激光扫地机

更新时间：2023-10-12 08:00:15下载pdf

本文为您介绍 [激光扫地机模板] 的具体功能及其使用方法，更多资源参考 GitHub 仓库。

此项目依赖 TYSdk.mobile.mobileInfo.appRnVersion 5.28 以上，如果 App 版本过低，请前往涂鸦面板-RN 重新下载。

简介

该模板工程为基于 React Native 0.59 的激光扫地机模板，支持以下功能：

开启和关闭扫地机
控制扫地机充电
改变扫地机工作状态，例如定点清扫，选区清扫，区域清扫
设置禁区和虚拟墙
设置清扫区域
设置和改变房间名称
设置和改变房间属性
分割房间
重置房间
查看清扫记录
定时

界面示例

主页

添加禁区

分割房间

修改房间名称

设置

├── src
│   ├── api // 放置项目中用到的一系列云端  API
│   ├── components // 放置项目中用到的复用的功能组件
│   ├── composeLayout.tsx // 封装处理了面板内部所需要的一些`设备事件`和`设备信息`
│   ├── config // 放置面板内部一些常用的配置文件
│   ├── pages // 放置项目的各个页面级别的组件
│   ├── protocol // 放置数据解析协议(地图，路径，虚拟信息等)
│   ├── i18n // 放置多语言配置文件
│   ├── main.tsx // 项目入口文件, 继承自 `NavigatorLayout`，通过重写 `hookRoute` 方法将一些必要的配置传入，例如背景、topbar 等；重写 `renderScene` 方法控制路由跳转
│   ├── store // 放置 redux 相关的一些代码
│   ├── res // 放置本地资源，包括图片，svg path 等
│   └── utils // 放置面板内部会用到的一些常用工具方法等

业务流程及 UI 交互说明

进入面板下发’request’: 'get_both’获取地图数据，路径数据，虚拟信息数据，并解析展示在面板首页。
点击自动轻松按钮可操作扫地机开始/暂停清扫。
点击回充充电按钮可操作扫地机开始/暂停充电。
点击区域清扫按钮，并在地图上选择一个清扫点，点击确认可操作扫地机区域清扫。
点击选区清扫按钮，并选择地图上的分区，点击确认可操作扫地机选区清扫。
点击划区清扫按钮，并在地图上添加一个区域，点击确认可操作扫地机划区清扫。
点击禁区编辑，可在地图上添加禁区和虚拟墙。
点击地图编辑，可进入地图编辑页面。
在地图编辑页面，可进行如下操作：
1. 区域合并
2. 区域分割
3. 恢复分区
4. 区域命名
5. 定制模式
6. 清扫顺序
点击更多，可进入设置页面。
在设置页面，可进行如下操作：
1. 遥控模式
2. 地图管理
3. 预约
4. 语音及音量
5. 勿扰模式

DP 协议介绍

此处只描述扫地机必需 DP，如需了解可选 DP 请查看对应产品详情。

清扫开关（必选）

参数	取值
id	1
code	switch_go
type	布尔型
mode	可下发可上报
value	true 或 false
description	true：清扫启动 false：清扫停止

暂停/继续（必选）

参数	取值
id	2
code	pause
type	布尔型
mode	可下发可上报
value	true 或 false
description	true：暂停当前工作状态 false：继续当前工作状态

回充开关（必选）

参数	取值
id	3
code	switch_charge
type	布尔型
mode	可下发可上报
value	true 或 false
description	true：回充启动 false：回充停止

工作模式（必选）

参数	取值
id	4
code	mode
type	枚举型
mode	可下发可上报
value	枚举值：smart, chargego, zone, pose, part, select_room
description	默认值（不可修改删除，否则影响控制面板逻辑）： smart：自动清扫模式/全屋清扫模式 chargego：自动回充模式（需要兼容：goto_charge） zone：划区清扫模式/矩形清扫模式 pose：指哪扫哪模式/定点清扫模式 part：局部清扫模式 select_room：选区清扫模式

当前状态（必选）

参数	取值
id	5
code	status
type	枚举型
mode	只上报
value	枚举值：standby, smart, zone_clean, part_clean, cleaning, paused, goto_pos, pos_arrived, pos_unarrive, goto_charge, charging, charge_done, sleep, select_room
description	默认值（不可修改删除，否则影响控制面板逻辑）： standby：待机中 smart：自动清扫中 zone_clean：划区清扫中 part_clean：局部清扫中 cleaning：清扫中(备选) paused：已暂停 goto_pos：前往目标点中 pos_arrived：目标点已到达 pos_unarrive：目标点不可达 goto_charge：寻找充电座中 charging：充电中 charge_done：充电完成 sleep：休眠 select_room：选区清扫中说明：可增加其他状态值，状态值尽量是状态的英文小写单词。如果需要设置故障中状态，则取值为 in_trouble。

路径传输（必选）

参数	取值
id	14
code	path_data
type	RAW 型
mode	可下发可上报
description	相关数据协议及逻辑可参看开发包中激光扫地机地图协议文件

指令传输（必选）

参数	取值
id	15
code	command_trans
type	RAW 型
mode	可下发可上报
description	相关数据协议及逻辑可参看开发包中激光扫地机地图协议文件

请求数据（必选）

参数	取值
id	16
code	request
type	枚举型
mode	可下发可上报
value	枚举值：get_map, get_path, get_both
description	相关数据协议及逻辑可参看开发包中激光扫地机地图协议文件

故障上报（必选）

参数	取值
id	28
code	fault
mode	可下发可上报
value	故障值：edge_sweep, middle_sweep, left_wheel, right_wheel, garbage_box, land_check, collision
description	默认值（不可修改删除，否则影响控制面板逻辑）： edge_sweep_fault：边刷故障 middle_sweep_fault：滚刷故障 left_wheel_fault：左轮故障 right_wheel_fault：右轮故障 garbage_box_fault：尘盒故障 land_check_fault：地检故障 collision_fault：碰撞传感器故障说明：可增加其他状态值，状态值尽量是状态的英文小写单词。如果需要设置故障中状态，则取值为 in_trouble。

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