设备控制

在简单的应用场景中，控制端 App 仅仅需要对一个设备进行控制。但随着家庭拥有的物联网设备愈加丰富，控制端 App 需要同时控制多个设备。

另外，某些终端设备还需要提供给多人控制。例如，家具式的智能排插需要支持被所有的家人打开或者关闭。因此就出现一个控制端 App 能够控制多个设备端，或者多个用户能够相互控制多个设备的权限管理问题。群组管理、智能场景等概念应运而生。

此章节介绍关于设备控制的内容。

设备功能

• DeviceBean 类的 dps 属性定义了设备的状态，称作数据点（DP，Data Point）或功能点。

• dps 数组里，每个 key 对应一个设备功能的 dpId，dpValue 为该设备功能的值。

  一款产品的设备功能定义可以在 涂鸦 IoT 开发平台 上查看。如下图：

  

  更多详情，请参考 产品功能。

指令格式

发送控制指令按照以下格式：

{
    "(dpId)":"(dpValue)"
}

设备功能示例

假设您在涂鸦 IoT 开发平台上，查看到一款灯具产品的设备功能有 101、102、103、104、105。其示例代码可能为：

// 设置 dpId 为 101 的布尔型设备功能示例，作用：开关打开
dps = {"101": true};

// 设置 dpId 为 102 的字符串型设备功能示例，作用：设置 RGB 颜色为 ff5500
dps = {"102": "ff5500"};

// 设置 dpId 为 103 的枚举型设备功能示例，作用：设置档位为 2 档
dps = {"103": "2"};

// 设置 dpId 为 104 的数值型设备功能示例，作用：设置温度为 20°
dps = {"104": 20};

// 设置 dpId 为 105 的透传型（byte 数组）设备功能示例，作用：透传红外数据为 1122
dps = {"105": "1122"};

// 多个功能合并发送
dps = {"101": true, "102": "ff5500"};

mDevice.publishDps(dps, new IResultCallback() {
        @Override
        public void onError(String code, String error) {
        // 错误码 11001 有下面几种原因：
        //1：数据类型发送格式错误，例如，String 类型格式发成 Boolean 类型数据。
        //2：不能下发只读类型 DP 数据，参考 SchemaBean getMode，"ro" 是只读类型。
        //3：Raw 格式数据发送的不是 16 进制字符串。
        }
        @Override
        public void onSuccess() {
        }
    });

控制设备

首先，您需要 初始化设备控制。然后，设备控制接口向设备发送控制指令，改变设备状态或功能。

设备控制支持以下三种控制方式：

• 局域网控制：通过局域网通道实现控制。
• 云端控制：通过 MQTT 通道和 HTTPS 通道实现控制，您可以通过 isMqttConnected 查询 MQTT 通道的在线状态。
• 自动方式：在局域网通道、MQTT 通道、HTTPS 通道之间自动选择一个实现控制。

如果设备可以连接到局域网，建议优先通过局域网控制。其次优先选择云端控制方式。

接口说明

• 局域网控制

  IThingDevice.publishDps(dps, ThingDevicePublishModeEnum.ThingDevicePublishModeLocal, callback);
  

• 云端控制

  IThingDevice.publishDps(dps, ThingDevicePublishModeEnum.ThingDevicePublishModeInternet, callback);
  

• 自动控制

  IThingDevice.publishDps(dps, ThingDevicePublishModeEnum.ThingDevicePublishModeAuto, callback);
  

  或者

  IThingDevice.publishDps(dps, callback);
  

  推荐使用 IThingDevice.publishDps(dps, callback) 调用方式。

• 指定通道控制

  IThingDevice.publishDps(dps, orders, callback);
  

参数说明

参数	说明
dps	设备功能，全称为 data points，通过 JSON 字符串的格式表示，详情请参考 设备功能 章节
callback	返回控制指令是否成功的回调
ThingDevicePublishModeEnum	设备控制方式
orders	通道顺序，可以参考 CommunicationEnum 枚举类。例如，[3 , 1] 指定的是 优先蓝牙控制，蓝牙不在线则选择云端控制

Java 示例

假设，开启一个灯具采用 101 设备功能，则开灯的代码如下：

mDevice.publishDps("{\"101\": true}", new IResultCallback() {
    @Override
    public void onError(String code, String error) {
        Toast.makeText(mContext, "开灯失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }

    @Override
    public void onSuccess() {
        Toast.makeText(mContext, "开灯成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
});

低功耗设备离线下发配置类 DP

将需要下发给设备的 dps 缓存在云端，待设备唤醒后，设备主动拉取或接收云端推送。

接口说明

void sendCacheDps(String devId, String dps, long validity, int dpCacheType, IThingDataCallback<Boolean> listener);

参数说明

参数	说明
devId	设备 ID
dps	数据点
validity	缓存有效期（单位：秒，范围：1 ~ 172800）
dpCacheType	DP 缓存类型 0：设备主动拉取 1：设备接收云端推送
onSuccess	下发成功回调
onError	下发失败回调

示例代码

Java：

    // validity = 10：在云端缓存 10 秒
    // dpCacheType = 0：设备主动拉取
    // 调用后，该 dps 在云端缓存 10 秒，设备在 10 秒内唤醒，设备主动调用接口拉取缓存的 dps

ThingHomeSdk.getRequestInstance().sendCacheDps("devId", "{\"102\":\"1\",\"125\":\"1\"}", 10, 0, new IThingDataCallback<Boolean>() {
                    @Override
                    public void onSuccess(Boolean result) {
                        Log.i("sendCacheDps", "onSuccess: " + result);
                    }        

                    @Override
                    public void onError(String errorCode, String errorMessage) {
                        Log.i("sendCacheDps", "onError: " + errorMessage);
                    }
                });
            }

查询 MQTT 是否在线

控制设备有多条通道，包括 局域网通道、MQTT 通道 和 HTTPS 通道。其中，使用最频繁的是 MQTT 通道。如何判断 MQTT 通道是否正常，需要调用下述接口。

接口说明

boolean isMqttConnected = ThingHomeSdk.getServerInstance().isServerConnect();