通用-吸力选择

功能介绍

扫地机清扫时的吸力大小。

DP协议

DP Code是否必选功能点名称数据类型数据传输类型备注
suction可选吸力选择枚举(enum)只上报(ro)--

枚举值

  • closed - 关闭
  • gentle - 安静
  • normal - 正常
  • strong - 强劲
  • max - 超强

设备交互流程

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注意事项

扫地机的清扫属性主要包含吸力选择、水量选择、工作次数、工作模式这四种配置。 扫地机的清扫属性会有多个数据来源:默认清扫属性、全屋清扫属性、自定义清扫属性,其中全屋清扫属性和自定义清扫属性是通过自定义模式【DP-39-customize_mode_switch】来控制。

当自定义模式为false时,设备端使用全屋清扫属性进行清扫,当自定义默认为true时,设备端使用自定义清扫属性进行清扫

  • 默认清扫属性: 设备SDK内部兜底的属性值,比如未设置过扫地机的清扫属性,启动清扫时,设备会按照设备SDK内部兜底的清扫属性开始清扫
  • 全屋清扫属性:设置全屋清扫属性,通过suction等dp下发给设备
  • 自定义清扫属性:针对地图中的每个房间可以设置自定义的清扫属性,自定义的清扫属性通过【DP-15-command_trans】下给设备。