实时地图与路径传输

针对激光扫地机 TuyaOS SDK 的功能迭代，实时地图及路径传输有以下几个版本：

• 基于 tuyaos_robot_rvc_sdk 的业务流程及 API，目前最新版本开发文档，请参考 实时传输 RVC v1.0。
• 基于 tuyaos_robot_sweeper_sdk 的业务流程及 API，上一代版本开发文档，请参考 实时传输历史接口。
• 基于 ty_ipc_wr_wl_linux_sdk 的历史版本，请联系您的涂鸦客户经理获取。

支持与帮助

如果在开发过程遇到问题，您可以登录 TuyaOS 开发者论坛 多媒体 & 机器人开发 进行沟通咨询。