高级功能

PTZ（Pan Tilt Zoom）控制 中的 高级功能 是巡航和追踪。

• 巡航：是指设备在规定时间内通过规定方式进行电机运动。
• 追踪：是指设备能根据物体的移动趋势，自行进行电机运动，使物体一直存在画面中心。

功能说明

巡航

巡航的业务逻辑如图：

巡航按照业务可以分为两大类：

• 简易巡航：简易巡航是指用户在 App 端配置定时巡航的计划，在到达计划时间时向设备下发 DP，设备收到后转 1 周对 6 个点进行停留一段时间，然后返回巡航前的位置。停留时长可以在面板配置，通过 E_TY_MSG_PTZ_PATROL_STAY_TIME 传递给设备。

• 非简易巡航：

  按照业务类型划分：

  • 全景巡航：设备在水平均分六点上做周而复始的循环转动。需要注意设备如果是无限限位结构，循环的流程为点（1.2.3.4.5.6.1.2…），为有限位结构循环的流程为（1.2.3.4.5.6.5.4…）。
  • 收藏点巡航：设备在收藏点之间进行往返循转动。

• 非简易巡航

  按照巡航持续时间划分：

  • 全天巡航：设备一直持续转动，直到用户关闭巡航开关。
  • 时间段巡航：设备在用户设定的时间段之间进行巡航，超出时间段后自行停止。

追踪

对 PTZ 组件来说外部通过 E_TY_MSG_PTZ_TRACK 消息类型来控制追踪开关使能。目前涂鸦的设备支持垂直追踪和水平追踪，MOTOR_TILT_TRACK_SUPPORT 这个配置项来控制是否开启垂直追踪。一般情况下摇头机和球机都支持水平追踪。

一个完整的追踪流程如下图所示：