扫地机器人（sd）标准指令集

更新时间：2022-01-13 03:19:56下载pdf

Code	名称	取值类型	取值说明
power	开关	Boolean	{}
mode	工作模式	Enum	{“range”:[“standby”,“random”,“smart”,“wall_follow”,“mop”,“spiral”,“left_spiral”,“right_spiral”,“right_bow”,“left_bow”,“partial_bow”,“chargego”]}
request	请求数据	Enum	{“range”:[“get_map”, “get_path”,“get_both”]}
direction_control	清扫方向	Enum	{“range”:[“forward”,“backward”,“turn_left”,“turn_right”,“stop”]}
suction	吸力选择	Enum	{“range”:[“strong”,“normal”,“quiet”,“gentle”]}
power_go	清扫开关	Boolean	{}
volume_set	音量设置	Integer	{“unit”:“%”,“min”:0,“max”:100,“scale”:0,“step”:1}
reset_edge_brush	边刷重置	Boolean	{}
reset_roll_brush	滚刷重置	Boolean	{}
reset_filter	滤网重置	Boolean	{}
seek	寻找机器	Boolean	{}
voice_switch	声音开关	Boolean	{}
pause	暂停开关	Boolean	{}
collection_mode	集尘模式	Enum	{“range”:[“small”,“middle”,“large”]}
switch_charge	回充开关	Boolean	{}
cistern	水箱调节	Enum	{“range”:[“low”,“middle”,“high”,“closed”]}
dust_collection	集尘启停	Boolean	{}
reset_duster_cloth	拖布重置	Boolean	{}
wake_up	休眠唤醒	Boolean	{}
reset_map	重置地图	Boolean	{}
switch_disturb	勿扰开关	Boolean	{}
device_timer	本地定时	Raw	{}
disturb_time_set	勿扰时间设置	Raw	{}
device_info	设备信息	Raw	{}
customize_mode_switch	自定义模式开关	Boolean	{}
language	语音包选择	Enum	{“range”:[“chinese_simplified”,“chinese_traditional”,“english”,“german”,“french”,“russian”,“spanish”,“korean”,“latin”,“portuguese”,“japanese”,“italian”]}
command_trans	指令传输	Raw	{}
path_data	路径传输	Raw	{}
break_clean	断点续扫	Boolean	{}
voice_data	语音包数据下发	Raw	{}
dust_collection_num	集尘宝频率设置	Integer	{“unit”:“”,“min”:0,“max”:4,“scale”:0,“step”:1}
dust_collection_switch	集尘宝开关	Boolean	{}

mode

standby：待机
random：随机
smart：自动
wall_follow：沿边清扫
mop：拖地
spiral：螺旋
left_spiral：左螺旋
right_spiral：右螺旋
left_bow：左弓形
right_bow：右弓形
partial_bow：局部弓形
chargego：回充

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