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通用-清扫开关功能介绍DP协议设备交互流程注意事项

通用-清扫开关

功能介绍

控制设备是否开始清扫工作或停止工作， 控制扫地机开始清扫工作，需要与工作模式(mode)DP点配合使用。

DP协议

DP Code是否必选功能点名称数据类型数据传输类型备注
switch_go必选清扫开关布尔型（Bool）可下发可上报(rw)--

设备交互流程

sequenceDiagram
 rect rgb(191, 223, 255)
note right of 面板: 开启全屋清扫.
    面板->>设备: 通知设备更新为全屋清扫模式/mode: smart
    面板->>设备: 启动设备/switch_go: true
    设备-->>面板: 响应面板mode dp点的更新/mode: smart
    设备-->>面板: 响应面板switch_go dp点的更新/switch_go: true
    设备-->>面板:上报status DP更新机器状态 
    设备-->>面板: 定时上报地图数据  
    设备-->>面板: 定时上报路径数据
end

rect rgb(200, 150, 255)
note right of 面板: 停止清扫任务.
  面板->>设备: 关闭设备/switch_go: false
 设备-->>面板: 响应面板switch_go dp点的更新/switch_go: false
设备-->>面板:上报status DP更新机器状态 
 设备-->>面板: 每次结束任务后需要将清扫模式重置为全屋模式/mode: smart
end

注意事项

当选择非全屋清扫模式时，需要在下发模式dp点前，通过command_trans dp点将选择的地图数据下发给设备,选区清扫/定点清扫/划区清扫协议不同，具体协议格式请联系您的项目经理或工单确认。