设备控制与协议交互

基于 TuyaOS SDK，本文档详细介绍机器人与 App 面板进行通信交互的业务流程及相关 API。

功能划分

为降低客户开发成本，当前将机器人与云端的数据通信根据其通信数据复杂度分为两部分：

• 清扫开关、机器状态等基础控制量，采用 DP 方式进行数据通信，具体参考：设备 DP。
• 扫地机的虚拟墙、房间属性为复杂控制量，TuyaOS SDK 对其数据使用封装成不同的 API，应用开发者使用 API 即可完成数据通信。
• 割草机协议控制，在 TuyaOS SDK 中，已经对其数据简化，并进行封装成不同的 API，方便开发者直接调用。
• 宠物类机器人的宠物检测、宠物档案与宠物音频能力，在 TuyaOS SDK 中，已经对其数据进行封装成不同的 API，开发者可根据需要调用即可。

支持与帮助

如果在开发过程遇到问题，您可以登录 TuyaOS 开发者论坛 多媒体 & 机器人开发 进行沟通咨询。