设备初始化

TuyaOS SDK 的初始化由一组接口共同完成，构成设备的最小软件模型。不同品类的移动清洁机器人在初始化阶段上有所差异，请根据产品类型选择对应的参考文档。

激光扫地机设备初始化

适用于 激光扫地机 等扫地机品类。初始化包含：TuyaOS 初始化（IoT 基础服务）、可选的流媒体 SDK 初始化（音视频能力）、流媒体服务初始化（实时地图与路径传输），以及业务初始化（DP 控制、地图/路径与清扫记录上报等）。开发激光扫地机必须完成 TuyaOS 初始化 和 流媒体服务初始化，完成后即可将设备接入涂鸦开发者平台。

了解更多信息，请参考 激光扫地机设备初始化。

无边界割草机设备初始化

适用于 无边界割草机 品类。初始化包含：TuyaOS 初始化（配网激活、云端接入、OTA 升级、协议控制指令传输、MQTT 及蓝牙控制等），以及业务初始化（DP 控制、地图及路径采集上报、割草记录采集上报等）。开发无边界割草机须完成 TuyaOS 初始化，完成后即可将硬件设备加入涂鸦开发者平台。

了解更多信息，请参考 无边界割草机设备初始化。