能力地图

更新时间：2026-05-13 02:45:33LLM 副本以 Markdown 格式查看下载 PDF

本文介绍机器人设备基于 TuyaOS 技术体系的基础能力。涉及设备配网、云端接入、MQTT 控制、OTA 升级、实时地图及路径上报、楼层地图及清扫记录上报、音视频能力、Wukong AI 能力、宠物档案建立、主人录音下载上报等功能。

能力列表

能力	说明
重置	设备重置是把设备恢复到配网和激活之前状态的操作。根据触发源不同，分为本地重置和 App 重置。根据重置后设备所处的状态，分为普通重置（解除绑定）和恢复出厂重置（解绑并清除数据）。
热点配网	设备生成一个 Wi-Fi AP 热点，手机连接到此热点，App 与设备建立 TLS 加密通道，传输配网路由器的 SSID、密码以及激活 Token 给设备。设备获取到 SSID 和密码后，切换到 Station 模式去连接路由器，并使用授权信息和 Token，向云端进行设备认证、激活的操作。
蓝牙配网	设备定期发送蓝牙广播，App 通过广播扫描发现此设备，进行蓝牙配对、秘钥交换、连接，传输配网路由器的 SSID、密码以及激活 Token。设备获取到 SSID 和密码后，切换到 Station 模式去连接路由器，并使用授权信息和 Token，向云端进行设备认证、激活的操作。
MQTT 控制	App 通过 MQTT 协议下发数据，来控制设备的正常运行及数据交互。
OTA 升级	OTA（Over-the-Air）即空中下载技术，通过网络远程为设备更新和升级软件程序。
实时地图及路径上报	实时地图及路径上报采用的是涂鸦自研 P2P（Peer-to-peer）技术，设备与 App 之间建立点对点连接，设备推送地图及路径数据在 App 上显示。
楼层地图及清扫记录上报	设备通过 TuyaOS SDK 把楼层地图及清扫记录推送到服务器，App 通过相应接口去服务器上获取数据后，在 App 上显示。
日志管理	SDK 有标准的日志接入接口，用户可以适配相关 TKL 接口实现日志打印，将本地日志上传并在平台下载设备上传日志用于定位问题。
音视频能力	音视频为机器人增值能力（计费项），提供设备端视频实时预览、音频对讲等能力的接入接口。
Wukong AI 能力	设备集成 Wukong AI 后，机器人可基于音视频等数据进行智能交互，提升使用体验；系统提供从初始化、预录、开始到停止的完整 AI 交互生命周期管理接口。
宠物档案管理	App 端增删改查操作宠物档案下发设备，设备依赖宠物算法对宠物档案进行管理。
主人录音文件下发与上报	App 端下发主人设置的录音文件并进行播放，设备在文件操作时通过 DP 上报同步面板。

支持与帮助

如果在开发过程遇到问题，您可以登录 TuyaOS 开发者论坛多媒体 & 机器人开发进行沟通咨询。

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