非阻塞定时

更新时间：2024-01-17 07:51:13下载pdf

非阻塞定时被用于实现周期性定时任务。

概述

概念	说明
非阻塞定时	常用在 Loop 中，非阻塞式地设置周期任务。例如，每隔 1s 闪灯。相比于定时器，其实现更简单一些，消耗资源少，比较适合资源紧张的系统。

通过计算已记录的旧时间戳（系统 Tick）与当前时间戳的差值，来判断距离记录点是否已经过一定时间。若已经过了一定时间，则返回真，从而实现非阻塞定时任务。

无对外数据结构，用户无需关注。

函数	`unsigned int hal_clock_get_system_tick(void)`	-
作用	获取系统 Tick	-
入参	无	-
返回	系统 Tick	不同系统的 Tick 转换为微秒的比例不同，需要注意其倍数关系

函数	unsigned int hal_clock_time_exceed_with_update (unsigned int *ref, unsigned int span_us)	-
作用	非阻塞定时	-
入参	unsigned int *ref	锚点 Tick，该函数在返回 1 的时候会更新 ref 锚点
->	unsigned int span_us	周期，单位是微秒
返回	0/1	计算当前 Tick 减去锚点 Tick 得到的差值，判断是否已经过 `span_us`，为真返回 `1`，否则返回 `0`

示例

非阻塞定时被用于实现周期性定时任务。

static u32 count_1s_time = 0;
static u32 count_1s = 0;
if(hal_clock_time_exceed_with_update(&count_1s_time,1000000)){//1S
    count_1s++;
}

该方法可以做到微秒级别非阻塞定时，误差可做到一天小于 5s。

除此之外，unsigned int hal_clock_get_system_tick(void) 可以获取系统 Tick，可用于实现函数运行耗时等逻辑，Tick 与微秒之间存在线性转换关系。

编写一个 1s 的非阻塞定时，每 1s 输出一个 Log。

设备运行一天以上，观察 Log，查看误差是否在可接受范围之内。

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