#通用-机器状态

#功能介绍

通过机器状态dp点，向面板同步机器当前状态，此DP点为只读dp，不允许面板修改。

#DP协议

#设备交互流程

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#注意事项

机器状态的DP为只读dp，面板不能进行修改，当面板修改其他功能后，设备会通过此DP上报设备状态，比如面板下发switch_charge：true时，会触发扫地机返回充电桩，同时设备状态status会上报goto_charge。