类型 & TuyaOS SDK 开发包

移动清洁机器人 TuyaOS SDK 开发包基于 TuyaOS 技术体系构建，适用于激光扫地机、RTK 无围割草机及泳池机等产品开发的开发包，支持设备配网、云端接入、MQTT 控制、OTA 升级、实时地图及路径上报、楼层地图及清扫记录上报等功能。您可基于该开发包，快速开发移动清洁机器人产品。

类型开发包是基于 TuyaOS SDK 开发包上，完成平台环境适配的开发包。

开发包文件列表

移动清洁机器人开发包（包含了激光扫地机、复合音视频激光扫地机及无边界割草机等开发包）从 IDE 下载后的文件目录为如下：

├── hardware                            硬件资料
├── pc                                  PC 端开发与调试工具
├── software                            软件资料
│   ├── packages                        软件包压缩文件
│   ├── SDKInformation.json             类型开发包参数信息，修改无效
│   └── TuyaOS                          代码与库文件
│       ├── apps                        产品目录
│       │   └── tuyaos_demo_robot       Demo 演示产品
│       ├── build                       编译配置，修改无效
│       ├── build_app.sh                产品编译脚本
│       ├── CHANGELOG.md                修订变更记录
│       ├── docs                        文档目录
│       ├── include                     头文件
│       ├── libs                        SDK 库文件
│       ├── LICENSE                     证书
│       ├── Makefile                    Makefile
│       ├── prepare_app.sh              下载编译环境脚本
│       ├── README.md                   说明文档
│       ├── scripts                     编译脚本
│       └── vendor                      芯片平台相关文件与接口
└── tuya.json

TuyaOS SDK 开发包是指类型开发包中的 TuyaOS 文件包。

支持与帮助

如果在开发过程遇到问题，您可以登录 TuyaOS 开发者论坛 TuyaOS-多媒体 & 机器人开发 进行沟通咨询。