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扫地机产品方案介绍

更新时间:2021-10-13 11:29:01下载pdf

方案概述

​作为一种新兴的智能家电产品,扫地机器人受到越来越多的关注,助力于更好的家居清洁。随着扫地机器人功能的完善,APP远程智能控制逐渐成为必备功能,以满足人们快节奏生活下的家居清洁需要。通过APP的定时预约、远程操控、个性化清洁等操作,将机器与手机连接,随时随地掌控家居清洁。

涂鸦智能作为行业领先的 IoT 平台方案商,针对惯导型、视觉型、激光型等不同扫地机器人产品,可提供WIFI模组、IoT SDK、云平台、个性化APP在内的整体解决方案,满足不同客户,不同产品的智能化和个性化需求。

扫地机产品方案介绍

系统介绍

  • 嵌入式单元,实现产品配网,将扫地机数据上传至云端,并接收云端指令。

    • IoT模组,针对普通MCU型扫地机,串口通信方式;

    • IoT SDK,针对Linux为主控的扫地机;

  • 涂鸦云,全球部署的IoT平台,对所有设备和APP进行连接。

  • APP单元,提供多种形式的APP,实现对扫地机远程控制。

    • 公版APP,适用于产品快速对接,提供自定义LOGO的OEM版本;

    • 定制APP,适用于定制产品,满足各产品的个性化定制需求;

    • APP SDK,适用于用户自研APP;

  • 语音单元,支持Amazon Alexa、Google Assistant等语音接入。

  • 运维管理平台,可对产品OTA、运行情况、活跃情况等进行综合管理。

支持品类

支持惯导型、视觉型、激光型、以及IPC复合型的多种产品方案的接入;

主要功能

扫地机通用功能

  • 快速配网:支持EZ和AP两种配网方式;

  • 实时控制:机器启动、自动回充、手动遥控、模式清扫、吸力调节等;

  • 实时状态:清扫状态、电池电量、清扫时长、清扫面积、耗材寿命等;

  • 设备配置:耗材管理、寻找机器、音量设置、水箱调节等个性化配置;

  • 清扫记录:支持清扫记录及清扫结果云端存储;

  • 预约清扫:支持云端定时、本地定时两种方案;

  • 故障告警:支持机器故障、告警、通知等消息推送;

  • 设备分享:支持家庭管理、成员间设备分享;

  • OTA升级:支持提示/静默等方式的设备及模组升级;

  • 多语言管理:支持多种语言的配置管理和切换;

  • 语音包管理:支持多种语音包的配置管理和切换;

惯导型扫地机功能

  • 地图显示:支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示;

视觉型扫地机功能

  • 地图显示:支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示;

  • 路径显示:支持清扫路径显示;

  • 地图编辑:虚拟墙/禁区设置;

  • 模式清扫:自动/沿边/定点/指哪扫哪/划区清扫;

激光型扫地机功能

  • 地图显示:支持清扫区/障碍区/充电桩/实时位置等信息的房间地图显示;

  • 路径显示:支持清扫路径、导航路径显示、支持当前点方位显示;

  • 地图编辑:虚拟墙/禁扫区域/禁拖区域设置、区域命名;

  • 地图管理:支持房间导航地图云端管理和切换使用;

  • 模式清扫:自动/指哪扫哪/划区/局部清扫;

  • 预约设置:支持清扫、勿扰预约设置;

相关开发模块

硬件模组

针对MCU型主板,可提供WR3型物联模组。

扫地机产品方案介绍

  • 内置低功耗 32 位 CPU,可以兼作应用处理器

  • 主频 125MHz

  • 工作电压:3V-3.6V

  • 外设:7×GPIOs, 2×UARTs, 1×ADC

  • Wi-Fi 连通性

    • 802.11 B/G/N20/N40

    • 通道 1-14@2.4GHz

    • 支持WPA/WPA2 安全模式

    • 802.11b 模式下+20dBm 的输出功率

    • 支持 Smart Config 功能(包括Android 和 IOS 设备)

    • 板载PCB 天线和外接天线IPEX 连接器

    • 通过CE,FCC,SRRC 认证

    • 工作温度:-20℃ to 85℃

IoT SDK

针对Linux型主板,可提供基于主芯片平台的IoT SDK。

APP SDK

提供Android和iOS两种APP SDK。

部分公版UI方案

惯导型扫地机

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激光型扫地机

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视觉及IPC型扫地机

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地图部分说明

数据通道

  • 提供增量和全量两种数据通道:
    • 增量通道:机器端单包数据增量式上报,APP端全量获取并实时接收,适用于惯导型扫地机;
    • 全量通道:机器端累积数据一次性上报,实时通知,APP端全量获取,适用于激光型扫地机地图数据上报。
  • 数据上报和存储支持国内外部署;
  • 数据传输频率可实现1Hz频率上报和更新;

地图显示

地图大小

  • 惯导型扫地机可支持255x255, 500x500, 800x800等分辨率大小,具体由机器端决定,APP端适配;
  • 激光型扫地机地图大小不做限制,由机器实时上报,机器端上报精度通常为0.05m,对应APP端为1个像素单元。路径点精度通常设定为0.1个像素。

地图编辑

  • 支持虚拟墙(两点直线方式)、禁区(矩形方式)、区域(矩形方式)等编辑功能,支持区域自定义名称、区域旋转、长度显示、颜色配色等;
  • 支持非法禁区的预警提示;

地图管理

  • 机器地图云端存储,支持云端地图数据下发至机器,实现切图切换(机器配合);

路径优化

  • 支持扫地机方向显示;(需机器端配合)
  • 支持转场路径隐藏,仅显示清扫路径;(需机器配合)
  • 支持清扫路径圆滑处理;