通用-吸力选择
功能介绍
扫地机清扫时的吸力大小。
DP协议
枚举值
- closed - 关闭
- gentle - 安静
- normal - 正常
- strong - 强劲
- max - 超强
设备交互流程
--
注意事项
扫地机的清扫属性主要包含吸力选择、水量选择、工作次数、工作模式这四种配置。 扫地机的清扫属性会有多个数据来源:默认清扫属性、全屋清扫属性、自定义清扫属性,其中全屋清扫属性和自定义清扫属性是通过自定义模式【DP-39-customize_mode_switch】来控制。
当自定义模式为false时,设备端使用全屋清扫属性进行清扫,当自定义默认为true时,设备端使用自定义清扫属性进行清扫
- 默认清扫属性: 设备SDK内部兜底的属性值,比如未设置过扫地机的清扫属性,启动清扫时,设备会按照设备SDK内部兜底的清扫属性开始清扫
- 全屋清扫属性:设置全屋清扫属性,通过suction等dp下发给设备
- 自定义清扫属性:针对地图中的每个房间可以设置自定义的清扫属性,自定义的清扫属性通过【DP-15-command_trans】下给设备。