版本发行

更新时间：2026-02-09 08:17:25下载pdf

本文介绍激光扫地机开发框架提供的 类型开发包 的版本变更记录。

SDK 名称

当前版本激光扫地机 SDK 名称为 tuyaos_robot_rvc_sdk，是基于 TuyaOS。
以下为激光扫地机 SDK 的历史版本，不再维护：
- tuyaos_robot_sweeper_sdk 分为两个大版本：v0.0.1 基于 TuyaOS v3.6.1，v0.0.4 基于 TuyaOS v3.6.2。
- ty_ipc_wr_wl_linux_sdk，基于 IoTOS v2.3.2。

版本履历

`tuyaos_robot_rvc_sdk`

SDK 版本	更新内容	TuyaOS 版本	输出日期
v2.0.3	升级 Wukong AI 能力修复已知问题	TuyaOS v3.9.1	2026 年 1 月 19 日
v2.0.2	像素点枚举值把 `RVC_PIXEL_UNKNOW` 调为 `0` 提供 AI agent 初始化接口修复部分 Bug	TuyaOS v3.9.1	2026 年 1 月 6 日
v2.0.1	修复部分 Bug	TuyaOS v3.9.1	2025 年 12 月 19 日
v2.0.0	新增支持 IPV6 新增支持 Wukong AI v2.0 功能升级 TuyaOS 到 v3.9.1 修复已知问题	TuyaOS v3.9.1	2025 年 11 月 11 日
v1.1.3	优化 TLS 加密套件升级	TuyaOS v3.6.2	2025 年 11 月 8 日
v1.1.2	优化 AI 物体识别逻辑修复已知问题	TuyaOS v3.6.2	2025 年 11 月 5 日
v1.1.1	优化 OTA 快速退出修复已知问题	TuyaOS v3.6.2	2025 年 10 月 30 日
v1.1.0	新增备用网络功能新增扫地机 MCS 语音控制修复已知问题	TuyaOS v3.6.2	2025 年 8 月 28 日

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