H桥直流电机驱动功能板

更新时间:2022-10-26 07:01:20下载pdf

涂鸦三明治H桥直流电机驱动功能板是一款典型的直流电机控制电路板,搭配其他控制板,可使其连接的负载或输出端两端电压反相。

背景信息

H 桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与 H 桥。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿,而电机就是 H 中的横杠。

涂鸦三明治 H 桥直流电机驱动功能板自带 DC005A 圆形电源输入口,内置 DC 电路,可输出 5V/1A 和 3.3V/1A 两组电源,用于涂鸦三明治其余相关的部件供电。

H桥直流电机驱动功能板

关键器件

代号 说明
U1 U2(SY8121B) DC-DC 电压转换芯片,2A 的输出能力,最大输入 18V,1.2MHz 开关频率

I/O口及各功能接口定义

  • CN5:DC005A 端子,驱动板电源输入口,DC 12V 输入。
  • CN10:H 桥负载接口,用于连接直流电机等。
  • CN11:电压输出接口,短接 CN4 可输出 DC 12V 电压,短接 CN9 可输出 DC 5V 电压。
I/O 功能
3V3 对外提供 3V3 电源
5V 对外提供 5V 电源
GND 参考地
12V 对外提供 12V 电源
PWM1 PWM2 搭配短接帽(短接 CN3 或 CN8),两者共同控制 H 桥负载接口电源的正反向

原理图及 PCB

H桥直流电机驱动功能板

注意:PWM1 和 PWM2 初始化为低电平,不允许同时出现高电平。

H桥直流电机驱动功能板

注意事项

  • 12V 丝印所示的接口,实际电压与外接电源输入相同。
  • PWM1 与 PWM2 不能同时置高。