版本发行

更新时间：2025-05-21 01:53:11下载pdf

本文介绍激光扫地机开发框架提供的 类型开发包 的版本变更记录。

SDK 名称

当前版本激光扫地机 SDK 名称为 tuyaos_robot_rvc_sdk，是基于 TuyaOS 3.6.2。
以下为激光扫地机 SDK 的历史版本：
- tuyaos_robot_sweeper_sdk，基于 TuyaOS 3.6.1。
- ty_ipc_wr_wl_linux_sdk，基于 IoTOS 2.3.2。

版本	更新内容	输出日期
1.0.2-beta.28	修复路径数据增大两倍的问题	2025 年 3 月 8 日
1.0.2-beta.27	修复划区清扫时 `cleancount`、`ymop` 字段的问题	2025 年 2 月 1 日
1.0.0	新增虚拟墙、房间属性等复杂控制的 API 新增物体识别 API 新增地图及语音下载 API 升级实时地图及路径传输 API 升级楼层地图及清扫记录 API 初始化流程简化修复已知问题	2024 年 12 月 31 日

TuyaOS 的版本履历，请参考 TuyaOS 版本履历说明。