版本发行

本文介绍激光扫地机开发框架提供的不同 类型开发包 的版本变更记录。

背景说明

• 新版本激光扫地机 SDK 名称为 tuyaos_robot_sweeper_sdk，它是基于 TuyaOS 3.6.1 的扫地机 SDK。
• 老版本的激光扫地机 SDK 名称为 ty_ipc_wr_wl_linux_sdk，它是基于 IoTOS 2.3.2 的扫地机 SDK。
• 今后不再继续更新老版本的扫地机 SDK，如有功能新增或者问题修复，将在新版本的扫地机 SDK 上进行更新迭代。

tuyaos_robot_sweeper_sdk 版本历史

TuyaOS 版本历史

v3.6.2

• 发布时间：2023 年 6 月 1 日
• 更新内容：
  • 修复 已知问题。

v3.6.1

• 发布时间：2023 年 5 月 15 日
• 新增：
  • 新增 DP 上报支持 MQTT 和蓝牙互斥上报，避免云端数据重复。
  • 新增 蓝牙 S3 和 Beacon 遥控器功能。
  • 新增 蓝牙兜底局域网 OTA。
  • 新增 蓝牙广播可定制化功能。
  • 新增 蓝牙 MTU 的长度可与 App 协商。
  • 新增 配网失败，支持 Wi-Fi 列表的获取。
  • 新增 无网激活功能。
  • 新增 Tuya LwIP 和 Tuya Hostpad。
  • 新增 局域网连接数可配置。
  • 新增 AP-TLS 共存。
  • 新增 AP 免密配网功能。
  • 新增 DP 上报通道优先级设置。
  • 新增 日历定时功能。
  • 新增 进入夏令时获取信息数据接口。
  • 新增 支持固件签名，固件 MD5 信息及 JSON 热升级。
  • 新增 涂鸦内存堆管理 tuya_memory_heap。
  • 新增 SDK 版本上报云端。
• 优化：
  • 优化 设备局域网通信的安全性。新增密钥协商机制，并且数据加密算法修改成 MBEDTLS_CIPHER_AES_128_GCM。
  • 优化 设备与云端链路的安全性，将加密算法改成 MBEDTLS_CIPHER_AES_128_GCM。
  • 优化 DNS 服务。
  • 优化 Wi-Fi 重连机制。
  • 优化 MQTT 生命周期优化，关闭自动重连。
  • 优化 AP 配网安全功能及稳定性。
  • 优化 DP 下发及上报优化。
  • 优化 KV 数据区保护。
  • 优化 随机数安全升级。
  • 优化 PSK 3.0 AP 配网优化。
• 变更：
  • 变更 局域网协议，升级到 3.5 版本。
  • 变更 Mbed TLS，升级到 3.1 版本。
  • 变更 cJSON，升级到 1.7.15 版本。
• 删除：
  • 删除 EZ 配网，EZ 配网存在安全问题。
• 修复：
  • 修复 已知问题。

ty_ipc_wr_wl_linux_sdk 版本历史