设备控制与协议交互

基于 TuyaOS SDK，本文档详细介绍移动清洁机器人与 App 面板进行通信交互的业务流程及相关 API。

功能划分

为降低客户开发成本，当前将移动清洁机器人与云端的数据通信根据其通信数据复杂度分为两部分：

• 清扫开关、机器状态等基础控制量，采用 DP 方式进行数据通信，具体参考：设备 DP。
• 虚拟墙、房间属性为复杂控制量，TuyaOS SDK 对其数据使用封装成不同的 API，应用开发者使用 API 即可完成数据通信。
• 割草机协议控制，在 TuyaOS SDK 中，已经对其数据简化，并进行封装成不同的 API，方便开发者直接调用。

支持与帮助

如果在开发过程遇到问题，您可以登录 TuyaOS 开发者论坛 多媒体 & 机器人开发 进行沟通咨询。