搭建 MCU 环境

本文以 ST Nucleo 开发板为例，介绍 Windows 系统中 ST Nucleo 开发板的环境搭建过程。Mac OS 和 Linux 系统同时支持以下方案，但具体操作界面会有一定差异。

背景信息

涂鸦三明治开发套件中的主控板支持以下两款标准制造开发板：

• ST Nucleo

  ST Nucleo 采用 STM32Nucleo-G071RB 为主控，其开发方式完全兼容 Arduino，因此在使用 ST Nucleo 开发板开发时，您不仅需要安装 Arduino IDE，还需要额外安装 STlink 驱动。

• Arduino UNO

  Arduino 是全球最流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台。Arduino 简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。有关 Arduino UNO 开发环境的搭建，您可以参考 Arduino 官方教程 自行操作。

操作步骤

第一步：安装 STlink 驱动

1. 前往 Arduino 官网 下载 Arduino IDE。

   Arduino IDE 是用来编写 Arduino 程序的软件，将程序编写好后，就可以通过此软件上传到涂鸦三明治开发板。

2. 前往 STMicroelectronics 官网 为 Windows 系统下载 STlink 驱动。

3. 以管理员权限安装运行 STlink 驱动。

4. 将 Micro-USB 线连接电脑与开发板，打开电脑设备管理器出现下图端口显示，表明驱动安装成功。

   Micro-USB 线必须拥有数据传输功能。

   

第二步：配置 Arduino IDE

涂鸦三明治 ST Nucleo 开发板主控为 STM32Nucleo-G071RB，该型号在 Arduino IDE 中默认未支持，因此您需要通过以下操作使 Arduino IDE 支持开发板。

1. 进入 Arduino IDE，在菜单栏，选择 文件 > 首选项。

   

2. 在红框位置填入 https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json，单击 好。

   

3. 在菜单栏，选择 工具 > 开发板 > 开发板管理器。

   

4. 在搜索框内输入STM32，单击 安装 开始安装相应开发板的板载包。

   

第三步：配置开发板

开发板安装完成后，您可根据自身开发板类型选择相应的型号，涂鸦三明治开发板在 Arduino IDE 内类型显示为 Nucleo-64，型号显示为 Nucleo G071RB。所以涂鸦进行如下配置。工具栏内其余选项可保持默认配置（推荐），也可以根据需求自行更改。

1. 进入 Arduino IDE，在菜单栏，选择 工具 > 开发板。

2. 选择芯片型号 Nucleo-64。

   

3. 在菜单栏，选择 工具 > Board part number，然后选择具体型号：Nucleo G071RB。

   

4. 在菜单栏，选择 工具 > Upload method，然后选择下载方式 STM32CubeProgrammer（SWD）。

   

5. 在菜单栏，选择 工具 > 端口，然后选择程序下载端口。您可以根据开发板与自身电脑连接选择相应的端口。

   

第四步：下载 STM32CubeProgrammer

涂鸦三明治开发套件采用 STM32Nucleo-G071RB 为主控，因此使用 Arduino IDE 编写 STM32 代码时，需要额外下载 STM32CubeProgrammer 软件，才能将代码下载到开发板中。

1. 前往 STMicroelectronics 官网 为 Windows 系统下载 STM32CubeProgrammer 软件。

   如果是 Mac OS 和 Linux 系统，您需要下载不同适配系统的 STM32CubeProgrammer 软件 来安装驱动。

2. 安装完成后，将该软件安装路径下的 bin 文件路径添加到系统环境变量中。

   1. 打开控制面板，选择 系统和安全 > 安全，单击左侧导航栏的 高级系统设置。

      

   2. 在弹出的 系统属性 窗口中，切换到 高级 页签，选择 环境变量。

      

   3. 根据页面提示，新增一个环境变量。

      

执行结果

至此，涂鸦三明治开发板开发环境搭建完成，您可以在 Arduino IDE 中编写应用代码并下载到开发板中。