H桥直流电机驱动功能板

涂鸦三明治H桥直流电机驱动功能板是一款典型的直流电机控制电路板，搭配其他控制板，可使其连接的负载或输出端两端电压反相。

背景信息

H 桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与 H 桥。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠。

涂鸦三明治 H 桥直流电机驱动功能板自带 DC005A 圆形电源输入口，内置 DC 电路，可输出 5V/1A 和 3.3V/1A 两组电源，用于涂鸦三明治其余相关的部件供电。

关键器件

I/O口及各功能接口定义

• CN5：DC005A 端子，驱动板电源输入口，DC 12V 输入。
• CN10：H 桥负载接口，用于连接直流电机等。
• CN11：电压输出接口，短接 CN4 可输出 DC 12V 电压，短接 CN9 可输出 DC 5V 电压。

原理图及 PCB

注意：PWM1 和 PWM2 初始化为低电平，不允许同时出现高电平。

注意事项

• 12V 丝印所示的接口，实际电压与外接电源输入相同。
• PWM1 与 PWM2 不能同时置高。