();
i2c_rcv_bytes((g_dev_addr << 1) | I2C_CMD_BIT_READ, buffer, len);
i2c_stop();
}
/**
* @brief 计算温度
* @param[in] raw_data: 原始数据
* @param[in] scale: 倍数
* @return 温度值,单位℃
*/
static int32_t __sht3x_calc_temp(int16_t raw_data, uint8_t scale)
{
int32_t gain = 1;
while(scale--) {
gain *= 10;
}
return (gain * 175 * (int32_t)raw_data / 65535 - gain * 45);
}
/**
* @brief 计算湿度
* @param[in] raw_data: 原始数据
* @param[in] scale: 倍数
* @return 温度值,单位 RT%
*/
static int32_t __sht3x_calc_humi(uint16_t raw_data, uint8_t scale)
{
int32_t gain = 1;
while(scale--) {
gain *= 10;
}
return (gain * 100 * (int32_t)raw_data / 65535);
}
/**
* @brief 读取数据
* @param[out] temp: 温度值
* @param[out] humi: 湿度值
* @param[in] temp_scale: 温度倍数
* @param[in] humi_scale: 湿度倍数
* @return 操作结果
*/
uint8_t __sht3x_read_data(int32_t *temp, int32_t *humi, uint8_t temp_scale, uint8_t humi_scale)
{
uint8_t buf[6];
/* 读取 6 个字节数据:温度(2 bytes),湿度(2 bytes),校验码(2 bytes) */
__sht3x_read_bytes(buf, 6);
/* 检查 CRC8 校验码 */
if ((!__sht3x_check_crc(buf, 2, buf[2])) ||
(!__sht3x_check_crc(buf+3, 2, buf[5]))) {
return 0; /* 校验失败,返回 0 */
}
/* 根据倍数要求计算输出的数据 */
*temp = __sht3x_calc_temp(((int16_t)buf[0] << 8) | buf[1], temp_scale);
*humi = __sht3x_calc_humi(((int16_t)buf[3] << 8) | buf[4], humi_scale);
return 1; /* 校验成功,返回 1 */
}
将开发完成的程序烧录至开发板中,复位芯片,即可看到指示灯闪烁,表示设备正在等待用户绑定。
通过智能生活 APP 添加设备,设备成功绑定后,指示灯熄灭。
如果之前设备已被绑定,那么指示灯不会闪烁,打开 APP 后设备会自动连接。可按下图在 APP 上将设备解绑之后,即可看到指示灯闪烁的效果。
设备连接 App 后,可以看到温湿度数据实时更新。
在 App 端设置温湿度报警阈值。
可通过一些人为手段使环境温湿度超过设定阈值,此时 App 端即可收到设备上报的报警信息。
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