sequenceDiagram
 rect rgb(191, 223, 255)
note right of 面板: 启动回充
    面板->>机器: 通知机器回充/switch_charge: true
    机器-->>面板: 响应面板switch_charge dp点的更新/switch_charge: true
机器-->>机器: 寻找充电桩并返回
机器-->>面板:上报status DP更新机器状态 
    
end

rect rgb(200, 150, 255)
note right of 面板: 暂停回充
  面板->>机器: 暂停回充/switch_charge: false
 机器-->>面板: 响应面板switch_charge dp点的更新/switch_charge: false
 机器-->>机器: 停止回充
end