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通用-暂停/继续功能介绍DP协议设备交互流程注意事项

通用-暂停/继续

功能介绍

设备在清扫过程中时，可以通过下发此dp点暂停清扫任务。

DP协议

DP Code是否必选功能点名称数据类型数据传输类型备注
pause必选暂停/继续布尔型（Bool）可下发可上报(rw)--

设备交互流程

sequenceDiagram
 rect rgb(191, 223, 255)
note right of 面板: 暂停清扫
    面板->>设备: 通知设备暂停清扫/pause: true
    设备-->>面板: 响应面板pause dp点的更新/pause: true
设备-->>设备: 设备停止运行
    
    设备-->>面板:上报status DP更新机器状态 
    
end

rect rgb(200, 150, 255)
note right of 面板: 继续清扫任务.
  面板->>设备: 继续清扫/pause: false
 设备-->>面板: 响应面板pause dp点的更新/pause: false
 设备-->>设备: 继续上次的清扫任务
设备-->>面板:上报status DP更新机器状态 
end

注意事项

面板上是否能设置暂停功能，建议与机器状态配合使用。当机器工作中或回充中时可以使用暂停功能。